औद्योगिक रोबोट के चार लोकप्रिय अनुप्रयोगों में से कौन सा आपकी उत्पादन लाइन के लिए उपयुक्त है?

औद्योगिक रोबोट क्या है? 1959 से मौजूद औद्योगिक रोबोट वास्तव में बहुत युवा हैं और लगातार विकसित हो रहे हैं। औद्योगिक रोबोट औद्योगिक वातावरण में प्रयुक्त रोबोट को संदर्भित करते हैं। वे प्रोग्राम योग्य बहुउद्देश्यीय स्वचालन उपकरण हैं जिन्हें मुख्य रूप से उनके कार्यों और उद्देश्यों के आधार पर चार श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: प्रसंस्करण, असेंबली, हैंडलिंग और पैकेजिंग।
श्रेणी 1: प्रसंस्करण के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट
प्रसंस्करण के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट आम तौर पर सीधे औद्योगिक उत्पाद प्रसंस्करण के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट को संदर्भित करते हैं, जो वेल्डिंग, कटिंग, पॉलिशिंग, ड्रिलिंग, मिलिंग, झुकने, मुद्रांकन, पॉलिशिंग आदि जैसे विभिन्न प्रसंस्करण कार्यों को पूरा करने में सहयोग कर सकते हैं। इन रोबोटों का व्यापक रूप से धातु प्रसंस्करण, गैर-धातु सामग्री प्रसंस्करण (निर्माण, लकड़ी, पत्थर, कांच, आदि) और जटिल आकार के हिस्सों के निर्माण में उपयोग किया जाता है।
इन औद्योगिक वातावरणों में पारंपरिक मैन्युअल उत्पादन विशेष रूप से अच्छा नहीं है: ① यह मानव शरीर के लिए हानिकारक है। प्रसंस्करण के दौरान उत्पन्न तेज़ आर्क प्रकाश, उच्च तापमान, धुआं और धूल, छींटे, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप आदि मानव शरीर के लिए स्वास्थ्य संबंधी खतरा पैदा करते हैं। ② कम कार्य कुशलता। मैन्युअल संचालन कुछ हद तक थका देने वाला हो सकता है, जो कार्य की सटीकता और दक्षता को प्रभावित करता है। हालाँकि, स्वचालित प्रसंस्करण का उपयोग करके इस समस्या से बचा जा सकता है। रोबोट निरंतर संचालन सुनिश्चित कर सकते हैं, प्रसंस्करण दक्षता में सुधार कर सकते हैं और प्रसंस्करण गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकते हैं।
इन प्रसंस्करण अनुप्रयोगों में, सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला वेल्डिंग रोबोट होना चाहिए, जो वर्तमान में औद्योगिक रोबोट में सबसे अधिक उत्पादित और व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले उत्पाद हैं। इनका व्यापक रूप से ऑटोमोबाइल, रेलवे, एयरोस्पेस, सैन्य, धातु विज्ञान और विद्युत उपकरणों जैसे उद्योगों में उपयोग किया जाता है।
श्रेणी 2: असेंबली के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट
इस प्रकार के रोबोट को असेंबली रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, जो एक औद्योगिक रोबोट है जिसे विशेष रूप से विभिन्न भागों या सामग्रियों को पूर्ण घटकों या अंतिम उत्पादों में इकट्ठा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इन्हें मुख्य रूप से दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: कंपोनेंट असेंबली और पेंटिंग।
कंपोनेंट असेंबली रोबोट मुख्य रूप से उत्पादों की असेंबली और डिस्सेप्लर कार्यों के लिए ज़िम्मेदार है, जैसे ऑटोमोटिव घटकों, इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद घटकों आदि की असेंबली। उनमें से, 3 सी उद्योग (कंप्यूटर उद्योग, संचार उद्योग और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग का जिक्र) को सबसे बड़ा अनुप्रयोग क्षेत्र माना जाता है। इस प्रकार के रोबोट में उच्च परिशुद्धता और उच्च गति की विशेषताएं हैं, और जटिल असेंबली कार्यों को पूरा करने के लिए विभिन्न उत्पाद आवश्यकताओं के अनुसार प्रोग्राम किया जा सकता है।
इस प्रकार के होमवर्क में उच्च पुनरावृत्ति, तेज़ आवृत्ति और उच्च श्रम तीव्रता होती है। यदि शारीरिक श्रम पर भरोसा किया जाए, तो उस सीमा को पार करना आसान है जिसे मानव श्रम सहन कर सकता है। इसके अलावा, इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों के पतले और अधिक परिष्कृत होने के चलन के साथ, घटकों की असेंबली सटीकता की आवश्यकताएं तेजी से ऊंची होती जा रही हैं, और कुछ कार्य मैन्युअल संचालन की क्षमता से अधिक हो गए हैं।
पेंटिंग रोबोट पेंटिंग और पाउडर कोटिंग जैसी वस्तुओं की सतह पर छिड़काव कार्यों पर ध्यान केंद्रित करते हैं। वे छिड़काव की एकरूपता और स्थिरता सुनिश्चित कर सकते हैं, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकते हैं, और फर्नीचर निर्माण और ऑटोमोटिव पेंटिंग जैसे उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। इस प्रकार के कार्य से अक्सर मानव शरीर के लिए हानिकारक गैसें उत्पन्न होती हैं। स्वचालित संचालन के लिए रोबोट का उपयोग न केवल काम के माहौल में सुधार कर सकता है और हानिकारक गैसों के नुकसान को रोक सकता है, बल्कि निरंतर स्वचालित कार्य भी प्राप्त कर सकता है, कार्य कुशलता में सुधार कर सकता है और प्रसंस्करण गुणवत्ता बढ़ा सकता है।
श्रेणी 3: परिवहन के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट
हैंडलिंग मशीन एक औद्योगिक रोबोट है जिसका उपयोग ऑब्जेक्ट मूवमेंट संचालन के लिए किया जाता है, जिसका मुख्य कार्य स्वचालन प्रौद्योगिकी के माध्यम से सामग्री हैंडलिंग, लोडिंग और अनलोडिंग और सॉर्टिंग जैसे कार्यों को प्राप्त करना है। साक्ष्य के अनुसार, रोबोटों को संभालने को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: परिवहन करने वाले रोबोट और लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट।
कन्वेयर रोबोट सबसे सामान्य प्रकार के हैंडलिंग रोबोटों में से एक हैं, जो मुख्य रूप से LiDAR और विज़ुअल सेंसर जैसे स्वचालित नेविगेशन सिस्टम के माध्यम से माल के स्वचालित परिवहन को प्राप्त करते हैं। इस प्रकार के रोबोट आमतौर पर उच्च दक्षता और सटीकता के साथ कारखानों, गोदामों और लॉजिस्टिक्स केंद्रों में वस्तुओं को संभालने के लिए उपयोग किए जाते हैं, और मशीनरी, इलेक्ट्रॉनिक्स, कपड़ा, भोजन और चिकित्सा जैसे उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। उदाहरण के लिए, एजीवी हैंडलिंग रोबोट स्वचालित रूप से चल सकते हैं और स्थिति और पथ योजना को पूरा कर सकते हैं, जिससे माल का कुशल परिवहन प्राप्त हो सकता है।
लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से माल के लोडिंग और अनलोडिंग कार्यों (लोडिंग और अनलोडिंग) को पूरा करने के लिए किया जाता है, जैसे कि उत्पादन लाइन से गोदाम तक, गोदाम से परिवहन वाहनों तक, इत्यादि। इस प्रकार के रोबोट आमतौर पर क्लैंपिंग या सक्शन उपकरणों से लैस होते हैं, जो विभिन्न वर्कपीस आकार और स्थितियों के अनुसार सटीक संचालन जैसे पकड़ने, रखने, स्टैकिंग आदि कर सकते हैं। लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट का लॉजिस्टिक्स, वेयरहाउसिंग, विनिर्माण और अन्य क्षेत्रों में महत्वपूर्ण अनुप्रयोग हैं। उदाहरण के लिए, लॉजिस्टिक्स गोदामों में, वे माल की अनलोडिंग और स्टैकिंग कार्यों को जल्दी से पूरा कर सकते हैं, जिससे परिचालन दक्षता में सुधार होता है।
श्रेणी 4: पैकेजिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट
आइटम वर्गीकरण, तैयार उत्पाद पैकेजिंग और पैलेटाइज़िंग के लिए एक विशेष औद्योगिक रोबोट, जिसके मुख्य कार्यों में सॉर्टिंग, पैकेजिंग और पैलेटाइज़िंग संचालन शामिल हैं। इस प्रकार के रोबोट का व्यापक रूप से कई उद्योगों में उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से खाद्य, फार्मास्यूटिकल्स, रसायन और पेय पदार्थ जैसे उद्योगों में, जहां यह विशेष रूप से अच्छा प्रदर्शन करता है।
खाद्य उद्योग में, पैकेजिंग रोबोट बैगिंग, बॉक्सिंग, स्टैकिंग और फिलिंग जैसी प्रक्रियाओं को पूरा कर सकते हैं, जिससे उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार होता है। वे उत्पाद के आकार और सामग्री जैसे कारकों के आधार पर बैग खोलने, मापने, भरने और सिलाई करने जैसी प्रक्रियाओं को पूरा कर सकते हैं, और दृश्य पहचान प्रणालियों और रोबोटिक हथियारों के माध्यम से विभिन्न आकृतियों और आकारों के उत्पादों की सटीक पकड़ और प्लेसमेंट प्राप्त कर सकते हैं। इसके अलावा, पैकेजिंग रोबोट बोतलबंद पेय पदार्थ और डिब्बे जैसी नाजुक वस्तुओं को भी संभाल सकते हैं।
फार्मास्युटिकल उद्योग में पैकेजिंग रोबोट की मांग भी बहुत अधिक है। दवा उत्पादन में शामिल स्वच्छता, सुरक्षा और जीवाणुरोधी मुद्दों के कारण, मैन्युअल संचालन से जुड़े महत्वपूर्ण जोखिम हैं। इसलिए, पैकेजिंग रोबोटों का व्यापक रूप से दवाओं की छंटाई, पैकेजिंग और पैलेटाइजिंग के लिए उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, ब्लिस्टर पैकेजिंग लाइन में रोबोट दवाओं की पैकिंग, सीलिंग और बंडलिंग का काम पूरा कर सकते हैं।
कंप्यूटर, संचार और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग (3सी उद्योग), साथ ही रसायन, खाद्य, पेय और दवा उद्योग, पैकेजिंग रोबोट के मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्र हैं। 3सी उद्योग में बड़ी उत्पादन मात्रा, तेज़ टर्नओवर गति और तैयार उत्पादों के लिए भारी पैकेजिंग कार्य हैं; रसायन, खाद्य, पेय पदार्थ और फार्मास्युटिकल पैकेजिंग उद्योगों की विशेष प्रकृति के कारण, मैन्युअल संचालन में सुरक्षा, स्वच्छता, सफाई, वॉटरप्रूफिंग और जीवाणुरोधी मुद्दे शामिल होते हैं। इसलिए, वस्तुओं की छंटाई, पैकेजिंग और कोडिंग को पूरा करने के लिए असेंबली रोबोट की आवश्यकता होती है।