मैनिपुलेटर आर्म, जिसे कार्टेशियन समन्वय रोबोट के रूप में भी जाना जाता है .
एक कार्टेशियन रोबोट में तीन पारस्परिक रूप से लंबवत रैखिक गति कुल्हाड़ियों (x, y, z अक्ष) होते हैं, और इन तीन अक्षों के समन्वित गति के माध्यम से, यह तीन-आयामी स्थान . में मनमानी बिंदु स्थिति और प्रक्षेपवक्र नियंत्रण प्राप्त कर सकता है।
सटीक रैखिक गति सर्वो मोटर्स या सिलेंडर ड्राइव के माध्यम से प्राप्त की जाती है, जैसे कि बॉल स्क्रू, सिंक्रोनस बेल्ट, या गियर रैक जैसे ट्रांसमिशन विधियों के साथ संयुक्त, सभी का उपयोग रोबोटिक आर्म . के भीतर किया जाता है।
रोबोट आर्म्स का सबसे आम अनुप्रयोग इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों के लिए सहायक उपकरण के रूप में है, जिसका उपयोग जल्दी से तैयार उत्पादों या नलिकाओं को मोल्ड से निकालने और उन्हें नामित स्थानों पर ले जाने के लिए किया जाता है।
क्योंकि वह काफी जटिल है, समान दिखावे के साथ, लेकिन सिंगल-आर्म, डबल-आर्म, सिंगल-कट, डबल-कट, और अन्य प्रकार . में विभाजित है
1. सिंगल-आर्म मैनिपुलेटर आर्म
सिंगल-आर्म मैनिपुलेटर आर्म्स में आमतौर पर केवल एक मुख्य हाथ और एक अपेक्षाकृत सरल संरचना होती है, जो उन्हें अपेक्षाकृत एकल या दोहरावदार कार्यों को करने के लिए उपयुक्त बनाती है . उदाहरण के लिए, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों में, एक एकल आर्म रोबोटिक आर्म का उपयोग अक्सर तैयार उत्पादों और नोजों को निकालने के लिए किया जाता है, जो कि दो प्लेट मोल्ड के लिए उपयुक्त है। सीमित स्थान या सरल कार्यों के साथ परिदृश्य .
सिंगल आर्म टाइप एक एकल कठोर संरचना के साथ एक मैनिपुलेटर आर्म को संदर्भित करता है, जिसमें आधार (या संयुक्त को घूर्णन) से केवल एक निरंतर आर्म सेगमेंट से मिलकर अंतिम प्रभावकारक (जैसे कि ग्रिपर) तक, बिना किसी अतिरिक्त सेगमेंट या दूरबीन संरचनाओं . के बिना शामिल है।
2. डुअल आर्म मैनिपुलेटर आर्म
एक दोहरी एआरएम मैनिपुलेटर आर्म में एक मुख्य हाथ और एक द्वितीयक हाथ होता है, जो एक साथ दो स्वतंत्र कार्य कर सकता है . उदाहरण के लिए, एक मशीनिंग सेंटर में, एक हाथ पुराने चाकू को हटाने के लिए जिम्मेदार है, जबकि अन्य हाथ नए चाकू को सम्मिलित करने के लिए जिम्मेदार है, जो कि अधिक जटिलता है इसके लिए मल्टी-टास्क समानांतर प्रसंस्करण की आवश्यकता होती है . डुअल-आर्म रोबोटिक आर्म के मुख्य और सहायक हथियार दक्षता में सुधार करने के लिए विभिन्न मोड के बीच स्विच करने के लिए उपयुक्त हैं . सहायक हाथ का डिज़ाइन पानी का सेवन अधिक सुविधाजनक बनाता है और काम दक्षता . में सुधार करता है।
3. सिंगल-सेक्शन मैनिपुलेटर आर्म
एक एकल खंड रोबोटिक आर्म की संरचना अपेक्षाकृत सरल होती है, आमतौर पर केवल एक संयुक्त के साथ, जो केवल रैखिक आंदोलनों को ऊपर, नीचे, बाएं, और दाएं कर सकती है, और जटिल लोभी और कार्य को प्राप्त नहीं कर सकती है . यह उच्च कार्यशाला की ऊंचाई और बड़े स्थान के साथ वातावरण के लिए उपयुक्त है, जैसे कि एक तैयार उत्पादों को बाहर निकालने के लिए {} {
4. डबल-सेक्शन मैनिपुलेटर आर्म
एक डबल-सेक्शन मैनिपुलेटर आर्म में दो जोड़ होते हैं जो अधिक जटिल आंदोलनों को सक्षम करते हैं जैसे कि लोभी, घूर्णन, और . को रखने से इसकी संरचना अपेक्षाकृत जटिल होती है, जो आमतौर पर बेल्ट और बीयरिंग से जुड़ी होती है, जो सीमित स्थान . में कुशल संचालन प्राप्त कर सकती है, उदाहरण के लिए, एक इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन में, एक डबल-सेक्शन एआरएम, एक डबल-सेक्शन अर्मल, एक डबल-सेक्शन अर्मल, एक डबल-सेक्शन एआरएएम, अंतरिक्ष .
सीधे शब्दों में कहें, सिंगल आर्म स्टाइल एक "स्ट्रेट आर्म" के समान है, जबकि डबल आर्म स्टाइल हमारी बांह (ऊपरी बांह+फोरआर्म) के समान है, कोहनी के जोड़ों के साथ .} पूर्व केवल एक सीधी रेखा में जा सकता है, जबकि उत्तरार्द्ध . को घुमा सकता है और खिंचाव कर सकता है . . {
बेशक, यह नहीं है कि यह जितना सरल है, उतना ही बुरा है; यह जितना अधिक जटिल है, उतना ही बेहतर है . केवल उत्पादन लाइन जो अपने आप को सूट करती है वह सबसे सही है .