औद्योगिक रोबोट के ड्राइव कंट्रोल इंटीग्रेटेड हार्डवेयर को कैसे कनेक्ट करें?

हम अक्सर एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण हार्डवेयर के रूप में क्या संदर्भित करते हैं?
औद्योगिक रोबोटों के ड्राइव नियंत्रण में रोबोट की ड्राइव सिस्टम और नियंत्रण प्रणाली के बीच संबंध शामिल है, जो दो स्वतंत्र सिस्टम हैं जो क्रमशः पावर ट्रांसमिशन और मोशन कंट्रोल के मुख्य कार्यों को करते हैं . ड्राइवर एकीकृत हार्डवेयर एक समाधान को संदर्भित करता है जो एक एकल हार्डवेयर प्लेटफॉर्म पर ड्राइव और नियंत्रकों को एकीकृत करता है, जिसका उद्देश्य औद्योगिक रोबोट्स {} {1} के लचीलेपन को बेहतर बनाता है।

इसके मुख्य भौतिक हार्डवेयर को एक ड्राइवर एकीकृत नियंत्रण कैबिनेट के रूप में देखा जा सकता है, साथ ही एक शिक्षण पेंडेंट . यह बहुत सरल लगता है . वास्तव में, वास्तव में, . के अंदर एक मुख्य प्रवेश द्वार है।
1. नियंत्रण कैबिनेट
नियंत्रण कैबिनेट का छोटा शरीर रोबोट के नियंत्रण प्रणाली को समायोजित करता है, जो रोबोट का मस्तिष्क कमांड सेंटर है . यह बिजली की आपूर्ति, सिग्नल प्रोसेसिंग और गति नियंत्रण के केंद्रीकृत प्रबंधन के लिए जिम्मेदार है, और रोबोट प्रणाली का एक अपरिहार्य घटक है .
मुख्य फ़ंक्शन मुख्य नियंत्रक, प्रक्रिया इनपुट/आउटपुट सिग्नल (जैसे कि सर्वो ड्राइव, सेंसर डेटा) के माध्यम से प्रत्येक अक्ष के आंदोलनों को समन्वित करना है, और पावर मैनेजमेंट मॉड्यूल (जैसे कि 220V एसी बिजली की आपूर्ति, 380V बिजली की आपूर्ति) . को एकीकृत करता है।
यह ध्यान देने योग्य है कि नियंत्रण कैबिनेट के पैरामीटर विभिन्न ब्रांडों, मॉडल और विनिर्देशों के रोबोट के लिए भिन्न होते हैं .
अगला, आइए इसकी उपस्थिति पर एक नज़र डालें .
विद्युत नियंत्रण कैबिनेट के सामने:

(1) पावर स्विच: डिवाइस की पावर ऑन/ऑफ स्टेटस को नियंत्रित करता है .
(2) स्टेटस इंडिकेटर लाइट: डिवाइस की ऑपरेटिंग स्थिति को प्रदर्शित करने के लिए उपयोग किया जाता है . उदाहरण के लिए, ब्रौन इलेक्ट्रिक कंट्रोल कैबिनेट के सामने का ऑपरेशन इंडिकेटर लाइट्स है: हरी बत्ती सामान्य ऑपरेशन का प्रतिनिधित्व करती है, ऑरेंज लाइट स्टॉप का प्रतिनिधित्व करती है, और रेड लाइट अलार्म . का प्रतिनिधित्व करती है।
(3) इमरजेंसी स्टॉप आउटपुट बटन: इमरजेंसी स्टॉप बटन सेफ ऑपरेशन . के लिए मुख्य घटक है जब दबाया जाता है, तो यह तुरंत सर्वो ड्राइव और मोटर पावर सप्लाई को काट देता है, जिसका अर्थ है कि सभी कुल्हाड़ी रोबोट के आपातकालीन स्टॉप को सुनिश्चित करने के लिए बंद हैं .}
(४) पावर इनपुट इंटरफ़ेस: पावर इनपुट इंटरफ़ेस आमतौर पर कंट्रोल कैबिनेट के निचले या किनारे पर स्थित होता है और इसका उपयोग बाहरी बिजली स्रोतों . को जोड़ने के लिए किया जाता है।
। रोबोट बॉडी के नेमप्लेट के साथ, बिक्री के बाद की जांच और ट्रैकिंग . के लिए सुविधाजनक बना
विद्युत नियंत्रण कैबिनेट के अंदर

।
(2) सर्वो मॉड्यूल: सर्वो मोटर्स के लिए ड्राइविंग पावर प्रदान करता है और उन्हें पोजिशन कमांड भेजने और प्राप्त करने के लिए उन्हें नियंत्रित करता है .}
(3) IO मॉड्यूल: ब्रौन का IO मॉड्यूल इनपुट और आउटपुट के 32 सेटों को नियंत्रित कर सकता है, जिसका उपयोग सेंसर और एक्ट्यूएटर्स जैसे बाहरी संकेतों के इनपुट और आउटपुट को संसाधित करने के लिए किया जाता है .}
बाईं ओर

बाईं ओर एक शीतलन प्रशंसक है, क्या यह कंप्यूटर होस्ट . के समान दिखता है। अन्य एक फ़िल्टर है, जिसका उपयोग मुख्य रूप से बिजली की आपूर्ति को शुद्ध करने और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को डिवाइस में प्रवेश करने या पावर कॉर्ड से हस्तक्षेप शुरू करने के लिए किया जाता है। .}
दाईं ओर

दाईं ओर, दो बिजली की आपूर्ति और एक ब्रेक रिले बोर्ड . बिजली की आपूर्ति नियंत्रण कैबिनेट को स्थिर डीसी शक्ति प्रदान करने और विभिन्न कार्यात्मक मॉड्यूल के संचालन का समर्थन करने के लिए जिम्मेदार हैं; ब्रेक रिले बोर्ड विद्युत चुम्बकीय नियंत्रण के माध्यम से मोटर के तेजी से ब्रेकिंग को प्राप्त करता है, संयुक्त रूप से ऑपरेशन और शटडाउन . के दौरान औद्योगिक रोबोटों की सुरक्षा और विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है
नियंत्रण कैबिनेट के पीछे:

(1) IO इंटरफ़ेस और बैकअप IO इंटरफ़ेस:
IO इंटरफेस का उपयोग बाहरी उपकरणों जैसे कि PLCs, सेंसर, रिले, सोलनॉइड वाल्व, आदि . के साथ सिग्नल इंटरकनेक्शन के लिए किया जाता है लचीला विस्तार .
(2) बाहरी सीरियल पोर्ट: उद्देश्य अन्य रोबोटों के साथ जुड़ना है, डेटा एक्सचेंज और सहयोगी नियंत्रण प्राप्त करना .
(3) ईथरनेट पोर्ट: बाहरी ईथरनेट डिवाइसों को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है .
(४) शिक्षण पेंडेंट इंटरफ़ेस: शिक्षण पेंडेंट इंटरफ़ेस का उपयोग शिक्षण पेंडेंट को जोड़ने और मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन फ़ंक्शंस को प्राप्त करने के लिए किया जाता है, जिसमें मैनुअल/ऑटोमैटिक ऑपरेशन, प्रक्षेपवक्र रिकॉर्डिंग, प्रोग्रामिंग और स्टेटस डिस्प्ले . शामिल हैं।
।
2. शिक्षण पेंडेंट
एक रोबोट की नंगे मशीन में तीन भाग होते हैं: रोबोट बॉडी, कंट्रोल कैबिनेट, और टीचिंग पेंडेंट . शिक्षण पेंडेंट नियंत्रण कैबिनेट को मानव भाषा निर्देश भेजता है, जो तब एक कार्य को पूरा करने से पहले रोबोट निकाय को संकेतों को प्राप्त करता है और अनुवाद करता है .
एक शिक्षण पेंडेंट, जिसे गेम कंट्रोलर के रूप में समझा जा सकता है, औद्योगिक रोबोटों के लिए एक महत्वपूर्ण नियंत्रण और मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन डिवाइस है . यह आमतौर पर रोबोट प्रोग्रामिंग, डेटा स्टोरेज, ऑपरेशन, पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन और स्थिति की निगरानी को लागू करने के लिए उपयोग किया जाने वाला एक हैंडहेल्ड डिवाइस है .}
शिक्षण लटकन, बाएं पीछे
USB इंटरफ़ेस होने के नाते, मुख्य रूप से डेटा ट्रांसफर, प्रोग्राम बैकअप और अपडेट ऑपरेशंस . के लिए उपयोग किया जाता है
राइट रियर सक्षम बटन

रोबोट की गति की स्थिति को नियंत्रित करने वाली प्रमुख सुरक्षा उपकरण मोटर ब्रेक को जारी करने के लिए मैनुअल मोड में सक्षम बटन को दबाना होगा, जिससे रोबोट को . को स्थानांतरित करने की अनुमति मिलती है। ब्रेक और रोबोट को लॉक करता है . सक्षम बटन नियंत्रित करता है कि क्या रोबोट गियर स्विचिंग के माध्यम से एक संचालन योग्य स्थिति में है, ऑपरेटर की सुरक्षा सुनिश्चित करता है .
शिक्षण पेंडेंट के सामने

ऊपर की कुंजी रोबोट की कार्यशील स्थिति को स्विच कर सकती है, जिसमें आम तौर पर तीन राज्य होते हैं: स्वचालित राज्य, मैनुअल राज्य, और स्टॉप स्टेट . विभिन्न राज्यों में रोबोट अलग -अलग संचालन कर सकते हैं, और आम तौर पर अलग -अलग ब्रांड और संचालन . होते हैं।
इसके बगल का लाल बटन आपातकालीन स्टॉप बटन . है, कभी -कभी हमारे ऑपरेशन में भाग लिया जाता है और हम इस समय गलती से . गलतियाँ कर सकते हैं, जब तक हम आपातकालीन स्टॉप बटन खोलते हैं, रोबोट की कुल्हाड़ियों को खतरे को रोकने के लिए लॉक किया जा सकता है .} {
इसके बगल में फाइन-ट्यूनिंग बटन है, जो रोबोट के निर्देशांक को ठीक कर सकता है .
स्पिनर
बाईं ओर फ़ंक्शन बटन हैं, जिनमें स्टार्ट बटन, स्टॉप बटन, वर्ल्ड कोऑर्डिनेट और जॉइंट कोऑर्डिनेट स्विचिंग शामिल हैं, जो आमतौर पर रोबोट, रीसेट बटन (स्टैंडबाय पॉइंट पर रोबोट को पुनर्स्थापित करने के लिए बटन), और एक्सिस एक्सेलेरेशन और मंदी बटन . द्वारा उपयोग किए जाते हैं।
नीचे दिए गए सिग्नल बाइंडिंग शॉर्टकट बटन का उपयोग कार्यों को जल्दी से परिभाषित करने के लिए किया जा सकता है .
दाईं ओर अक्ष बटन है, जो रोबोट के विभिन्न अक्षों की दिशा और आसन को नियंत्रित कर सकता है . आम तौर पर, हमारे छह एक्सिस रोबोट J 1- J6 का उपयोग करेंगे, जबकि J7 और J8 हमें अतिरिक्त अक्षों को नियंत्रित करने में मदद करेंगे .}
इस तथ्य के कारण कि रोबोट की नंगे मशीन में स्वयं शरीर, नियंत्रण कैबिनेट और शिक्षण पेंडेंट शामिल हैं, जो तीन स्वतंत्र भाग प्रतीत होते हैं, उन्हें एक साथ जोड़ना आवश्यक है, जो रोबोट को स्थापित करने में पहला कदम है .}
इसे लिखें और देखें कि रोबोट कैसे स्थापित किया गया है .
चरण 1: रोबोट के नीचे आधार को कनेक्ट करें
ड्राइंग के अनुसार आधार स्थिति निर्धारित करें, इसे जमीन पर ठीक करें और इसके स्तर को सुनिश्चित करें . समर्थन कॉलम या बेस प्लेट, आरक्षित स्थापना छेद स्थापित करें, और आधार की सतह को साफ करें .
चरण 2: रोबोट और नियंत्रण कैबिनेट के बीच कनेक्शन को पूरा करने के लिए अधिभार कनेक्शन कनेक्ट करें .
रोबोट बॉडी के नीचे, एक कोल्ड प्रेस सुई सुरक्षात्मक कवर है जिसे तार को स्थापित करने से पहले खोला जाना चाहिए, और फिर भारी शुल्क कनेक्ट करने वाले तार को रोबोट बॉडी से जुड़ा होना चाहिए . यह कदम रोबोट के कनेक्शन को नियंत्रण कैबिनेट . से पूरा करता है।
चरण 3: शिक्षण लटकन कनेक्शन तार . के माध्यम से शिक्षण लटकन और नियंत्रण कैबिनेट को कनेक्ट करें
चरण 4: बिजली के झटके को रोकने के लिए, नियंत्रण कैबिनेट के तटस्थ, लाइव और ग्राउंड तारों को संबंधित सर्किट . से कनेक्ट करें, यह रोबोट बॉडी, कंट्रोल कैबिनेट और शिक्षण पेंडेंट . के कनेक्शन को पूरा करता है।
रोबोट का ढांचा पूरा हो गया है, और फिर इसे रोबोट के प्रत्येक अक्ष की शून्य बिंदु स्केल लाइनों की जांच करने के लिए कार्यक्रम के अनुसार रीसेट किया जाता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि रोबोट डेटा सामान्य है . अगला कदम यह है कि वांछित नौकरी कार्यक्रम के अनुसार रोबोट को कैसे प्रोग्राम किया जाए .}