क्या आप औद्योगिक रोबोट के उन्नत कौशल और अतिरिक्त कुल्हाड़ियों की भूमिका जानते हैं?

वेल्डिंग रोबोट का उपयोग आमतौर पर कार निकायों को वेल्डिंग के लिए किया जाता है, लेकिन रोबोट का कार्यक्षेत्र वेल्डिंग को सामने से कार के पीछे तक कवर नहीं कर सकता है। यदि इस उत्पादन लाइन का स्थान सीमित है और कई रोबोटों को एक साथ काम करने की अनुमति नहीं है, तो अन्य समाधान क्या मिल सकते हैं?

इसका उत्तर एक अतिरिक्त अक्ष है, जो रोबोट के शरीर के नीचे एक स्लाइडिंग रेल स्थापित करता है, जिससे रोबोट को कार के पीछे से पीछे की ओर ले जाने की अनुमति मिलती है, जो रोबोट के लिए दो चलने वाले पैरों को स्थापित करने के बराबर है।

यह अतिरिक्त अक्ष का अर्थ है।

1। एक अतिरिक्त अक्ष क्या है?

जब कार्यक्षेत्र सीमित हो जाता है, तो अतिरिक्त गति कुल्हाड़ियों को अपने गति नियंत्रण कार्यों का विस्तार करने के लिए रोबोट बॉडी के बाहर जोड़ा जाना चाहिए, इसके लचीलेपन में सुधार, और काम करने की सीमा में सुधार करना चाहिए। सीधे शब्दों में कहें, अतिरिक्त कुल्हाड़ी रोबोट की बाएं और दाएं आंदोलन क्षमता को बढ़ा सकती है या एक बहु-दिशात्मक रोटेशन फ़ंक्शन प्राप्त कर सकती है। ये अतिरिक्त कुल्हाड़ियों को रोटेशन एक्सिस, गाइड रेल एक्सिस, या पोजिशनर्स हो सकते हैं, और व्यापक रूप से विभिन्न औद्योगिक परिदृश्यों जैसे वेल्डिंग, स्प्रेइंग, हैंडलिंग और पैलेटाइज़िंग जैसे विभिन्न औद्योगिक परिदृश्यों में उपयोग किए जाते हैं। उदाहरण के लिए, बोरंटे रोबोट अतिरिक्त अक्षों के लिए एक्सेस पोर्ट से लैस हैं, 7- अक्ष और 8- एक्सिस विस्तार का समर्थन करते हैं।

2। अतिरिक्त अक्षों के प्रकार

तो, अतिरिक्त अक्ष का रूप जरूरी नहीं कि "शाफ्ट" हो, लेकिन विभिन्न रूपों को आवश्यकतानुसार प्रस्तुत किया जा सकता है।

यहाँ कुछ सामान्य प्रकार हैं:

सातवें अक्ष (मूविंग गाइड रेल वॉकिंग एक्सिस)

सातवें अक्ष का उपयोग आमतौर पर औद्योगिक रोबोटों की क्षैतिज गतिशीलता को बढ़ाने के लिए किया जाता है, जिससे वे बड़े कार्य क्षेत्रों में काम करने में सक्षम होते हैं। उदाहरण के लिए, बोरुंटे रोबोट को सातवें-एक्सिस मूविंग गाइड रेल के साथ जोड़ा जा सकता है और कई मशीन टूल्स के बीच लोडिंग और उतारने के कार्यों को प्राप्त करने के लिए छह-अक्ष रोबोट के साथ संयोजन में उपयोग किया जा सकता है, या एक छिड़काव उत्पादन लाइन में बड़े आकार के वर्कपीस को स्प्रे करने के लिए। यह अतिरिक्त अक्ष एक सर्वो मोटर द्वारा संचालित होता है और आंदोलन के दौरान रोबोट की स्थिरता और सटीकता सुनिश्चित करने के लिए एक सर्वो एम्पलीफायर द्वारा सटीक रूप से नियंत्रित किया जाता है।

3। विस्थापन मशीन (घूर्णन शाफ्ट)

एक विस्थापन मशीन एक सामान्य अतिरिक्त शाफ्ट है, जिसका उपयोग मुख्य रूप से वेल्डिंग रोबोट में किया जाता है, वर्कपीस को घुमाकर मल्टी-एंगल वेल्डिंग प्राप्त करने के लिए। उदाहरण के लिए, औद्योगिक रोबोटों में सातवें अक्ष के रूप में एक पोजिशनर को जोड़ने से अक्ष को घुमाने के माध्यम से वर्कपीस के बहु-दिशात्मक समायोजन को प्राप्त हो सकता है, जिससे वेल्डिंग गुणवत्ता और दक्षता में सुधार हो सकता है। विस्थापन मशीनों को आमतौर पर सर्वो मोटर्स और पावर द्वारा संचालित किया जाता है, जो घूर्णी गति की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए सर्वो एम्पलीफायरों के माध्यम से प्रवर्धित होता है।

4। स्प्रे बूथ

छिड़काव रोबोटों में, अतिरिक्त कुल्हाड़ियों का उपयोग अक्सर एक छिड़काव टर्नटेबल के कार्य को प्राप्त करने के लिए किया जाता है, जो वर्कपीस को घुमाकर या स्थानांतरित करके एक व्यापक छिड़काव क्षेत्र को कवर कर सकता है। जब छिड़काव रोबोट सातवें अक्ष के रूप में छिड़काव टर्नटेबल रखता है, तो यह अक्ष को घुमाकर, छिड़काव दक्षता और एकरूपता में सुधार करके छिड़काव पथ को अनुकूलित करता है।

5। अतिरिक्त अक्ष को औद्योगिक रोबोट से कैसे कनेक्ट करें

औद्योगिक रोबोटों के लिए अतिरिक्त कुल्हाड़ियों का विन्यास बहुत जटिल नहीं है। एक उदाहरण के रूप में बोरुंटे रोबोट को लेते हुए, एक परिपक्व कॉन्फ़िगरेशन समाधान प्रदान किया गया है।

मुझे एक सामान्य समझ देने के लिए एक साधारण ट्यूटोरियल दें। (उदाहरण के रूप में मोबाइल रेल लेना)

चरण 1: अतिरिक्त अक्ष योजना निर्धारित करें

काम, कार्यों के अतिरिक्त दायरे की पुष्टि करना आवश्यक है, चाहे एक सीधी रेखा में चलना या वर्कपीस को फ्लिप करना, और फिर अतिरिक्त अक्ष के प्रकार का निर्धारण करना, चाहे एक पोजिशनर या मूविंग गाइड रेल स्थापित करना है, आदि।

चरण 2: स्तर सुनिश्चित करने के लिए कार्यशाला के फर्श या ब्रैकेट पर एक रैखिक गाइड रेल स्थापित करें। उसी समय, गाइड रेल की स्लाइडिंग टेबल पर रोबोट बेस को ठीक करें और इसे लॉक करें।

चरण 3: विद्युत कनेक्शन

रोबोट के नियंत्रण प्रणाली के लिए अतिरिक्त अक्ष के मोटर, सेंसर और अन्य घटकों को कनेक्ट करें।

बोरंटे रोबोट की इंटरफ़ेस आवश्यकताओं के अनुसार, विद्युत कनेक्शन की स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए उपयुक्त केबल और कनेक्टर्स का चयन करें। इसी समय, गलत कनेक्शन के कारण होने वाले उपकरणों की क्षति या सुरक्षा दुर्घटनाओं से बचने के लिए तारों के लिए विद्युत चित्र का पालन करना आवश्यक है। विद्युत कनेक्शन को पूरा करने के बाद, यह सुनिश्चित करने के लिए कार्यात्मक परीक्षण करें कि अतिरिक्त अक्ष अपेक्षित के रूप में आगे बढ़ सकता है और रोबोट के साथ संयोजन में काम कर सकता है।

चरण 4: पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन

रोबोट के नियंत्रण प्रणाली में अतिरिक्त अक्षों के लिए मापदंडों को कॉन्फ़िगर करें। इसमें अतिरिक्त अक्ष के मोशन रेंज, वेग, त्वरण, आदि जैसे मापदंडों को सेट करना, साथ ही अतिरिक्त अक्ष और रोबोट बॉडी के बीच गति संबंध को परिभाषित करना शामिल है। बोरंटे रोबोट एक सहज और आसान-से-उपयोग ऑपरेटिंग इंटरफ़ेस और प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर प्रदान करता है, जिससे उपयोगकर्ता आसानी से इन टूल के माध्यम से मापदंडों को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रिया में, यह सुनिश्चित करने के लिए मापदंडों की तर्कसंगतता और समन्वय पर ध्यान दिया जाना चाहिए कि अतिरिक्त अक्ष और रोबोट शरीर अपेक्षित गति प्रभाव को प्राप्त करने के लिए एक साथ काम कर सकते हैं।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यह जांचना आवश्यक है कि क्या अतिरिक्त अक्ष की आवाजाही सुचारू और सटीक है, और क्या रोबोट बॉडी के साथ सहयोगी कार्य समन्वित और कुशल है। इसी समय, दीर्घकालिक संचालन के दौरान अतिरिक्त शाफ्ट की स्थिरता और विश्वसनीयता पर ध्यान दिया जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह वास्तविक उत्पादन की जरूरतों को पूरा कर सकता है।

ये अतिरिक्त कुल्हाड़ियों के कुछ सामान्य प्रकार और अनुप्रयोग मामले हैं। अतिरिक्त शाफ्ट के प्रकार और अनुप्रयोग का दायरा बहुत चौड़ा है, और विशिष्ट उत्पादन और परिचालन आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित और लागू किया जा सकता है।