आधुनिक औद्योगिक स्वचालन की प्रक्रिया में, औद्योगिक रोबोट उत्पादन दक्षता में सुधार और उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित करने में मुख्य बल बन गए हैं। मनुष्यों और रोबोटों के बीच संचार के लिए एक प्रमुख पुल के रूप में, औद्योगिक रोबोट शिक्षण उपकरणों के महत्व को कम करके आंका नहीं जा सकता है। सामान्य रूप से सामान्य, इसमें वास्तव में समृद्ध और उत्तम तकनीक होती है, जो जटिल उत्पादन वातावरण में औद्योगिक रोबोट के कुशल संचालन का व्यापक रूप से समर्थन करती है।
1, शिक्षण लटकन की हार्डवेयर वास्तुकला
(1) मानव कंप्यूटर इंटरैक्शन घटक
ऑपरेशन हैंडल एंड बटन: टीचिंग पेंडेंट का हैंडल डिज़ाइन एर्गोनॉमिक्स के अनुरूप है, जिससे ऑपरेटरों के लिए इसे लंबे समय तक पकड़ना सुविधाजनक बनाता है। गेम कंट्रोलर्स के अनुरूप, जॉयस्टिक्स लचीले ढंग से रोबोट के संयुक्त आंदोलनों या अंत प्रभावकारियों की मुद्रा को नियंत्रित कर सकते हैं, लेकिन उनकी सटीकता और स्थिरता साधारण गेम कंट्रोलर्स से अधिक है। बटनों के लेआउट को सावधानीपूर्वक योजनाबद्ध किया गया है, जिसमें फ़ंक्शन कीज़, मोड स्विच कीज़, इमरजेंसी स्टॉप कीज़ आदि शामिल हैं। प्रत्येक बटन में एक स्पष्ट और महत्वपूर्ण फ़ंक्शन होता है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोटिव भागों की असेंबली प्रक्रिया में, ऑपरेटर रोबोट के वर्किंग मोड को पार्ट्स मोड को हड़पने से सटीक असेंबली मोड में बटनों को दबाकर सटीक विधानसभा मोड में स्विच कर सकते हैं।
प्रदर्शन स्क्रीन: उच्च रिज़ॉल्यूशन डिस्प्ले स्क्रीन शिक्षण उपकरणों के लिए महत्वपूर्ण सूचना आउटपुट विंडो हैं। यह रोबोट की वास्तविक समय की चलने वाली स्थिति प्रस्तुत करता है, जिसमें संयुक्त कोण, गति प्रक्षेपवक्र, वर्तमान कार्य प्रगति आदि शामिल हैं। कुछ उन्नत शिक्षण उपकरणों में, डिस्प्ले स्क्रीन टच ऑपरेशन का भी समर्थन करती है, और ऑपरेटर सीधे कार्यक्रमों का चयन करने के लिए स्क्रीन पर क्लिक कर सकते हैं और स्लाइड कर सकते हैं और पैरामीटर सेट करते हैं, ऑपरेशन की सुविधा में बहुत सुधार करते हैं। इलेक्ट्रॉनिक चिप मैन्युफैक्चरिंग वर्कशॉप में, श्रमिक स्पष्ट रूप से डिस्प्ले स्क्रीन के माध्यम से माइक्रोमीटर स्तर की सटीकता पर रोबोट की चिप टांका लगाने की प्रक्रिया को देख सकते हैं। एक बार विचलन होने के बाद, उन्हें समय पर समायोजित किया जा सकता है।
(२) आंतरिक कोर हार्डवेयर
प्रोसेसर: शिक्षण पेंडेंट एक उच्च-प्रदर्शन प्रोसेसर से लैस है जो बड़ी मात्रा में डेटा को जल्दी से संसाधित करने के लिए जिम्मेदार है। इसे न केवल वास्तविक समय में ऑपरेटर के निर्देशों का जवाब देने की आवश्यकता है, बल्कि रोबोट से डेटा फीडबैक का विश्लेषण और प्रक्रिया भी करता है। जब ऑपरेटर हैंडल के माध्यम से रोबोट के आंदोलन को नियंत्रित करता है, तो प्रोसेसर जल्दी से ऑपरेशन सिग्नल को नियंत्रण निर्देशों में परिवर्तित कर देता है, उन्हें रोबोट के नियंत्रण प्रणाली में सटीक रूप से व्यक्त करता है, यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट जल्दी और सटीक रूप से क्रियाओं को निष्पादित करता है।
स्टोरेज मॉड्यूल: स्टोरेज मॉड्यूल का उपयोग रोबोट के प्रोग्राम, मोशन प्रक्षेपवक्र डेटा और विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन जानकारी को संग्रहीत करने के लिए किया जाता है। सरल पॉइंट-टू-पॉइंट मोशन प्रोग्राम से लेकर कॉम्प्लेक्स मल्टीटास्किंग लिंकेज प्रोग्राम्स तक, वे सभी को सुरक्षित रूप से इसके भीतर संग्रहीत किया जा सकता है। कारखानों में जो अक्सर उत्पादन कार्यों को स्विच करते हैं, विभिन्न उत्पादों के लिए उत्पादन कार्यक्रमों को शिक्षण लटकन में संग्रहीत किया जा सकता है और किसी भी समय कहा जाता है, उत्पादन तैयारी के समय को बहुत कम कर सकता है।
2, शिक्षण लटकन की सॉफ्टवेयर प्रणाली
(1) शिक्षण प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर
ग्राफिकल प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस: अधिकांश शिक्षण एड्स ग्राफिकल प्रोग्रामिंग विधियों का उपयोग करते हैं, और ऑपरेटरों को गहरी प्रोग्रामिंग ज्ञान की आवश्यकता नहीं होती है। वे ड्रैग एंड ड्रॉप और क्लिक जैसे सरल संचालन के माध्यम से रोबोट मोशन प्रोग्राम बना सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक लॉजिस्टिक्स वेयरहाउस में, कर्मचारी आसानी से एक ग्राफिकल इंटरफ़ेस के माध्यम से रोबोट के कार्गो हैंडलिंग पथ को सेट कर सकते हैं, शुरुआती बिंदु को जोड़ सकते हैं, पासिंग पॉइंट और एंडिंग पॉइंट इन सीक्वेंस में, और टीचिंग लटकन स्वचालित रूप से संबंधित प्रोग्राम उत्पन्न करता है।
शिक्षण प्रजनन समारोह: यह शिक्षण डिवाइस के मुख्य सॉफ्टवेयर कार्यों में से एक है। ऑपरेटर मैन्युअल रूप से कार्यों की एक श्रृंखला को पूरा करने के लिए रोबोट का मार्गदर्शन करता है, और शिक्षण पेंडेंट प्रत्येक क्रिया के पद, आसन, गति और अन्य मापदंडों को सही ढंग से रिकॉर्ड करता है। उसके बाद, रोबोट रिकॉर्ड किए गए प्रक्षेपवक्र के अनुसार कार्य को दोहरा सकता है। फर्नीचर विनिर्माण कारखानों में, कार्यकर्ता रोबोट को जटिल लकड़ी के चमकाने वाले कार्यों को सीखने में सक्षम करने के लिए प्रदर्शन और प्रजनन फ़ंक्शन का उपयोग करते हैं, जो लगातार उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित करते हैं।
(२) निगरानी और नैदानिक सॉफ्टवेयर
वास्तविक समय की निगरानी: सॉफ्टवेयर वास्तविक समय में रोबोट की परिचालन स्थिति की निगरानी करता है, मोटर करंट, संयुक्त तापमान और रोबोट की ऑपरेटिंग गति जैसे मापदंडों की निगरानी करता है। एक बार एक पैरामीटर सामान्य सीमा से अधिक हो जाने के बाद, शिक्षण पेंडेंट तुरंत समय पर संभालने के लिए ऑपरेटर को याद दिलाने के लिए एक अलार्म जारी करता है। उच्च तापमान वाले वातावरण में काम करने वाले वेल्डिंग रोबोटों में निगरानी सॉफ्टवेयर होता है जो मोटर ओवरहीटिंग और क्षति को रोकने के लिए लगातार मोटर तापमान की निगरानी करता है।
फॉल्ट डायग्नोसिस: जब रोबोट की खराबी होती है, तो डायग्नोस्टिक सॉफ्टवेयर जल्दी से गलती के कारण का विश्लेषण करता है और रखरखाव कर्मियों को फॉल्ट कोड और त्वरित जानकारी के माध्यम से समस्या का पता लगाने में मदद करता है। उदाहरण के लिए, यदि कोई रोबोट अचानक चलना बंद हो जाता है, तो डायग्नोस्टिक सॉफ्टवेयर यह संकेत दे सकता है कि एक निश्चित संयुक्त सेंसर दोषपूर्ण है, और रखरखाव कर्मी सेंसर को जल्दी से बदल सकते हैं और इसके आधार पर उत्पादन को फिर से शुरू कर सकते हैं।
3, शिक्षण एड्स का विकास प्रवृत्ति
(१) बुद्धिमान उन्नयन
भविष्य के शिक्षण उपकरणों में अधिक कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकियां शामिल होंगी। उदाहरण के लिए, स्वायत्त सीखने की क्षमता के साथ, रोबोट का शिक्षण लटकन कार्य निष्पादन के दौरान वास्तविक स्थिति के अनुसार स्वचालित रूप से अपनी गति प्रक्षेपवक्र और संचालन प्रक्रिया का अनुकूलन कर सकता है। जटिल विधानसभा कार्यों में, शिक्षण पेंडेंट असेंबली प्रक्रिया के दौरान डेटा का विश्लेषण करने के लिए मशीन लर्निंग एल्गोरिदम का उपयोग कर सकता है, लगातार रोबोट के कार्यों को समायोजित करता है, और विधानसभा की सफलता दर में सुधार करता है।
(२) वायरलेस और रिमोट कंट्रोल
वायरलेस संचार प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, शिक्षण उपकरण अधिक स्थिर और उच्च गति वायरलेस कनेक्शन प्राप्त करेंगे। ऑपरेटर स्वतंत्र रूप से कारखाने के भीतर जा सकते हैं और दूर से रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं। रासायनिक और परमाणु उद्योगों जैसे खतरनाक वातावरण में, ऑपरेटर व्यक्तिगत चोट या मृत्यु के जोखिम से बचने के लिए सुरक्षित क्षेत्रों में वायरलेस शिक्षण उपकरणों के माध्यम से रोबोट को दूर से नियंत्रित कर सकते हैं।
(3) आभासी सिमुलेशन के साथ एकीकरण
शिक्षण पेंडेंट को वर्चुअल सिमुलेशन तकनीक के साथ गहराई से एकीकृत किया जाएगा। वास्तव में रोबोट का संचालन करने से पहले, ऑपरेटर संचालन का अनुकरण करने के लिए एक आभासी वातावरण में एक शिक्षण लटकन का उपयोग कर सकते हैं, पहले से कार्यक्रम की व्यवहार्यता को सत्यापित कर सकते हैं, और वास्तविक डिबगिंग समय और लागत को कम कर सकते हैं। नई उत्पादन लाइन के नियोजन चरण में, इंजीनियर उत्पादन प्रणाली के समग्र प्रदर्शन में सुधार करने के लिए शिक्षण एड्स के साथ आभासी सिमुलेशन के संयोजन से रोबोट के लेआउट और कार्य आवंटन का अनुकूलन करते हैं।
औद्योगिक स्वचालन में एक प्रमुख उपकरण के रूप में, औद्योगिक रोबोट शिक्षण उपकरण लगातार जटिल उत्पादन आवश्यकताओं के अनुकूल होने के लिए लगातार विकसित और नवाचार कर रहे हैं और औद्योगिक खुफिया के परिवर्तन के लिए मजबूत समर्थन प्रदान करते हैं।