समानांतर रोबोट मकड़ियों की तरह क्यों दिखते हैं?

औद्योगिक रोबोटपरिवार की कई सदस्य और बड़ी संख्या में शाखाएँ हैं . विभिन्न अनुप्रयोग क्षेत्रों के अनुसार, कई प्रकार के रोबोटों को बढ़ाया जा सकता है, जैसे कि वेल्डिंग रोबोट, झुकने वाले रोबोट, एजीवी, समानांतर रोबोट, आदि . उन्होंने आधुनिक औद्योगिक क्षेत्र में बुद्धिमान निर्माण उद्योग की एक विविध दुनिया का गठन किया है।

कुछ आधुनिक औद्योगिक उत्पादन लाइनों पर, एक चक्कर और रोलिंग बॉडी के साथ एक रोबोट होता है, जो एक मकड़ी से मिलता-जुलता है, जो कई पतले "पैरों" के साथ जोड़ा जाता है, जो लोगों के जिज्ञासु टकटकी . को आकर्षित करता है, वे एक उल्टे स्थिति में काम कर रहे हैं, जल्दी और सटीक रूप से पैकेजिंग, और सटीक रूप से तैयार हैं, जो कि उत्पादन लाइन के सक्षम ऑपरेटर हैं। रोबोट .

यह लेख समानांतर रोबोट और उनके एप्लिकेशन फ़ील्ड . के बारे में कुछ ज्ञान की एक विस्तृत व्याख्या प्रदान करेगा। इसके विपरीत . इसके विपरीत, एक सीरियल रोबोट एक निरंतर श्रृंखला है जो एक रोबोटिक आर्म को दूसरे रोबोटिक आर्म . के अंत में जोड़कर बनाई गई है।

*01 विकास प्रक्रिया

समानांतर रोबोटों के संरचनात्मक डिजाइन को 1965. पर वापस पता लगाया जा सकता है।

1965 में, ब्रिटिश विद्वान स्टीवर्ट ने 6- डिग्री-ऑफ-फ़्रीडॉम फ्लाइट सिम्युलेटर का प्रस्ताव रखा, जिसे स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म तंत्र के रूप में भी जाना जाता है, अपने लेख में "छह डिग्री की स्वतंत्रता के साथ एक मंच ."

1978 में, ऑस्ट्रेलियाई विद्वान हंट ने पहली बार स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म तंत्र को रोबोट . में पेश किया

1985 में, लॉज़ेन (EPFL) में स्विस फेडरल इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी से क्लेवेल ने 3- डिग्री-ऑफ-फ़्रीडम स्पैटियल ट्रांसलेशन के साथ एक समानांतर रोबोट का आविष्कार किया जैसा कि चित्र (ए) में दिखाया गया है और इसे डेल्टा रोबोट . डेल्टा रोबोट का नाम दिया गया था, जो कि एक निलंबित लेट को संपन्न लेआउट करता है, जो कि एक निलंबित लेट के साथ होता है, जो कि एक निलंबित लेआउट के साथ होता है। अंतरिक्ष . रोबोट को एक निश्चित स्थानिक सिलेंडर . के भीतर कलाई को स्थिति देने के लिए चित्र (बी) में दिखाए गए कनेक्टिंग रॉड्स के स्विंग कोण द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है

*02 समानांतर रोबोट की संरचना और कार्य सिद्धांत

समानांतर रोबोटों की संरचना में आमतौर पर कई एक्ट्यूएटर्स (आमतौर पर जोड़ों या रैखिक एक्ट्यूएटर्स) और एक या एक से अधिक प्लेटफार्मों . शामिल होते हैं, ये एक्ट्यूएटर्स छड़ या चेन को जोड़ने के माध्यम से प्लेटफ़ॉर्म से जुड़े होते हैं, जो एक जटिल समानांतर संरचना . का निर्माण करते हैं, यह संरचना अद्वितीय गति प्रदर्शन और क्षमता के साथ समानांतर रोबोटों को समाप्त करती है {{2} {2} {

समानांतर रोबोट का कार्य सिद्धांतकई एक्ट्यूएटर्स की सहयोगी कार्रवाई से उत्पन्न होता है, जो रोबोट को पारंपरिक सीरियल रोबोटों के विपरीत अधिक जटिल और सटीक तरीके से . में आंदोलनों को करने में सक्षम बनाता है, जहां प्रत्येक संयुक्त कैस्केड किया जाता है, समानांतर रोबोट के एक्ट्यूएटर एक ही अंत प्लेटफॉर्म पर कार्य कर सकते हैं, जो कि तेजी से और अधिक सटीक रूप से आंदोलनों को प्राप्त कर सकते हैं, प्रत्येक एक्ट्यूएटर, रोबोट अत्यधिक लचीली गति को प्राप्त कर सकता है, जिसमें विभिन्न गति मोड जैसे अनुवाद, रोटेशन और झुकाव शामिल हैं .

*03 समानांतर रोबोट की विशेषताएं

1. उच्च कठोरता और परिशुद्धता: समानांतर रोबोट में प्रत्येक रोबोटिक आर्म के साझा आधार के कारण, उनके कनेक्शन संरचनाएं आमतौर पर बहुत कठोर होती हैं, जो उच्च-परिशुद्धता गति नियंत्रण प्रदान करने में मदद करती है .}

2. उच्च लोड क्षमता: समानांतर रोबोट आमतौर पर बड़े भार का सामना करने में सक्षम होते हैं क्योंकि उनकी संरचना लोड को कई रोबोटिक हथियारों में वितरित करने की अनुमति देती है .

3. समानांतर गति: समानांतर रोबोट के रोबोट हथियार एक साथ गति को समन्वित कर सकते हैं, जिससे उन्हें समानांतर गति प्राप्त करने की अनुमति मिलती है और संभावित रूप से विशिष्ट अनुप्रयोगों में अधिक कुशल हो सकता है .}

4. तेजी से आंदोलन: एक साथ स्थानांतरित करने के लिए कई रोबोटिक हथियारों की क्षमता के कारण, समानांतर रोबोट कुछ स्थितियों में अधिक तेज़ी से कार्यों को पूरा कर सकते हैं .

5. व्यापक प्रयोज्यता: समानांतर रोबोट कई क्षेत्रों के लिए उपयुक्त हैं, जिनमें औद्योगिक विनिर्माण, चिकित्सा सर्जरी, उड़ान सिमुलेशन, एयरोस्पेस, आदि . शामिल हैं

6. कॉम्प्लेक्स मोशन प्लानिंग: हालांकि समानांतर रोबोट में उच्च लचीलापन है, गति योजना और नियंत्रण भी उनकी जटिल संरचना के कारण अधिक चुनौतीपूर्ण हो सकता है .

7. कार्यस्थल की कमी: इस तथ्य के कारण कि रोबोट आर्म एक साझा आधार के माध्यम से जुड़ा हुआ है, समानांतर रोबोटों का कार्यक्षेत्र कुछ बाधाओं के अधीन हो सकता है .}

*04 एप्लिकेशन फ़ील्ड

औद्योगिक क्षेत्र में, समानांतर रोबोट अपनी उच्च परिशुद्धता, उच्च गति और जटिल गति नियंत्रण क्षमताओं के कारण कई अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए मूल्यवान समाधान प्रदान करते हैं .

1. विधानसभा और असेंबली: समानांतर रोबोट असेंबली प्रोडक्शन लाइन में महत्वपूर्ण हैं और कुशलता से ठीक असेंबली कार्यों को पूरा कर सकते हैं . वे जल्दी और सटीक रूप से पता लगा सकते हैं और भागों को इकट्ठा कर सकते हैं, जिससे उत्पाद की गुणवत्ता और उत्पादन दक्षता में सुधार हो सकता है .}

2. भागों को संभालना और छँटाई करना: कारखाने में हैंडलिंग और सॉर्टिंग प्रक्रिया को संभालने और छँटाई के दौरान, समानांतर रोबोट जल्दी और सटीक रूप से समझ सकते हैं, संभाल सकते हैं, और विभिन्न भागों को सॉर्ट कर सकते हैं, श्रम लागत को कम कर सकते हैं और उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकते हैं .} .}

3. भाग निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण: समानांतर रोबोट भाग निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं . वे भागों के आकार, आकार और गुणवत्ता का पता लगाने के लिए सेंसर का उपयोग कर सकते हैं, और अग्रिम में उत्पादन समस्याओं का पता लगाने और सही करने के लिए तुरंत प्रतिक्रिया दे सकते हैं .

4. रोबोट-असिस्टेड मैन्युफैक्चरिंग: कुछ औद्योगिक विनिर्माण प्रक्रियाओं में, रोबोट मैनुअल संचालन के विस्तार के रूप में काम कर सकते हैं, मानव कार्य क्षमताओं का विस्तार कर सकते हैं . उदाहरण के लिए, रोबोट जटिल संरचनाओं का निर्माण करते समय कठिन-से-पहुंच पदों या रिक्त स्थान को संभाल सकते हैं, इसलिए उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार कर सकते हैं {{5} {5} {5}

कुल मिलाकर, उच्च परिशुद्धता, उच्च गति, और औद्योगिक क्षेत्र में स्वतंत्रता की कई डिग्री की विशेषताओं के कारण, समानांतर रोबोटों में पारंपरिक विनिर्माण से आधुनिक स्मार्ट कारखानों तक अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला है, वे सभी उत्पादन दक्षता में सुधार, उत्पाद की गुणवत्ता को बढ़ाने और लागत को कम करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं . .