जब हम काम पर औद्योगिक रोबोट देखते हैं, तो वे आमतौर पर उनके बगल में स्थित एक बड़े बॉक्स से जुड़े होते हैं, जिसे आमतौर पर एक विद्युत नियंत्रण बॉक्स . के रूप में संदर्भित किया जाता है, हालांकि, यह केवल ऊर्जा प्रदान करने के बारे में नहीं है; यह रोबोट का बाहरी मस्तिष्क और औद्योगिक रोबोट . का मेजबान भी है, यह नियंत्रण कैबिनेट या होस्ट बॉक्स को संदर्भित करता है, जो कि पूरे रोबोट सिस्टम में विद्युत नियंत्रण और ड्राइविंग के लिए जिम्मेदार मुख्य भाग है .}
औद्योगिक रोबोट का मेजबान क्या है?
औद्योगिक रोबोट होस्ट रोबोट सिस्टम का एक मुख्य घटक है - नियंत्रण प्रणाली . औद्योगिक रोबोट प्रणाली में मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोट बॉडी, कंट्रोल कैबिनेट, शिक्षण पेंडेंट, डिस्ट्रीब्यूशन बॉक्स और कनेक्टिंग केबल्स . शामिल हैं।
नियंत्रण कैबिनेट (i . e ., विद्युत बॉक्स) औद्योगिक रोबोटों में कई प्रमुख मॉड्यूल होते हैं, जैसे कि नियंत्रक, सर्वो ड्राइव, पावर मॉड्यूल, i/o मॉड्यूल, आदि . ये मॉड्यूल रोबोट {{3} के पूर्ववर्ती और कुशल संचालन को सुनिश्चित करने के लिए एक साथ काम करते हैं।
नियंत्रण कैबिनेट का 'मस्तिष्क' ऊपरी कंप्यूटर या ऑपरेटर . से निर्देशों को पार्स करने और निष्पादित करने के लिए जिम्मेदार है। नियंत्रण कैबिनेट मोटर ड्राइवर, सुरक्षा मॉड्यूल, पावर मॉड्यूल, गति नियंत्रण मॉड्यूल, आदि {{1}
विद्युत बॉक्स के सामने
① पावर स्विच: सही शक्ति स्रोत को बाहरी रूप से जोड़ने के बाद, रोबोट को शुरू करने के लिए स्विच को ऊपर की ओर मुड़ें . विभिन्न मॉडलों की बिजली की आपूर्ति वोल्टेज अलग -अलग हो सकती है, जैसे कि बोरुंट के रोबोट द्वारा कॉन्फ़िगर किए गए इलेक्ट्रिकल बॉक्स, जिसमें 220V और 380V . शामिल हैं, लेकिन यह अलग -अलग प्रकार {4} {4} {4}. में विभाजित है।
② संकेतक प्रकाश: संकेतक प्रकाश का उपयोग रोबोट की वर्तमान स्थिति को प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है . प्रकाश सामान्य स्वचालित संचालन के दौरान हरा होता है, मैनुअल या पॉज़ मोड के दौरान पीला, और अलार्म मोड के दौरान लाल .}
③emergency STOP: बाहरी आपातकालीन स्टॉप बटन एक सामान्य रूप से बंद सिग्नल . है जब दबाया जाता है, तो यह सर्वो सक्षम को काट देगा और रोबोट को तुरंत . चलाने से रोक देगा।
④Power इनपुट: पावर इनपुट को इलेक्ट्रिकल बॉक्स नेमप्लेट की जानकारी के अनुसार जोड़ा जाना चाहिए ताकि सही वायरिंग . सुनिश्चित हो सके। पावर कॉर्ड आमतौर पर अंदर से बाहर निकलता है और इसे बाहरी शक्ति स्रोत . से कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है .
⑤ इलेक्ट्रिक बॉक्स नेमप्लेट: रोबोट बॉडी नेमप्लेट के अनुरूप, यह मशीन का नाम, उत्पादन संख्या, मशीन नंबर, उत्पादन तिथि, वोल्टेज, वर्तमान, बिजली, लोड, आर्म स्पैन, मशीन वेट, आदि . जैसी जानकारी प्रदर्शित करता है
मेजबान के पीछे आमतौर पर कई प्लग-इन इंटरफेस होते हैं, क्योंकि रोबोट और अन्य डिवाइस अलग-अलग भाग होते हैं जिन्हें तारों की एक श्रृंखला के माध्यम से कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है .
औद्योगिक रोबोट होस्ट हार्डवेयर के प्रमुख कनेक्शन भागों में बाहरी IO इंटरफ़ेस, इंटरफ़ेस, मॉनिटर नेटवर्क पोर्ट, शिक्षण पेंडेंट इंटरफ़ेस, साथ ही एनकोडर और पावर लाइन आउटलेट्स . शामिल हैं
① बाहरी IO इंटरफ़ेस: बाहरी IO इंटरफ़ेस का उपयोग बाहरी इनपुट/आउटपुट डिवाइस, जैसे कि सेंसर, रिले, सोलनॉइड वाल्व, आदि . को कनेक्ट करने के लिए किया जाता है, उदाहरण के लिए रोबोट . के नियंत्रण और स्थिति की निगरानी को प्राप्त करने के लिए, निश्चित रूप से दो स्पेयर आईओ इंटरफेस और एक बाहरी आईओ इंटरफेस के पीछे रोबोट .
② इंटरफ़ेस कर सकते हैं: रोबोट नियंत्रकों और परिधीय उपकरणों के बीच संचार के लिए उपयोग किया जाता है .
③ मॉनिटर नेटवर्क पोर्ट: रोबोट की ऑपरेटिंग स्थिति . की वास्तविक समय की निगरानी के लिए निगरानी उपकरणों या नेटवर्क को कनेक्ट करने के लिए उपयोग किया जाता है।
④ शिक्षण पेंडेंट इंटरफ़ेस: एक शिक्षण पेंडेंट रोबोट के लिए एक मानव-मशीन इंटरैक्शन इंटरफ़ेस है, जिससे ऑपरेटरों को सिखाने या मैन्युअल रूप से रोबोट . को स्थानांतरित करने की अनुमति मिलती है
⑤ एनकोडर लाइन: एनकोडर लाइन का उपयोग रोबोट बॉडी की मोटर को जोड़ने के लिए किया जाता है ताकि स्थिति प्रतिक्रिया जानकारी प्रदान की जा सके .
⑥ पावर लाइन आउटलेट: पावर लाइन का उपयोग रोबोट बॉडी . के लिए विद्युत समर्थन प्रदान करने के लिए किया जाता है, यह एक "उच्च-वोल्टेज वायर" है जो एक विद्युत नियंत्रण कैबिनेट के माध्यम से रोबोट बॉडी को बिजली प्रसारित करता है . वायरिंग को डिस्कनेक्ट किया जाना चाहिए .}