जोड़तोड़ के ड्राइविंग तंत्र क्या हैं

जोड़तोड़ के ड्राइविंग तंत्र क्या हैं

मैनिपुलेटर उत्पादन के मशीनीकरण और स्वचालन का एहसास करने के लिए लोगों [जीजी] # 39; के भारी श्रम की जगह ले सकता है, और व्यक्तिगत सुरक्षा की रक्षा के लिए हानिकारक वातावरण में काम कर सकता है। इसलिए, इसका व्यापक रूप से मशीनरी निर्माण, धातु विज्ञान, इलेक्ट्रॉनिक्स, प्रकाश उद्योग, परमाणु ऊर्जा और अन्य विभागों में उपयोग किया जाता है।

क्या आप तंत्र के मुख्य भागों को जानते हैं जो मैनिपुलेटर को काम पर चला सकते हैं? जोड़तोड़ के संचालन को निर्धारित करने के लिए वे एक महत्वपूर्ण परियोजना होगी। चलो [जीजी] # 39; एक नजर डालते हैं।

मैनिपुलेटर द्वारा उपयोग किए जाने वाले चार प्रकार के ड्राइविंग तंत्र हैं: हाइड्रोलिक ड्राइव, न्यूमेटिक ड्राइव, इलेक्ट्रिकल ड्राइव और मैकेनिकल ड्राइव। इनमें हाइड्रोलिक ड्राइव और न्यूमेटिक ड्राइव का सबसे ज्यादा इस्तेमाल किया जाता है।

1. वायवीय संचालित

ड्राइविंग सिस्टम आमतौर पर सिलेंडर, एयर वाल्व, एयर टैंक और एयर कंप्रेसर से बना होता है। यह सुविधाजनक वायु स्रोत, तीव्र क्रिया, सरल संरचना, कम लागत और सुविधाजनक रखरखाव की विशेषता है। हालांकि, गति को नियंत्रित करना मुश्किल है और हवा का दबाव बहुत अधिक नहीं होना चाहिए, इसलिए छीनने की क्षमता कम है।

2. यंत्रवत् संचालित

यांत्रिक ड्राइव का उपयोग केवल तभी किया जाता है जब क्रिया ठीक हो जाती है। आम तौर पर, निर्दिष्ट क्रिया को महसूस करने के लिए कैम लिंकेज तंत्र का उपयोग किया जाता है। यह विश्वसनीय कार्रवाई, उच्च कार्य गति और कम लागत की विशेषता है, लेकिन इसे समायोजित करना आसान नहीं है।

3. विद्युत चालित

इलेक्ट्रिक ड्राइव मैनिपुलेटर का सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला ड्राइविंग मोड है। यह सुविधाजनक बिजली आपूर्ति, तेज प्रतिक्रिया, बड़ी ड्राइविंग बल (संयुक्त वजन 400 किग्रा तक पहुंच गया है), सुविधाजनक सिग्नल डिटेक्शन, ट्रांसमिशन और प्रोसेसिंग की विशेषता है, और विभिन्न प्रकार की लचीली नियंत्रण योजनाओं को अपना सकता है। स्टेपिंग मोटर आमतौर पर ड्राइविंग मोटर के रूप में उपयोग की जाती है, और डीसी सर्वो मोटर (एसी) मुख्य ड्राइविंग मोड है। मोटर की उच्च गति के कारण, कमी तंत्र (जैसे हार्मोनिक ड्राइव, आरवी साइक्लॉयड पिनव्हील ड्राइव, गियर ड्राइव, स्क्रू ड्राइव और मल्टी रॉड मैकेनिज्म) को अपनाया जाना चाहिए।

इसलिए, मैनिपुलेटर ने सीधे ड्राइव (डीडी) के लिए उच्च टोक़ और कम गति मोटर का उपयोग करना शुरू कर दिया है, जो न केवल तंत्र को सरल बना सकता है, बल्कि नियंत्रण सटीकता में भी सुधार कर सकता है।

4. हाइड्रॉलिक रूप से संचालित

दबाव संचालित जोड़तोड़ में आमतौर पर हाइड्रोलिक मोटर (विभिन्न तेल सिलेंडर, तेल मोटर्स), सर्वो वाल्व, तेल पंप, तेल टैंक आदि होते हैं। ड्राइविंग सिस्टम ड्राइविंग मैनिपुलेटर के एक्चुएटर द्वारा संचालित होता है। आम तौर पर, इसकी बड़ी उठाने की क्षमता (सैकड़ों किलोग्राम तक) होती है। यह कॉम्पैक्ट संरचना, स्थिर क्रिया, प्रभाव प्रतिरोध, कंपन प्रतिरोध और अच्छे विस्फोट-सबूत प्रदर्शन की विशेषता है। हालांकि, हाइड्रोलिक घटकों को उच्च विनिर्माण सटीकता और सीलिंग प्रदर्शन की आवश्यकता होती है, अन्यथा तेल रिसाव पर्यावरण को प्रदूषित करेगा।