जोड़तोड़ का परिचय

जोड़तोड़ का परिचय

कई नौकरियों में कई खतरनाक, तेज, कुशल और जटिल नौकरियां होती हैं। ये चीजें हमारे लिए मैनिपुलेटर द्वारा की जा सकती हैं। चलो [जीजी] # 39; मैनिपुलेटर के संरचनात्मक रूप पर एक नज़र डालें।

वर्तमान में, रोबोट प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में मैनिपुलेटर सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला स्वचालित यांत्रिक उपकरण है। इसे औद्योगिक निर्माण, चिकित्सा उपचार, मनोरंजन सेवाओं, सैन्य, अर्धचालक निर्माण और अंतरिक्ष अन्वेषण के क्षेत्र में देखा जा सकता है। यद्यपि उनकी आकृतियाँ भिन्न हैं, उन सभी में एक समान विशेषता है, अर्थात, वे निर्देशों को स्वीकार कर सकते हैं और संचालन के लिए त्रि-आयामी (या द्वि-आयामी) स्थान में एक बिंदु का सटीक पता लगा सकते हैं।

कभी-कभी मैनिपुलेटर आर्म के लिए पूर्ण छह डिग्री की स्वतंत्रता होना आवश्यक नहीं है, लेकिन केवल एक या कई डिग्री की स्वतंत्रता है। आयताकार समन्वय प्रणाली जोड़तोड़ एकल अक्ष जोड़तोड़ से बना हो सकता है। एक घटक के रूप में, उद्योग में एकल अक्ष जोड़तोड़ का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। एकल अक्ष जोड़तोड़। सिंगल एक्सिस मैनिपुलेटर आर्म का मॉडर्नाइजेशन औद्योगिक डिजाइन की लागत को बहुत कम करता है। चूंकि पेशेवर निर्माताओं के पास अच्छी गुणवत्ता आश्वासन और बड़े पैमाने पर उत्पादन के फायदे हैं, इसलिए घटकों का उपयोग करने से स्वयं-डिज़ाइन किए गए मैनिपुलेटर की तुलना में अधिक फायदे होते हैं। सामान्य ऑर्थोगोनल मैनिपुलेटर संयोजनों में कैंटिलीवर प्रकार, गैन्ट्री प्रकार, लंबवत प्रकार, क्षैतिज प्रकार आदि शामिल हैं।

अर्धचालक निर्माण अनुप्रयोगों के लिए, आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले जोड़तोड़ का उपयोग वेफर्स के परिवहन के लिए किया जाता है। विभिन्न संरचनात्मक रूपों के अनुसार, जोड़तोड़ को बहु संयुक्त जोड़तोड़, आयताकार समन्वय जोड़तोड़, गोलाकार समन्वय जोड़तोड़, ध्रुवीय समन्वय जोड़तोड़, बेलनाकार समन्वय जोड़तोड़, आदि में विभाजित किया गया है। 6-डीओएफ जोड़तोड़। इसमें स्वतंत्रता की छह डिग्री शामिल हैं: एक्स आंदोलन, वाई आंदोलन, जेड आंदोलन, एक्स रोटेशन, वाई रोटेशन और जेड रोटेशन। क्षैतिज बहु संयुक्त जोड़तोड़ में आम तौर पर स्वतंत्रता की तीन मुख्य डिग्री होती है, Z1 रोटेशन, Z2 रोटेशन और Z आंदोलन। निष्पादन टर्मिनल में x रोटेशन जोड़कर, y रोटेशन अंतरिक्ष में किसी भी समन्वय बिंदु तक पहुंच सकता है। आयताकार समन्वय प्रणाली में जोड़तोड़ करने वाले की स्वतंत्रता की तीन प्रमुख डिग्री होती है। यह एक्स आंदोलन, वाई आंदोलन और जेड आंदोलन से बना है। निष्पादन टर्मिनल में एक्स रोटेशन, वाई रोटेशन और जेड रोटेशन जोड़कर, यह अंतरिक्ष में किसी भी समन्वय बिंदु तक पहुंच सकता है

मैनिपुलेटर में मजबूत सार्वभौमिकता है, विभिन्न प्रकार के संचालन, अच्छी विनिर्माण क्षमता और आसान रखरखाव और समायोजन के अनुकूल हो सकती है।