Brtirus0707a कुछ नीरस, बार-बार, और दोहरावदार दीर्घकालिक संचालन के लिए बोरुंट द्वारा विकसित एक छह-अक्ष रोबोट है, या खतरनाक और कठोर वातावरण में संचालन, . के साथ संचालन 700 मिमी आर्म स्पैन और 7 किग्रा . के अधिकतम लोडिंग, और और अधिक से अधिक का लोड है, और EASE . उच्च सुरक्षा स्तर: IP65, डस्ट-प्रूफ और वाटरप्रूफ . उच्च परिशुद्धता: दोहराया स्थिति सटीकता ± 0 . 03 मिमी। यहहैंडलिंग, स्टैम्पिंग, इंजेक्शन मोल्डिंग, पॉलिशिंग, कटिंग, डेब्रेइंग, ग्लूइंग, पैलेटाइज़िंग और स्प्रे करने जैसे अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। .
अंतिम भार और सनकी आरेख (जैसा कि चित्र में दिखाया गया है) (लोड क्षमता, इकाई: मिमी) XY दिशा: रोबोट अंत विमान दिशा, z दिशा: अंत विमान दिशा के लिए लंबवत .}
ध्यान दें: BRTIRUS0707A को लोड स्पेसिंग को कम करके रोबोट . के प्रदर्शन और गतिशील क्षमताओं को अनुकूलित करने के लिए 7kg की रेटेड लोड क्षमता के लिए डिज़ाइन किया गया है रोबोट आर एंड डी सेंटर .
लोड सीमा से परे संचालन से गियरबॉक्स और मोटर अधिभार के तहत काम करने का कारण हो सकता है, जिसके परिणामस्वरूप बढ़े हुए पहनने, तापमान में वृद्धि, और गियरबॉक्स और मोटर . का जीवनकाल कम हो सकता है
रोबोटों को परिवहन करते समय, हैंडलिंग विधि के बारे में एक क्रेन का उपयोग . का उपयोग किया जाना चाहिए, कृपया चित्र 2.5. को देखें, पहले, रोबोट की मुद्रा रिसीवर के आसन . के मानक कोण के अनुसार सेट की जाती है, फिर, तीन-अक्षीय शरीर के माध्यम से लिफ्टिंग बेल्ट को धागा दें। 1 . 8m . यदि कोई प्लास्टिक बैग है, तो लिफ्टिंग बेल्ट को प्लास्टिक बैग के माध्यम से छेद दिया जाना चाहिए।
रखरखाव को दैनिक रखरखाव और नियमित रखरखाव में विभाजित किया गया है, नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाए गए मूल चक्र के साथ . निरीक्षण कर्मियों को एक रखरखाव योजना तैयार करनी चाहिए और रखरखाव को प्रभावी ढंग से . के साथ ले जाना चाहिए। उपयोग की आवृत्ति, जैसे कि लोडिंग और अनलोडिंग, यह एम को बाहर ले जाने की सिफारिश की जाती हैलगभग 1/2. के एक चक्र में aintain और व्यापक disassembly और opkeep
आयरन पाउडर एकाग्रता को मापें (लोहे की सामग्री से कम या 0 . 015%के बराबर) गियरबॉक्स में हर 5000 घंटे के ऑपरेशन या हर साल (2500 घंटे के ऑपरेशन या हर छह महीने में लोडिंग और अनलोडिंग उद्देश्यों के लिए) . {{{{{} {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{
रखरखाव के दौरान, यदि मशीन बॉडी से बाहर निकलने वाले तेल की आवश्यक मात्रा से अधिक, तो कृपया बहने वाले भाग . को फिर से भरने के लिए एक चिकनाई वाली तेल बंदूक का उपयोग करें ऑपरेशन के दौरान रोबोट, जिसे ध्यान में रखा जाना चाहिए .
रखरखाव या ईंधन भरने के बाद, तेल के रिसाव को रोकने के लिए, स्थापना से पहले . से पहले तेल पाइप जोड़ों और छेद प्लग के चारों ओर सीलिंग टेप लपेटना आवश्यक है
एक चिकनाई वाले तेल बंदूक का उपयोग करना आवश्यक है जो स्पष्ट रूप से तेल की मात्रा को . जोड़ने के लिए इंगित कर सकता है जब एक तेल बंदूक तैयार करना संभव नहीं है जो स्पष्ट रूप से तेल की मात्रा को जोड़ा जा सकता है, जो कि तेल की मात्रा को जोड़ा जा सकता है, पहले और बाद में चिकनाई करने वाले तेल के वजन में परिवर्तन को जोड़ा जाता है, जो कि चिकनाई वाली तेल की मात्रा की पुष्टि करता है {1} {1}
जब रोबोट के बस रुकने के बाद आंतरिक दबाव कम समय के भीतर बढ़ जाता है, तो इंस्पेक्शन पोर्ट प्लग . को हटाने के क्षण में चिकनाई का तेल छिड़काव हो सकता है
हार्मोनिक रिड्यूसर की स्थापना और रखरखाव के लिए सावधानियाँ
① reducer निर्माता द्वारा प्रदान किए गए सेवा जीवन के अनुसार, प्रत्येक अक्ष हार्मोनिक रिड्यूसर का डिजाइन जीवन 15000h . है
② हार्मोनिक रिड्यूसर उच्च-परिशुद्धता घटकों से संबंधित हैं और इनमें अंतर्निहित चरम तनाव . अत्यधिक धक्का और खींचने के साथ-साथ अनुचित टकराव भी होता है, जो कि रिड्यूसर की आंतरिक संरचना को नुकसान पहुंचा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप सटीकता या असामान्य शोर . गंभीर मामलों में है, यह फ्रैक्चर की ओर ले जा सकता है और reducer .
③ हार्मोनिक रिड्यूसर को पर्याप्त रूप से स्वच्छ वातावरण में स्थापित किया जाना चाहिए, और किसी भी विदेशी वस्तुओं को स्थापना के दौरान रिड्यूसर में प्रवेश करने की अनुमति नहीं दी जाती है ताकि . के दौरान रिड्यूसर को नुकसान से बचा जा सके
④ कृपया पुष्टि करें कि गियर के दांत और रिड्यूसर के लचीले बीयरिंग हमेशा पर्याप्त रूप से चिकनाई की जाती हैं . यह दांत की सतह का उपयोग हमेशा ऊपर की ओर करने के लिए अनुशंसित नहीं है, क्योंकि यह स्नेहन प्रभाव को प्रभावित करेगा .}
⑤ सीएएम को स्थापित करने के बाद, कृपया पुष्टि करें कि लचीले पहिया और कठोर पहिया के बीच सगाई 180 डिग्री सममित (चित्रा ए) . है यदि यह एक तरफ (चित्रा बी) के लिए विचलित हो जाता है, तो यह कंपन और जल्दी से लचीले पहिया . को नुकसान पहुंचाएगा।
⑥ स्थापना के बाद, कृपया कम गति (1000 आरपीएम) पर चलाएं पहले . यदि कोई असामान्य कंपन या शोर है, तो कृपया तुरंत रुकें और गलत स्थापना के कारण होने वाले गियरबॉक्स को नुकसान से बचने के लिए हमारी कंपनी से संपर्क करें .}}
आरवी रिड्यूसर की सतह जंग की रोकथाम
आरवी रिड्यूसर रोबोट का एक मुख्य घटक है . मान लीजिए कि यह बाहर या एक उच्च संक्षारक वातावरण के लिए लंबे समय तक . के लिए उजागर होता है, उस मामले में, आरवी रिड्यूसर की बाहरी सतह क्षरण की एक निश्चित डिग्री दिखाएगी, जैसे कि पीले और जंग को, जो कि { आरवी रिड्यूसर . बनाए रखें
① सफेद तेल और एक साफ कपड़े की पट्टी के साथ क्लीन की बाहरी सतह को पोंछने के लिए यह सुनिश्चित करने के लिए कि कोई संक्षारक तरल पदार्थ या ठोस नहीं हैं जो रिड्यूसर . की बाहरी सतह का पालन करते हैं, यदि जंग है, तो इसे ठीक सैंडपेपर . से साफ करने की आवश्यकता है।
② सफेद बिजली के तेल के साथ पोंछने के बाद, रिड्यूसर . की बाहरी सतह पर सूखी जंग रिमूवर स्प्रे करें जब जंग अवरोधक का छिड़काव करते हैं, तो सुनिश्चित करें कि यह सुनिश्चित करें या बहुत कम स्प्रे न करें, क्योंकि यह जंग अवरोधक को अपने जंग की रोकथाम प्रभाव को प्राप्त करने में विफल हो जाएगा .}
रखरखाव चक्र: तीन महीने से अधिक नहीं .