औद्योगिक रोबोटों की ड्राइविंग प्रणाली की व्याख्या करें, रोबोट क्यों स्थानांतरित कर सकते हैं?

औद्योगिक रोबोटों की ड्राइव सिस्टम रोबोट के छह सबसिस्टम में से एक है (अन्य पांच यांत्रिक, धारणा, मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन, पर्यावरणीय बातचीत, और नियंत्रण) हैं, मुख्य रूप से रोबोट को बिजली प्रदान करने के लिए जिम्मेदार, मानव हृदय प्रणाली के बराबर {{1}

इसका ड्राइविंग सिद्धांत ऊर्जा को विभिन्न माध्यमों से "पावर एनर्जी" में परिवर्तित करना है, रोबोट के संयुक्त आंदोलन को चलाएं, और हाथ को निर्दिष्ट स्थिति . तक ड्राइव करें

सामान्यतया, तीन तरीके हैं, अर्थात् वायवीय ड्राइव, हाइड्रोलिक ड्राइव, और इलेक्ट्रिक ड्राइव, इन तीन तरीकों के यादृच्छिक समग्र ड्राइव सहित . वर्तमान में, इलेक्ट्रिक ड्राइव औद्योगिक रोबोट उद्योग में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जिसमें बोरुंटे के औद्योगिक रोबोट . शामिल हैं।

इन तीन प्रकार के ड्राइवरों के बीच के अंतर को समझाएं:

1. हाइड्रोलिक ड्राइव: हाइड्रोलिक पंप और सिलेंडर हाइड्रोलिक दबाव को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करें . हाइड्रोलिक पंप पूरे सिस्टम का बिजली स्रोत है, और इसका सार मोशनिंग को माइड्रोलिक प्रेशर एनर्जी (हाइड्रोलिक एनर्जी (हाइड्रोलिक एनर्जी) में बदलना है। मशीन .

हाइड्रोलिक ड्राइव सिस्टम में आमतौर पर हाइड्रोलिक पंप, हाइड्रोलिक सिलेंडर, और हाइड्रोलिक वाल्व जैसे घटक शामिल होते हैं .
2. वायवीय ड्राइव: पावर स्रोत के रूप में संपीड़ित हवा का उपयोग करते हुए, रोबोट जोड़ों को सिलेंडर या वायवीय मोटर्स . द्वारा संचालित किया जाता है प्रेशर ऊर्जा को रैखिक या घूर्णी यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करने के लिए वायवीय मोटर्स, ड्राइविंग उपकरण . को स्थानांतरित करने के लिए

3. इलेक्ट्रिक ड्राइव: विद्युत ऊर्जा का उपयोग करके प्रत्यक्ष शक्ति स्रोत के रूप में, उपकरण को एक इलेक्ट्रिक मोटर के माध्यम से स्थानांतरित करने के लिए प्रेरित किया जाता है . विद्युत ऊर्जा का उपयोग करके, मोटर की आंतरिक वाइंडिंग एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करती है, जो रोटर के चुंबकीय क्षेत्र के साथ बातचीत करता है और . को रोट करने के लिए एक्ट्रॉयट को रोट करने के लिए। जोड़ों, अंगों, आदि .) को . को स्थानांतरित करने के लिए

इलेक्ट्रिक ड्राइव का व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोटों में उपयोग किया जाता है, इसकी उच्च नियंत्रण सटीकता, तेजी से प्रतिक्रिया गति, सुविधाजनक डिजिटल नियंत्रण, उच्च दक्षता, और कम ऊर्जा की खपत . के कारण, उदाहरण के लिए, बोरुंटे रोबोट इलेक्ट्रिक ड्राइव, सर्वो ड्राइव, गियर, या बेल्ट ट्रांसमिशन}} का उपयोग करता है।

कोई भी ड्राइव सही नहीं है, और इलेक्ट्रिक ड्राइव में उनके नुकसान भी हैं, जो यह हैं कि वे सीधे बिजली को प्रयोग करने योग्य यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित नहीं कर सकते हैं और मशीनरी द्वारा आवश्यक बल को नियंत्रित करने के लिए reducers के साथ संयुक्त करने की आवश्यकता है .}

औद्योगिक रोबोटों की ड्राइविंग सिस्टम में एक मोटर और एक रिड्यूसर होता है, जो आम तौर पर एक रिड्यूसर शाफ्ट या एक वेव जनरेटर . का उपयोग करके जुड़ा होता है।

1. मोटर

मोटर औद्योगिक रोबोटों की ड्राइव सिस्टम में मुख्य शक्ति स्रोत है, जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करने और रोबोट के आंदोलन के लिए शक्ति प्रदान करने के लिए जिम्मेदार है . सामान्य प्रकार के मोटर्स में डीसी मोटर्स, एसी मोटर्स, स्टेपर मोटर्स, और सर्वो मोटर्स {1} स्थिरता, और जोड़ने के लिए एक बड़ी अल्पकालिक अधिभार क्षमता . है, हमारे बोरुंट रोबोट आमतौर पर सर्वो मोटर्स . का उपयोग करते हैं

'सर्वो' 'गुलाम' के लिए प्राचीन ग्रीक शब्द से आता है, जो औद्योगिक रोबोटों का 'पावर कोर' है, जो प्रत्येक संयुक्त पर एक दिल के रूप में स्थापित किया गया है। शक्ति प्रदान करने के लिए .

इसकी विशेषता संकेतों को नियंत्रित करने के लिए पूर्ण आज्ञाकारिता है . विशेष रूप से, जब कोई नियंत्रण संकेत नहीं होता है, तो सर्वो मोटर का रोटर "निश्चित" और स्थिर रूप से स्थिर होने जैसा है; एक बार जब यह नियंत्रण संकेत प्राप्त कर लेता है, तो यह तुरंत "कमांड का जवाब" देगा और घूमना शुरू कर देगा; और जब सिग्नल गायब हो जाता है, तो रोटर "ठीक से ब्रेक" कर सकता है और तुरंत रुक सकता है . "जहां भी आप इंगित करते हैं और जैसे ही आप कहते हैं" रुकने की क्षमता "

2. reducer

मोटर की गति को कम करके और टोक़ को बढ़ाकर, संयुक्त नामित स्थिति में ठीक से स्थानांतरित हो सकता है . सामान्य रिड्यूसर में हार्मोनिक रिड्यूसर, साइक्लॉइडल पिनव्हील रिड्यूसर, और गियर रिड्यूसर . हार्मोनिक रिड्यूसर आमतौर पर औद्योगिक रोबोटों के कारणों में उपयोग किए जाते हैं, जो कि छोटे आकार का उपयोग किया जाता है। आरवी रिड्यूसर का उपयोग उनकी उच्च कठोरता और दक्षता के कारण औद्योगिक रोबोटों में व्यापक रूप से किया जाता है .

3. ट्रांसमिशन डिवाइस

मोटर और रिड्यूसर को रोबोट जोड़ों से जोड़ने वाले प्रमुख घटक, मोटर से प्रत्येक संयुक्त . सामान्य ट्रांसमिशन डिवाइसों में बिजली प्रसारित करने के लिए जिम्मेदार सिंक्रोनस बेल्ट, चेन, गियर, आदि शामिल हैं। औद्योगिक रोबोट उनके उत्कृष्ट ट्रांसमिशन प्रदर्शन के कारण .

4. कनेक्शन विधि

औद्योगिक रोबोट में, मोटर्स और रेड्यूसर आमतौर पर रेड्यूसर शाफ्ट या वेव जनरेटर . के माध्यम से जुड़े होते हैं, यह कनेक्शन विधि कुशल पावर ट्रांसमिशन और सिस्टम स्थिरता . सुनिश्चित करती है, उदाहरण के लिए, वेव जनरेटर हार्मोनिक रिड्यूसर में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, इसके अद्वितीय वेवफॉर्म डिज़ाइन के माध्यम से चिकनी और बैकलैश-फ्री ट्रांसमिशन प्राप्त करता है {{3}

संक्षेप में, औद्योगिक रोबोट के लिए इलेक्ट्रिक ड्राइव डिवाइस को तीन लूपों द्वारा नियंत्रित किया जाता है: स्थिति लूप, स्थिति लूप, स्पीड लूप, टोक़ लूप, और मोटर निष्पादन . स्थिति लूप सुनिश्चित करता है कि रोबोट आर्म लक्ष्य स्थिति (बाहरी परत नियंत्रण) तक पहुंचता है, गति लूप सीधे लूप के दौरान गति को समायोजित करता है (मध्य परत नियंत्रण) मोटर .

औद्योगिक रोबोटों के आंतरिक ड्राइव की जटिलता एक साम्राज्य से कम नहीं है . बोरुंट, औद्योगिक रोबोट निकायों के निर्माण में विशेषज्ञता रखने वाला एक निर्माता . मेरे साथ अधिक रोबोट ज्ञान पर चर्चा करने के लिए आपका स्वागत है .}