औद्योगिक रोबोट के लिए एक सटीक रिड्यूसर क्या है?

औद्योगिक रोबोट इतने शक्तिशाली क्यों हैं, उच्च परिशुद्धता, लचीलापन और विश्वसनीयता प्राप्त करने में सक्षम हैं? यह रोबोट की संरचना पर निर्भर करता है . औद्योगिक रोबोट में तीन मुख्य भाग होते हैं: शरीर की संरचना, ड्राइव सिस्टम, और नियंत्रण प्रणाली . प्रत्येक भाग को औद्योगिक रोबोट के सटीक आंदोलन का समर्थन करने के लिए सटीक डिजाइन की आवश्यकता होती है .}

एक रोबोट के ड्राइव सिस्टम में, ड्राइव मुख्य रूप से ड्राइविंग डिवाइस को संदर्भित करता है जो मैकेनिकल सिस्टम को . को स्थानांतरित करने के लिए ड्राइव करता है, यह रोबोट का पावर सिस्टम है, जो एक मानव के कार्डियोवस्कुलर सिस्टम के बराबर होता है, और आम तौर पर दो भागों में होता है: ड्राइव डिवाइस और ट्रांसमिशन तंत्र . मोटर, और reducer के दो प्रकार होते हैं: आरवी रिड्यूसर और हार्मोनिक रिड्यूसर . मोटर और रिड्यूसर आम तौर पर एक reducer शाफ्ट या एक वेव जनरेटर . का उपयोग करके जुड़े होते हैं।

हार्मोनिक रिड्यूसर और आरवी रिड्यूसर को उच्च-परिशुद्धता ट्रांसमिशन . के क्षेत्र में व्यापक रूप से सटीक रिड्यूसर का उपयोग किया जाता है।सटीक रिड्यूसर उच्च विनिर्माण आवश्यकताओं और तकनीकी कठिनाइयों जैसे कि उच्च परिशुद्धता, विश्वसनीयता, और स्थिरता जैसे फायदे के साथ, और उच्च-अंत वाले क्षेत्रों में लागू होते हैं जैसे कि रोबोट और सीएनसी मशीन टूल्स . औद्योगिक रोबोटों के तेजी से विकास के साथ, उच्च-अंत सीएनसी मशीन टूल्स, आदि ., हाइरोनिक रेड्यूस और आरवी रेड्यूस में हाइरड रेड्यूस और आरवी रेड्यूस का उपयोग किया जाता है। ट्रांसमिशन .

दो प्रकार के सटीक रिड्यूसर विभिन्न क्षेत्रों में लागू होते हैं, और ट्रांसमिशन सिद्धांतों, संरचनाओं और अन्य तकनीकी विशेषताओं में अंतर के कारण, वे प्रत्येक का अपना ध्यान केंद्रित करते हैं और डाउनस्ट्रीम एप्लिकेशन क्षेत्रों में एक दूसरे को पूरक करते हैं .

1. हार्मोनिक ड्राइव:

एक हार्मोनिक रिड्यूसर एक सटीक ट्रांसमिशन डिवाइस है, जैसे कि छोटे आकार, उच्च संचरण अनुपात, और उच्च परिशुद्धता . जैसी विशेषताओं के साथ यह लचीले गियर ट्रांसमिशन के सिद्धांत को अपनाता है और हार्मोनिक जनरेटर और लचीले गियर जोड़े के माध्यम से मंदी को प्राप्त करता है {{1} लाइट लोड स्थिति जैसे कि प्रकोष्ठ, कलाई, या रोबोट के हाथ, और सहयोगी रोबोट और सेवा रोबोट जैसे क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है .

2. आरवी गियरबॉक्स (चक्रीय ड्राइव):

आरवी रिड्यूसर चक्रीय गियर ट्रांसमिशन के सिद्धांत को अपनाता है, जो साइक्लॉइडल गियर और पिन शाफ्ट . के माध्यम से मंदी के प्रभाव को प्राप्त करता है, इसमें सरल संरचना, उच्च विश्वसनीयता, और मजबूत लोड-असर क्षमता की विशेषताएं हैं . आरवी रिड्यूसर आमतौर पर भारी-भरकम की स्थिति में उपयोग किए जाते हैं। और लोड .

रोबोट ऑपरेशन की प्रक्रिया में, चाहे वह चार-अक्ष रोबोट हो या छह-अक्ष रोबोट हो, Reducer अपने ड्राइव सिस्टम में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है . यह पावर सोर्स (सर्वो मोटर) और एक्ट्यूएटर (संयुक्त अक्ष) को जोड़ता है, और टोर्के की सटीक गति को प्राप्त करता है, जो कि टोर्क {{3 {3 {3 {3 {3 {3 { उनकी उच्च परिशुद्धता, लचीलापन, और विश्वसनीयता . सुनिश्चित करना उनके डिजाइन और विनिर्माण आवश्यकताओं को उच्च और तकनीकी रूप से कठिन है, लेकिन वे आधुनिक बुद्धिमान विनिर्माण में औद्योगिक रोबोटों की सटीक गति की जरूरतों को पूरा कर सकते हैं और निरंतर शक्ति समर्थन प्रदान कर सकते हैं .}

प्रौद्योगिकी की निरंतर उन्नति और नवाचार के साथ, औद्योगिक रोबोट विकसित करना जारी रखेंगे, आधुनिक उद्यमों में बुद्धिमान विनिर्माण के लिए निरंतर शक्ति प्रदान करते हैं, जिससे उन्हें उत्पादन दक्षता, गुणवत्ता नियंत्रण और पर्यावरण के अनुकूल उत्पादन के उच्च स्तर को प्राप्त करने में मदद मिलती है, और औद्योगिक क्षेत्र को अधिक बुद्धिमान, हरे और निरंतर भविष्य . की ओर बढ़ावा देना है।