रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशन में कौन से उपकरण शामिल हैं?

रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशन में कौन से उपकरण शामिल हैं?
रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशन एक उपकरण है जिसका उपयोग औद्योगिक स्वचालन उत्पादन के लिए किया जाता है, मुख्य रूप से वर्कपीस की सतह पर सटीक ग्लूइंग के लिए। इस प्रकार के वर्कस्टेशन में आमतौर पर कई प्रमुख घटक होते हैं जो कि ग्लूइंग प्रक्रिया की दक्षता, सटीकता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए कई प्रमुख घटक होते हैं। निम्नलिखित रोबोट गोंद वर्कस्टेशन के मुख्य उपकरण और कार्य हैं:
1। औद्योगिक रोबोट
फ़ंक्शन: गोंद वर्कस्टेशन के मूल के रूप में, गोंद पथ के सटीक आंदोलनों को निष्पादित करने के लिए जिम्मेदार।
• प्रकार: आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले औद्योगिक रोबोटों में छह अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट, स्कारा रोबोट, आदि शामिल हैं।
• विशेषताएं: इसमें उच्च परिशुद्धता, उच्च पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता और मजबूत लचीलापन है।
2। गोंद बंदूक (गोंद सिर)
फ़ंक्शन: वर्कपीस की सतह पर समान रूप से गोंद को लागू करने के लिए उपयोग किया जाता है।
• प्रकार: वायवीय गोंद बंदूक, इलेक्ट्रिक गोंद बंदूक, आदि सहित।
• सुविधाएँ: विभिन्न प्रकार के गोंद और कोटिंग आवश्यकताओं के अनुसार प्रवाह और दबाव को समायोजित करने में सक्षम।
3। चिपकने वाली आपूर्ति प्रणाली
कार्य: गोंद बंदूक के लिए एक स्थिर गोंद प्रवाह प्रदान करें।
प्रकार: वायवीय चिपकने वाली आपूर्ति प्रणाली, पंप चिपकने वाली आपूर्ति प्रणाली, आदि सहित।
• सुविधाएँ: गोंद के स्थिर दबाव को बनाए रखते हुए गोंद की निरंतर आपूर्ति सुनिश्चित कर सकते हैं।
4। नियंत्रण प्रणाली
फ़ंक्शन: औद्योगिक रोबोट की गति प्रक्षेपवक्र और गोंद आवेदन प्रक्रिया को नियंत्रित करें।
• प्रकार: पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) सहित, समर्पित गोंद कोटिंग कंट्रोल सिस्टम, आदि।
• सुविधाएँ: सटीक पथ योजना और वास्तविक - समय की निगरानी प्राप्त करने में सक्षम।
5। वर्कपीस कॉन्विंग सिस्टम
फ़ंक्शन: वर्कपीस को ग्लूइंग क्षेत्र में ले जाएं और ग्लूइंग पूरा होने के बाद इसे हटा दें।
• प्रकार: कन्वेयर बेल्ट, ड्रम कन्वेयर लाइन, आदि सहित।
• सुविधाएँ: वर्कपीस की सुचारू संदेश और सटीक स्थिति सुनिश्चित करने में सक्षम।
6। दृश्य निरीक्षण प्रणाली (वैकल्पिक)
• फ़ंक्शन: वर्कपीस की स्थिति और चिपकने वाला प्रभाव का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है।
• प्रकार: सीसीडी कैमरे, 3 डी स्कैनर, आदि सहित।
• सुविधाएँ: वर्कपीस की सटीक पहचान और चिपकने वाली गुणवत्ता की निगरानी को प्राप्त करने में सक्षम।
7। तापमान और आर्द्रता नियंत्रण प्रणाली (वैकल्पिक)
कार्य: चिपकने वाले वातावरण के तापमान और आर्द्रता की स्थिति को बनाए रखें।
• प्रकार: एयर कंडीशनिंग सिस्टम, ह्यूमिडिफायर, आदि सहित
• विशेषताएं: यह सुनिश्चित कर सकता है कि गोंद का इलाज प्रभाव पर्यावरण से प्रभावित नहीं है।
काम के सिद्धांत
रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशन का कार्य सिद्धांत इस प्रकार है:
1। वर्कपीस की तैयारी: वर्कपीस को वर्कपीस कन्वेयर सिस्टम पर रखा जाता है और कन्वेयर लाइन के माध्यम से ग्लूइंग क्षेत्र में ले जाया जाता है।
2। वर्कपीस पोजिशनिंग: यदि दृश्य निरीक्षण प्रणाली से लैस है, तो यह यह सुनिश्चित करने के लिए वर्कपीस की स्थिति को पहचान लेगा और सही करेगा कि यह गोंद को लागू करते समय सही स्थिति में है।
3। पथ योजना: नियंत्रण प्रणाली पूर्व निर्धारित गोंद अनुप्रयोग पथ के आधार पर रोबोट के लिए गति कमांड उत्पन्न करती है।
4। गोंद आवेदन शुरू होता है: औद्योगिक रोबोट पूर्व निर्धारित पथ के साथ चलता है और वर्कपीस पर गोंद को लागू करने के लिए गोंद बंदूक चलाता है।
5। गोंद आपूर्ति: गोंद आपूर्ति प्रणाली अपनी मांग के अनुसार गोंद बंदूक को उचित मात्रा में गोंद प्रदान करती है।
6। गोंद आवेदन प्रक्रिया: गोंद बंदूक रोबोट के आंदोलन के प्रक्षेपवक्र और गति के अनुसार गोंद की प्रवाह दर और दबाव को समायोजित करती है, यह सुनिश्चित करती है कि गोंद समान रूप से वर्कपीस की सतह पर लागू होता है।
7। गोंद कोटिंग अंत: गोंद कोटिंग के पूरा होने के बाद, रोबोट अपनी प्रारंभिक स्थिति में लौटता है और वर्कपीस को कन्वेयर सिस्टम द्वारा दूर ले जाया जाता है।
8। गुणवत्ता निरीक्षण (वैकल्पिक): यदि एक दृश्य निरीक्षण प्रणाली से लैस है, तो चिपके हुए वर्कपीस यह सुनिश्चित करने के लिए गुणवत्ता निरीक्षण से गुजरना होगा कि चिपके हुए गुणवत्ता मानकों को पूरा करती है।
9। लूप ऑपरेशन: एक वर्कपीस के ग्लूइंग को पूरा करने के बाद, सिस्टम निरंतर संचालन को प्राप्त करते हुए, अगले वर्कपीस को संसाधित करना जारी रखेगा।
सारांश
रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशन औद्योगिक रोबोट, गोंद बंदूकें, गोंद आपूर्ति प्रणालियों, नियंत्रण प्रणालियों, वर्कपीस कॉन्विंग सिस्टम, वैकल्पिक दृश्य निरीक्षण प्रणालियों, और तापमान और आर्द्रता नियंत्रण प्रणालियों के सहयोग के माध्यम से gluing प्रक्रिया में स्वचालन, सटीकता और दक्षता प्राप्त करता है। इस वर्कस्टेशन का व्यापक रूप से उद्योगों में उपयोग किया जाता है जैसे कि मोटर वाहन विनिर्माण, इलेक्ट्रॉनिक असेंबली, और पैकेजिंग, उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार।