मल्टी-डिग्री-ऑफ-फ़्रीडम मैनिपुलेटर एक स्वचालित उत्पादन उपकरण है जो मानव शरीर के कार्य के हिस्से की नकल कर सकता है और इसे स्वचालित रूप से नियंत्रित करने की अनुमति देता है ताकि यह पूर्व निर्धारित आवश्यकताओं के अनुसार वर्कपीस को परिवहन कर सके या उत्पादन कार्यों के लिए उपकरण संचालित कर सके।
हाइड्रोलिक मैनिपुलेटर हाइड्रोलिक पावर को अपनाता है और इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सर्वो नियंत्रण का उपयोग करता है। इसमें लचीली कार्रवाई, उच्च भार कठोरता, उच्च परिशुद्धता, तेज प्रतिक्रिया गति और बड़े शक्ति-से-भार अनुपात के फायदे हैं। यह हाई-पावर लोड हैंडलिंग अवसरों के लिए अधिक उपयुक्त है।