लचीला छोटा पिक-अप रोबोट

BRTIRUS0805A

उत्पाद परिचय

एक छोटा, लचीला और तेज़ स्थिति वाला रोबोट।

उत्पाद पैरामीटर(विनिर्देश)

उत्पाद सुविधा और अनुप्रयोग

रोबोट की मुख्य गति को सभी विद्युत नियंत्रण द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सिस्टम ड्राइविंग स्रोत के रूप में एसी मोटर, निचले कंप्यूटर के रूप में विशेष एसी मोटर सर्वो नियंत्रक और ऊपरी कंप्यूटर के रूप में औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर का उपयोग करता है। संपूर्ण प्रणाली वितरित नियंत्रण की नियंत्रण रणनीति को अपनाती है।

यांत्रिक प्रणाली की संरचना

छह अक्ष रोबोट यांत्रिक प्रणाली छह अक्ष यांत्रिक निकाय से बनी है। यांत्रिक बॉडी J0 आधार भाग, दूसरी धुरी बॉडी भाग, दूसरी और तीसरी धुरी कनेक्टिंग रॉड भाग, तीसरी और चौथी धुरी बॉडी भाग, चौथी और पांचवीं धुरी कनेक्टिंग सिलेंडर भाग, पांचवीं धुरी बॉडी भाग और छठी धुरी से बनी है। शरीर का अंग। छह मोटरें हैं जो छह जोड़ों को चला सकती हैं और विभिन्न गति मोड का एहसास करा सकती हैं। चित्र 4 छह अक्ष रोबोट के घटकों और जोड़ों की आवश्यकताओं को दर्शाता है।

चित्र 4 रोबोट का यांत्रिक प्रणाली संरचना आरेख (छह अक्ष)

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