एक औद्योगिक जोड़तोड़ एक स्वचालित उपकरण है जो मानव हाथ की गतिविधियों का अनुकरण करता है और किसी दिए गए कार्यक्रम के अनुसार स्वचालित लोभी, संचालन और संचालन का एहसास करता है।
मैनिपुलेटर आम तौर पर एक एक्चुएटर, एक ड्राइव मैकेनिज्म, एक कंट्रोल सिस्टम और एक डिटेक्शन डिवाइस से बना होता है। बुद्धिमान जोड़तोड़ में एक संवेदी प्रणाली और एक बुद्धिमान प्रणाली भी होती है।