औद्योगिक रोबोट वास्तव में आधुनिक कारखानों में मानक उपकरण हैं। इन स्वचालन उपकरणों के बिना, अपने आप को एक बुद्धिमान कारखाना कहना शर्मनाक है। हम जानते हैं कि 1950 के दशक से औद्योगिक रोबोट बहुत परिपक्व रहे हैं, और बुद्धिमान लोगों ने इस मानव सहायक के उपयोग को अधिकतम किया है। उनकी उपस्थिति को बड़े कारखानों, छोटे कार्यशालाओं, उच्च अंत उद्योगों और श्रम-गहन उद्योगों में देखा जा सकता है।
वर्तमान रोबोट बाजार विविध है, उच्च अंत रोबोट और लागत प्रभावी रोबोट जैसे कि"ग्रामीण घेरने वाले शहर मार्ग"(जैसे बोरुंटे)। कीमतें दसियों हजार से दसियों हजारों तक होती हैं, जिसमें कुछ ब्रांड प्रीमियम की कीमतों और अन्य लोगों की मजबूत आपूर्ति श्रृंखलाओं की पेशकश करते हैं। उपभोक्ताओं के लिए, इस औद्योगिक रोबोट के स्तर का न्याय करना मुश्किल है। आज हम जो बात करने जा रहे हैं वह रोबोट का लागत मुद्दा है।
समकालीन औद्योगिक रोबोटों की लागत तेजी से पारदर्शी हो गई है, विशेष रूप से रोबोट के मुख्य घटकों के लिए: मोटर्स, रिड्यूसर और सर्वो ड्राइव। इन तीन प्रमुख घटकों की कीमतें विशेष रूप से फुलाए नहीं जाती हैं।
1। कोर घटकों की लागत अनुपात का अवलोकन
औद्योगिक रोबोट की संरचना संरचना अपेक्षाकृत सरल है, जिसमें तीन प्रमुख प्रणालियां शामिल हैं: बॉडी, ड्राइव सिस्टम और कंट्रोल सिस्टम। उनमें से, ऑन्कोलॉजी रोबोट संचालन का निष्पादक है, ड्राइविंग सिस्टम रोबोट को बिजली प्रदान करने के लिए जिम्मेदार है, और नियंत्रण प्रणाली रोबोट का मस्तिष्क है, जो निर्देश जारी करने के लिए जिम्मेदार है। ये तीन घटक औद्योगिक रोबोट बनाते हैं।
इन तीन घटकों की लागत अनुपात के संदर्भ में, मुख्य निकाय और अन्य भागों में लगभग 30%है, जबकि रोबोट (रिड्यूसर, कंट्रोल सिस्टम और सर्वो सिस्टम) के मुख्य घटक औद्योगिक रोबोटों की कुल लागत का 70%हिस्सा हैं, जिसमें 35%के लिए रिड्यूसर लेखांकन, 20%के लिए सर्वो मोटर लेखांकन, और 15%के लिए नियंत्रक लेखांकन।
मोटर्स, रिड्यूसर और सर्वो ड्राइव का महत्व
① सर्वो मोटर
एक सर्वो मोटरएक एक्ट्यूएटर है जो एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से यांत्रिक घटकों के सटीक नियंत्रण को प्राप्त करता है। यह विद्युत संकेतों को टोक़ और गति में परिवर्तित करता है, जिसका उपयोग यांत्रिक घटकों को संचालित करने के लिए किया जाता है। सर्वो मोटर्स में आमतौर पर तीन भाग होते हैं: मोटर बॉडी, एनकोडर और कंट्रोलर, जो उच्च-सटीक स्थिति, वेग और त्वरण नियंत्रण प्राप्त कर सकते हैं। सीधे शब्दों में कहें, तो सर्वो मोटर्स रोबोट की बाहों को स्थानांतरित करने के लिए विद्युत संकेतों को गतिज ऊर्जा में परिवर्तित करते हैं।
② गियरबॉक्स
Reducer का मुख्य कार्य रोबोट जोड़ों द्वारा आवश्यक कम गति वाले उच्च टॉर्क आउटपुट में सर्वो मोटर के उच्च गति वाले कम टोक़ आउटपुट को परिवर्तित करना है। उदाहरण के लिए, गियर ट्रांसमिशन या प्लैनेटरी ट्रांसमिशन जैसे तंत्रों के माध्यम से, गियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट के टोक़ को बढ़ाते हुए रोबोट संयुक्त काम के लिए उपयुक्त गति के लिए इनपुट शाफ्ट के उच्च गति के रोटेशन को कम कर सकता है, इस प्रकार जटिल कार्यों का प्रदर्शन करते समय रोबोट की शक्ति और सटीकता आवश्यकताओं को पूरा करता है।
वर्तमान में, औद्योगिक रोबोट रिड्यूसर को मुख्य रूप से दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: आरवी रिड्यूसर और हार्मोनिक रिड्यूसर।
③ सर्वो ड्राइव
एक सर्वो ड्राइवर एक नियंत्रक है जिसका उपयोग सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, जिसे "सर्वो कंट्रोलर" या "सर्वो एम्पलीफायर" के रूप में भी जाना जाता है। यह मुख्य रूप से उच्च-सटीक स्थिति पोजिशनिंग सिस्टम में उपयोग किया जाता है ताकि पोजिशन, स्पीड और टॉर्क के माध्यम से सर्वो मोटर्स को ठीक से नियंत्रित किया जा सके, ट्रांसमिशन सिस्टम की उच्च-सटीक स्थिति को प्राप्त किया जा सके। सर्वो ड्राइव सर्वो सिस्टम का एक हिस्सा है, और इसका कार्य एक नियमित एसी मोटर पर अभिनय करने वाले आवृत्ति कनवर्टर के समान है।
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ये घटक रोबोट उद्योग श्रृंखला के अपस्ट्रीम के मुख्य घटक हैं, जिसमें उच्च लागत अनुपात और अपेक्षाकृत स्थिर सकल लाभ मार्जिन है, जिससे वे रोबोट की समग्र लागत को प्रभावित करने वाला एक महत्वपूर्ण कारक बन जाता है। इन घटकों की कीमत और तकनीकी स्तर सीधे रोबोट की समग्र लागत की संरचना और पारदर्शिता को प्रभावित करते हैं। इसी समय, स्थानीयकरण और तकनीकी प्रगति को बढ़ावा देना धीरे -धीरे इन घटकों की लागत को कम कर रहा है, जिससे लागत पारदर्शिता बढ़ रही है।
① मूल्य पारदर्शिता
रेड्यूसर और सर्वो मोटर्स की तकनीक अपेक्षाकृत परिपक्व है, और अपेक्षाकृत स्थिर कीमतों के साथ बाजार की प्रतिस्पर्धा भयंकर है। इसके अलावा, स्थानीयकरण की उन्नति के साथ, घरेलू निर्माताओं ने धीरे -धीरे कुछ मुख्य प्रौद्योगिकियों में महारत हासिल की है, जिससे लागत कम हो गई है। उदाहरण के लिए, रिड्यूसर के क्षेत्र में घरेलू उद्यमों की स्थानीयकरण दर धीरे -धीरे बढ़ रही है, और आयात पर उनकी निर्भरता कम हो रही है, जो रेड्यूसर की कीमत को अधिक पारदर्शी बनाती है।
② स्थानीयकरण और लागत में कमी
स्थानीयकरण प्रक्रिया को बढ़ावा देने के कारण इन घटकों की लागत में भी क्रमिक कमी आई है। स्थानीयकरण दर में वृद्धि के साथ, रिड्यूसर और सर्वो मोटर्स की लागत में काफी कमी आएगी। चीन में रिड्यूसर और सर्वो मोटर्स जैसे क्षेत्रों में तकनीकी संचय और गुणवत्ता प्रबंधन में सुधार किया गया है, जिससे लागत को और कम करने की उम्मीद है।
③ हालांकि, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि हालांकि औद्योगिक रोबोटों की हार्डवेयर लागत पारदर्शिता अब अधिक है, अनुसंधान और विकास निवेश (जैसे कि एल्गोरिथम अनुकूलन और नियंत्रण प्रणाली) अभी भी एक निहित लागत है।
औद्योगिक रोबोट की लागत वास्तव में काफी पारदर्शी है, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि विभिन्न रोबोट ब्रांडों के बीच कोई प्रतिस्पर्धा नहीं है। भविष्य में, निर्माता आपूर्ति श्रृंखला प्रणालियों, सॉफ्टवेयर सिस्टम और सेवा प्रणालियों के लिए प्रतिस्पर्धा करेंगे।