वेल्डिंग प्रक्रिया आधुनिक विनिर्माण उद्योग में एक अपरिहार्य भूमिका निभाती है, जो इंजीनियरिंग कार्यों की एक श्रृंखला को पूरा करती है। हालांकि, इसके साथ की विशेषताओं, जैसे कि प्रकाश प्रदूषण, धुआं और धूल, छप, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, और उच्च तापमान, कुछ खतरों और जोखिमों को श्रमिकों के लिए लाते हैं। वेल्डिंग औद्योगिक रोबोट के अलावा पूरे वर्कफ़्लो की सुरक्षा और उत्पादन दक्षता में सुधार के लिए फायदेमंद है।
वेल्डिंग एक स्थायी जुड़ने वाली तकनीक है जिसका उपयोग आमतौर पर दो या अधिक धातु या गैर - धातु घटकों को एक साथ जोड़ने के लिए किया जाता है, जो हीटिंग, दबाव, या दोनों के संयोजन के माध्यम से प्राप्त किया जाता है। यह एक बड़े पैमाने पर प्रक्रिया प्रणाली है। यह लेख वेल्डिंग - धातु वेल्डिंग में सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली और महत्वपूर्ण वेल्डिंग निर्माण प्रक्रिया की पड़ताल करता है। आंकड़ों के अनुसार, धातु वेल्डिंग के लिए 40 से अधिक प्रक्रियाएं और तरीके हैं, जिन्हें आम तौर पर वर्गीकृत किया जाता है: ① brazing; ② फ्यूजन वेल्डिंग; ③ दबाव वेल्डिंग।
ब्रेज़िंग:
ब्रेज़िंग दो या दो से अधिक धातु भागों को गर्म करके और "ब्रेज़िंग सामग्री" नामक एक धातु मिश्र धातु को पिघलाने की एक विधि है। फ्यूजन वेल्डिंग के विपरीत, ब्रेज़िंग सामग्री में एक कम पिघलने बिंदु होता है, इसलिए कनेक्टेड पार्ट्स ब्रेज़िंग प्रक्रिया के दौरान पिघल नहीं जाएंगे। ब्रेज़िंग विभिन्न प्रकार की धातुओं को जोड़ने के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है क्योंकि हम जुड़े हुए धातु की तुलना में कम पिघलने बिंदु के साथ ब्रेज़िंग सामग्री का चयन कर सकते हैं। इस विधि को आमतौर पर कम गर्मी की आवश्यकता होती है, जिससे यह उन स्थितियों के लिए उपयुक्त हो जाता है जहां भागों की संरचना और ताकत महत्वपूर्ण होती है।
विलयन झलाई:
फ्यूजन वेल्डिंग एक पिघले हुए राज्य में एक साथ धातु भागों को जोड़ने और उन्हें पिघलाने से एक साथ जोड़ने की एक विधि है। जब धातु के हिस्से पर्याप्त रूप से उच्च तापमान तक पहुंचते हैं, तो वे पिघल जाएंगे और ठंडा होने के बाद एक मजबूत वेल्डेड संयुक्त बन जाएंगे। फ्यूजन वेल्डिंग में आमतौर पर उच्च तापमान और ऊर्जा की आवश्यकता होती है, जो भागों की संरचना और ताकत को प्रभावित कर सकती है। यह विधि एक ही प्रकार की धातुओं को जोड़ने के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है।
दबाव वेल्डिंग:
प्रेशर वेल्डिंग धातु के पिघल को पिघलाने के बिना दबाव डालकर धातु भागों को एक साथ जोड़ने की एक विधि है। दबाव वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, धातु भागों को "इलेक्ट्रोड" नामक दो धातु प्लेटों के बीच रखा जाता है, और भागों के बीच आणविक संरचनाओं को जोड़ने के लिए पर्याप्त दबाव लागू किया जाता है। इस विधि का उपयोग आमतौर पर पतले धातु भागों को जोड़ने के लिए किया जाता है क्योंकि यह सामग्री में उच्च तापमान उत्पन्न नहीं करता है।
आधुनिक औद्योगिक क्षेत्रों में एक व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली प्रक्रिया के रूप में, वेल्डिंग अपने खतरनाक वातावरण, उच्च पुनरावृत्ति और जटिलता के कारण औद्योगिक क्षेत्र के साथ अत्यधिक संगत है। औद्योगिक रोबोट के साथ मैनुअल श्रम की जगह बहुत महत्वपूर्ण है। वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट हैं जो विशेष रूप से वेल्डिंग कार्यों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, आमतौर पर अत्यधिक विशिष्ट सेंसर और उपकरणों से सुसज्जित हैं। इसमें विशेषताओं की एक श्रृंखला है: उच्च परिशुद्धता, जटिल कार्य वातावरण में काम करने की क्षमता, उत्पादन दक्षता में सुधार, और लगातार वेल्डिंग गुणवत्ता।
आंकड़ों के अनुसार, वर्तमान में औद्योगिक रोबोट का उपयोग करने वाली 60% कंपनियां मोटर वाहन उद्योग में हैं, जिनमें से 50% वेल्डिंग रोबोट हैं। वे व्यापक रूप से विनिर्माण और औद्योगिक क्षेत्रों में उपयोग किए जाते हैं, और प्रभावी रूप से विभिन्न प्रकार के वेल्डिंग संचालन जैसे कि आर्क वेल्डिंग, लेजर वेल्डिंग, गैस परिरक्षित वेल्डिंग, आदि कर सकते हैं।
कार्य सिद्धांत: वेल्डिंग औद्योगिक रोबोट एक पूर्व - प्रोग्राम किए गए निर्देश सेट के माध्यम से वेल्डिंग कार्य करते हैं। ये निर्देश वेल्डिंग पथ, गति, वेल्डिंग करंट और वोल्टेज जैसे मापदंडों को कवर करते हैं, और रोबोट वेल्डिंग टूल के आंदोलन और इन मापदंडों के आधार पर वेल्डिंग प्रक्रिया के विभिन्न पहलुओं को नियंत्रित करता है।
मैकेनिकल स्ट्रक्चर: वेल्डिंग इंडस्ट्रियल रोबोट में कई जोड़ होते हैं, जिनमें सबसे अधिक व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले 6-एक्सिस रोबोट होते हैं, जो उन्हें कई दिशाओं में लचीले ढंग से स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं। रोबोट के जोड़ों को मोटर्स और सेंसर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे यह वेल्डिंग बिंदुओं का सही पता लगाने में सक्षम होता है।
प्रोग्रामिंग: वेल्डिंग रोबोट ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग या ऑनलाइन प्रोग्रामिंग (प्रदर्शन) के माध्यम से वेल्डिंग पथ और पैरामीटर सेट कर सकते हैं। ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग आमतौर पर एक कंप्यूटर पर की जाती है, और फिर निर्देश रोबोट को प्रेषित किए जाते हैं। ऑनलाइन प्रोग्रामिंग ऑपरेटरों को मैनुअल प्रदर्शनों के माध्यम से रोबोट आंदोलनों का मार्गदर्शन करने की अनुमति देता है।
अनुप्रयोग क्षेत्र: वेल्डिंग औद्योगिक रोबोट का उपयोग व्यापक रूप से मोटर वाहन निर्माण, एयरोस्पेस, धातु प्रसंस्करण और भवन संरचनाओं जैसे क्षेत्रों में किया जाता है। वे उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकते हैं, श्रम लागत को कम कर सकते हैं, और वेल्डिंग गुणवत्ता और स्थिरता को भी बढ़ा सकते हैं।
लाभ: वेल्डिंग औद्योगिक रोबोट में उच्च पुनरावृत्ति और सटीकता होती है, खतरनाक वातावरण में काम कर सकते हैं, और लगातार गुणवत्ता के स्तर को बनाए रखने के लिए लगातार काम कर सकते हैं। वे श्रमिकों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए उच्च तापमान, उच्च दबाव और हानिकारक गैसों जैसे वातावरण में भी कार्य कर सकते हैं।
वेल्डिंग प्रकारों की विस्तृत विविधता के कारण, वेल्डिंग रोबोट अलग -अलग वर्कपीस के लिए अलग -अलग वेल्डिंग योजनाओं को पूरा करने के लिए विशिष्ट वेल्डिंग टूल की आवश्यकता होती है। सामान्यतया, वेल्डिंग औद्योगिक रोबोट आमतौर पर वेल्डिंग बंदूक, वेल्डिंग मशालों या लेजर वेल्डिंग उपकरण से लैस होते हैं। ये उपकरण विभिन्न सामग्री और वेल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न प्रकार के वेल्डिंग संचालन करने में सक्षम हैं।
ये अंतिम प्रभाव वेल्डिंग रोबोट की यांत्रिक संरचना का अंतिम भाग हैं, जो रोबोट के अंत से जुड़े और वास्तविक वेल्डिंग संचालन के लिए जिम्मेदार हैं। एंड इफेक्टर्स आमतौर पर पूर्वनिर्धारित रास्तों और मापदंडों के अनुसार वेल्डिंग कार्यों को करने के लिए वेल्डिंग टूल से लैस होते हैं।
वेल्डिंग गन: वेल्डिंग गन वेल्डिंग रोबोट का सबसे आम अंत प्रभाव है। इसमें आमतौर पर एक इलेक्ट्रोड और एक तार आपूर्ति प्रणाली शामिल होती है। वेल्डिंग गन इलेक्ट्रोड से वर्तमान और वोल्टेज को नियंत्रित करके वर्कपीस तक गर्मी को स्थानांतरित करता है, जिससे वेल्डिंग तार को पिघलाकर वेल्डिंग ऑपरेशन पूरा होता है।
वेल्डिंग मशाल: एक वेल्डिंग मशाल एक वेल्डिंग बंदूक के समान है, लेकिन कुछ विशेष वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त है, जैसे कि गैस परिरक्षित वेल्डिंग। पिघले हुए पूल के ऑक्सीकरण और संदूषण को रोकने के लिए गैस परिरक्षण द्वारा वेल्डिंग मशालों को संरक्षित किया जा सकता है।
लेजर वेल्डिंग उपकरण: लेजर वेल्डिंग उपकरण वेल्डिंग के लिए लेजर बीम का उपयोग करता है। लेजर वेल्डिंग कुछ विशिष्ट अनुप्रयोगों में उच्च परिशुद्धता और नियंत्रण प्रदान कर सकता है, विशेष रूप से उन सामग्रियों पर जो गर्मी इनपुट के प्रति संवेदनशील हैं।
फिक्स्चर और रिटेनिंग डिवाइस: कुछ मामलों में, रोबोट को वेल्डिंग सटीकता सुनिश्चित करने के लिए वर्कपीस को पकड़ने और स्थिर करने की आवश्यकता होती है। ये फिक्स्चर और होल्डिंग डिवाइस वर्कपीस को ठीक कर सकते हैं, जिससे रोबोट को सही स्थिति में वेल्ड करने की अनुमति मिलती है।
वेल्डिंग रोबोट के लिए अंतिम प्रभावकारियों का चयन वेल्डिंग कार्य की विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करता है, जिसमें सामग्री प्रकार, वेल्डिंग विधि, वेल्डिंग स्थिति और गुणवत्ता मानकों सहित। अंत प्रभावकारियों का डिजाइन और प्रदर्शन सीधे वेल्डिंग गुणवत्ता और उत्पादन दक्षता को प्रभावित करता है।
इसके अलावा, औद्योगिक रोबोटों की संचालन प्रक्रिया को सरल बनाने और कार्य दक्षता में सुधार करने के लिए, विभिन्न प्रक्रियाओं के लिए प्रक्रिया पैकेज औद्योगिक रोबोट की प्रोग्रामिंग प्रणाली में एम्बेडेड हैं। वेल्डिंग रोबोटों की प्रोग्रामिंग बैकएंड में एक पेशेवर रूप से विकसित वेल्डिंग प्रक्रिया पैकेज होगा, जो कि वेल्डिंग कार्यों को करने के लिए रोबोट को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए गए निर्देशों और मापदंडों को पूर्व - सेट का एक सेट है। इन प्रक्रिया पैकेजों में वेल्डिंग पथ, गति, वर्तमान, वोल्टेज, और अन्य संबंधित मापदंडों को शामिल किया गया है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि रोबोट वेल्डिंग संचालन करते समय आवश्यक वेल्डिंग गुणवत्ता और दक्षता प्राप्त कर सकता है। बेशक, औद्योगिक रोबोट के विभिन्न ब्रांडों में अलग -अलग समायोजन होंगे।
वेल्डिंग पथ: प्रक्रिया पैकेज वेल्डिंग पथ को परिभाषित करेगा, जो कि वेल्डिंग टूल (जैसे वेल्डिंग गन, वेल्डिंग मशाल) को वर्कपीस पर आगे बढ़ना चाहिए। इसमें स्ट्रेट लाइन सेगमेंट, आर्क सेगमेंट और विभिन्न संभावित प्रक्षेपवक्र शामिल हैं।
गति और त्वरण: प्रक्रिया पैकेज रोबोट के आंदोलन की गति और त्वरण सेट करेगा। इन मापदंडों का समायोजन वेल्डिंग गुणवत्ता, वेल्ड उपस्थिति और उत्पादन क्षमता को प्रभावित कर सकता है।
वर्तमान और वोल्टेज: एआरसी वेल्डिंग (जैसे गैस परिरक्षित वेल्डिंग और मैनुअल आर्क वेल्डिंग) के लिए, प्रक्रिया पैकेज वेल्डिंग वर्तमान और वोल्टेज के मूल्यों को निर्दिष्ट करेगा। ये पैरामीटर सीधे वेल्ड सीम की पैठ क्षमता और गुणवत्ता को प्रभावित करते हैं।
वेल्डिंग दर: प्रक्रिया पैकेज में उचित वेल्डिंग पूल आकार और एकरूपता सुनिश्चित करने के लिए वेल्डिंग दर (प्रति यूनिट समय वेल्डिंग की लंबाई) के लिए सेटिंग्स भी शामिल हो सकती है।
गैस संरक्षण: गैस परिरक्षित वेल्डिंग के लिए, प्रक्रिया पैकेज वेल्ड को ऑक्सीजन और अन्य प्रदूषकों के प्रभावों से बचाने के लिए उचित गैस संयोजनों और प्रवाह दरों को परिभाषित करेगा।
वेल्डिंग मोड: प्रक्रिया पैकेज में विभिन्न वेल्डिंग मोड भी शामिल हो सकते हैं, जैसे कि अलग -अलग वेल्डिंग, पल्स वेल्डिंग, आंतरायिक वेल्डिंग, आदि, विभिन्न वेल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए।
गर्मी उपचार और पोस्ट हीट ट्रीटमेंट: कुछ वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए, प्रक्रिया पैकेज में तनाव को कम करने और वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार करने के लिए गर्मी उपचार मापदंडों को प्रीहीटिंग और पोस्ट करना शामिल हो सकता है।
पता लगाने और नियंत्रण: उन्नत प्रक्रिया पैकेज में मशीन विजन और सेंसिंग तकनीक शामिल हो सकती है जो वास्तविक - वेल्ड स्थिति और गुणवत्ता का समय का पता लगाने और रोबोट आंदोलनों के स्वचालित समायोजन के लिए हो सकता है।
उपरोक्त वेल्डिंग प्रक्रियाओं और वेल्डिंग औद्योगिक रोबोटों का एक परिचय है। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया एक संदेश छोड़ने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।