औद्योगिक रोबोट वेल्डिंग और असेंबली जैसे उच्च-परिशुद्धता कार्यों को सटीक रूप से प्रदर्शन कर सकते हैं, और उनके कोर अद्वितीय नियंत्रण प्रणाली वास्तुकला और प्रोग्रामिंग विधियों में झूठ बोलते हैं . आधुनिक औद्योगिक रोबोट आमतौर पर बंद-लूप नियंत्रण प्रणालियों को अपनाते हैं, जो मानव निर्देशों को सटीक रोबोटिक आर्म मूवमेंट में बदलते हैं, जो कि नियंत्रणकों, सर्वो, और सेंसर्स के सहकारिता के काम के माध्यम से सटीक रोबोटिक आर्म मूवमेंट में बदलते हैं।
1. प्रोग्रामिंग विधियों का विकास पथ
① शिक्षण प्रोग्रामिंग
सबसे पारंपरिक तरीके के रूप में, ऑपरेटर एक हैंडहेल्ड टीचिंग पेंडेंट . के माध्यम से रोबोटिक आर्म के आंदोलन प्रक्षेपवक्र का मार्गदर्शन करता है। 0 . 1 मिमी . हालांकि, जटिल सतह मशीनिंग कार्यों के लिए, निर्देशात्मक प्रोग्रामिंग के लिए महत्वपूर्ण डिबगिंग समय की आवश्यकता होती है।
② ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग
प्रौद्योगिकी का उद्भव भौतिक स्थान की सीमाओं के माध्यम से टूट गया है . इंजीनियर 3 डी सिमुलेशन सॉफ्टवेयर में एक आभासी कामकाजी वातावरण का निर्माण करते हैं और स्वचालित रूप से सीएडी मॉडल . आयात करने के बाद इष्टतम गति पथ उत्पन्न करते हैं। 0 . 05 मिमी . यह विधि रोबोटिक आर्म और पहले से स्थिरता के बीच टकराव के जोखिम का भी पता लगा सकती है।
③ स्व-प्रोग्रामिंग
भविष्य की दिशा का प्रतिनिधित्व करते हुए, विज़न सिस्टम से लैस रोबोट वास्तविक समय . में पर्यावरणीय परिवर्तनों का अनुभव कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, एजीवी हैंडलिंग रोबोट लेजर स्लैम तकनीक का उपयोग पर्यावरणीय नक्शे स्थापित करने के लिए करते हैं, स्वायत्त रूप से डायनेमिक वेयरहाउसिंग परिदृश्यों में प्लान पाथ, और 200ms के भीतर से बचने के मार्गों को पुन: व्यवस्थित कर सकते हैं। गन कोण और यात्रा की गति पिघल पूल दृष्टि निगरानी प्रणाली के माध्यम से .
2. नियंत्रण प्रणाली की सटीकता गारंटी तंत्र
हार्डवेयर स्तर पर, डुअल एन्कोडर फ़ीडबैक प्रणाली एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। सर्भो मोटर की ओर 1-बिट पूर्ण एन्कोडर और जॉइंट की ओर 2-बिट मल्टी-टर्न एन्कोडर एक डबल चेक बनाते हैं, जो गियरबॉक्स की ट्रांसमिशन क्लियरेंस द्वारा उत्पन्न त्रुटियों को प्रभावी रूप से समाप्त कर सकते हैं।
तापमान मुआवजा तकनीक समान रूप से महत्वपूर्ण है . 4 घंटे के लिए निरंतर संचालन के बाद, आरवी रिड्यूसर लगभग 15 डिग्री का तापमान वृद्धि उत्पन्न करेगा, जिसके परिणामस्वरूप 0 . 008 मिमी {{6} का गियर क्लीयरेंस परिवर्तन होता है। 8- घंटे निरंतर संचालन।
फोर्स कंट्रोल टेक्नोलॉजी में सफलता ने "टच" . के साथ रोबोट को संपन्न कर दिया है। छह-अक्ष बल सेंसर तीन दिशाओं (XYZ) में बलों और टॉर्क्स का पता लगा सकता है, और एक प्रतिबाधा नियंत्रण एल्गोरिथ्म के साथ, पॉलिशिंग रोबोट 10N ± 0 . {6} {6} {6} {6} {6} {6} {6} {6} {6} {6} {6}. {} 5N} {}}} {}}}} { RA0.4 μM के भीतर सतह खुरदरापन को नियंत्रित करना।
3. अत्याधुनिक तकनीक द्वारा लाए गए परिवर्तन
5G तकनीक की कम विलंबता सुविधा दूरस्थ सटीक संचालन को संभव बनाती है . एक परमाणु ऊर्जा संयंत्र में एक रखरखाव रोबोट ने 5G नेटवर्क के माध्यम से 1000 किलोमीटर दूर से सटीक नियंत्रण प्राप्त किया, जिसमें केवल 8ms . के एंड-टू-एंड विलंबता के साथ
एआई प्रौद्योगिकी के प्रवेश के साथ, रोबोट स्वायत्त निर्णय लेने की क्षमताओं के अधिकारी होने लगे हैं . उभरती हुई प्रौद्योगिकियों की उन्नति होशियार और अधिक सटीक दिशाओं की ओर औद्योगिक रोबोट के निरंतर विकास को चला रही है .}