औद्योगिक रोबोट के चार लोकप्रिय अनुप्रयोगों में से कौन सा आपकी उत्पादन लाइन के लिए उपयुक्त है?

एक औद्योगिक रोबोट क्या है? 1959 के बाद से औद्योगिक रोबोट बहुत युवा हैं और लगातार विकसित हो रहे हैं। औद्योगिक रोबोट औद्योगिक वातावरण में लागू रोबोटों को संदर्भित करते हैं। वे प्रोग्राम करने योग्य बहुउद्देश्यीय स्वचालन उपकरण हैं जिन्हें मुख्य रूप से उनके कार्यों और उद्देश्यों के आधार पर चार श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: प्रसंस्करण, विधानसभा, हैंडलिंग और पैकेजिंग।

श्रेणी 1: प्रसंस्करण के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट

प्रसंस्करण के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट आम तौर पर औद्योगिक उत्पाद प्रसंस्करण के लिए सीधे उपयोग किए जाने वाले रोबोटों को संदर्भित करते हैं, जो विभिन्न प्रसंस्करण कार्यों को पूरा करने के लिए सहयोग कर सकते हैं, जैसे कि वेल्डिंग, कटिंग, पॉलिशिंग, ड्रिलिंग, मिलिंग, झुकने और स्टैम्पिंग। इन रोबोटों का व्यापक रूप से धातु प्रसंस्करण, गैर-धातु सामग्री प्रसंस्करण (निर्माण, लकड़ी, पत्थर और कांच सहित) और जटिल आकार के भागों के निर्माण में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

पारंपरिक मैनुअल उत्पादन इन औद्योगिक वातावरणों में विशेष रूप से अच्छा नहीं है: is यह मानव शरीर के लिए हानिकारक है। मजबूत चाप प्रकाश, उच्च तापमान, धुएं और धूल, छप, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, आदि, प्रसंस्करण के दौरान उत्पन्न मानव शरीर के लिए एक स्वास्थ्य खतरा पैदा करता है। ② कम कार्य दक्षता। मैनुअल ऑपरेशन कुछ हद तक थका देने वाला हो सकता है, जो काम की सटीकता और दक्षता को प्रभावित करता है। हालांकि, स्वचालित प्रसंस्करण का उपयोग इस समस्या से बच सकता है। रोबोट निरंतर संचालन सुनिश्चित कर सकते हैं, प्रसंस्करण दक्षता में सुधार कर सकते हैं, और प्रसंस्करण गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकते हैं।

इन प्रसंस्करण अनुप्रयोगों में, सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले एक वेल्डिंग रोबोट होना चाहिए, जो वर्तमान में औद्योगिक रोबोटों में सबसे अधिक उत्पादित और व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले उत्पाद हैं। वे व्यापक रूप से ऑटोमोबाइल, रेलवे, एयरोस्पेस, सैन्य, धातु विज्ञान और विद्युत उपकरणों जैसे उद्योगों में उपयोग किए जाते हैं।

श्रेणी 2: विधानसभा के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट

इस प्रकार के रोबोट को एक असेंबली रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, जो एक औद्योगिक रोबोट है जो विशेष रूप से विभिन्न भागों या सामग्रियों को पूर्ण घटकों या अंतिम उत्पादों में इकट्ठा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। वे मुख्य रूप से दो श्रेणियों में विभाजित हैं: घटक असेंबली और पेंटिंग।

घटक असेंबली रोबोट मुख्य रूप से उत्पादों के विधानसभा और डिस्सैमली कार्यों के लिए जिम्मेदार है, जैसे कि ऑटोमोटिव घटकों, इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद घटकों की विधानसभा, आदि, उनमें से, 3 सी उद्योग (कंप्यूटर उद्योग, संचार उद्योग और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग का उल्लेख करते हुए) को सबसे बड़ा अनुप्रयोग क्षेत्र माना जाता है। इस प्रकार के रोबोट में उच्च परिशुद्धता और उच्च गति की विशेषताएं हैं, और जटिल विधानसभा कार्यों को पूरा करने के लिए विभिन्न उत्पाद आवश्यकताओं के अनुसार प्रोग्राम किया जा सकता है।

इस प्रकार के होमवर्क में उच्च पुनरावृत्ति, तेजी से आवृत्ति और उच्च श्रम तीव्रता है। यदि मैनुअल श्रम पर भरोसा करते हैं, तो उस सीमा को पार करना आसान है जिसे मानव श्रम सहन कर सकता है। इसके अलावा, इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों के पतले और अधिक परिष्कृत होने की प्रवृत्ति के साथ, घटकों की विधानसभा सटीकता के लिए आवश्यकताएं तेजी से बढ़ रही हैं, और कुछ कार्यों ने मैनुअल ऑपरेशन की क्षमता से अधिक हो गए हैं।

पेंटिंग रोबोट वस्तुओं की सतह पर छिड़काव संचालन पर ध्यान केंद्रित करते हैं, जैसे कि पेंटिंग और पाउडर कोटिंग। वे छिड़काव की एकरूपता और स्थिरता सुनिश्चित कर सकते हैं, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकते हैं, और व्यापक रूप से फर्नीचर निर्माण और मोटर वाहन पेंटिंग जैसे उद्योगों में उपयोग किए जाते हैं। इस प्रकार का काम अक्सर मानव शरीर के लिए हानिकारक गैसों का उत्पादन करता है। स्वचालित संचालन के लिए रोबोट का उपयोग न केवल काम के माहौल में सुधार कर सकता है और हानिकारक गैसों के नुकसान को रोक सकता है, बल्कि निरंतर स्वचालित काम भी प्राप्त कर सकता है, काम दक्षता में सुधार करता है, और प्रसंस्करण गुणवत्ता को बढ़ाता है।

श्रेणी 3: परिवहन के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट

एक हैंडलिंग मशीन एक औद्योगिक रोबोट है जिसका उपयोग ऑब्जेक्ट मूवमेंट ऑपरेशंस के लिए किया जाता है, जिसका मुख्य कार्य ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी के माध्यम से सामग्री हैंडलिंग, लोडिंग और अनलोडिंग और सॉर्टिंग जैसे कार्यों को प्राप्त करना है। सबूतों के अनुसार, रोबोट को संभालने से दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: रोबोट को व्यक्त करना और लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट।

कन्वेयर रोबोट सबसे आम प्रकार के हैंडलिंग रोबोट में से एक हैं, जो मुख्य रूप से लिडार और विजुअल सेंसर जैसे स्वचालित नेविगेशन सिस्टम के माध्यम से माल के स्वचालित परिवहन को प्राप्त करते हैं। इस प्रकार के रोबोटों का उपयोग आमतौर पर उच्च दक्षता और सटीकता के साथ कारखानों, गोदामों और लॉजिस्टिक्स केंद्रों में आइटम हैंडलिंग के लिए किया जाता है, और व्यापक रूप से मशीनरी, इलेक्ट्रॉनिक्स, वस्त्र, भोजन और चिकित्सा जैसे उद्योगों में उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, एजीवी हैंडलिंग रोबोट स्वचालित रूप से चल सकते हैं और पोजिशनिंग और पाथ प्लानिंग को पूरा कर सकते हैं, जिससे माल का कुशल परिवहन प्राप्त होता है।
लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से माल के लोडिंग और अनलोडिंग संचालन (लोडिंग और अनलोडिंग) को पूरा करने के लिए किया जाता है, जैसे कि उत्पादन लाइन से गोदाम तक, गोदाम से वाहनों तक, और इसी तरह। इस प्रकार के रोबोट आमतौर पर क्लैम्पिंग या सक्शन उपकरणों से सुसज्जित होते हैं, जो विभिन्न वर्कपीस आकृतियों और राज्यों के अनुसार, लोभी, प्लेसिंग, स्टैकिंग, आदि जैसे सटीक संचालन कर सकते हैं। लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट में लॉजिस्टिक्स, वेयरहाउसिंग, मैन्युफैक्चरिंग और अन्य क्षेत्रों में महत्वपूर्ण एप्लिकेशन हैं। उदाहरण के लिए, लॉजिस्टिक्स वेयरहाउस में, वे जल्दी से अनलोडिंग और स्टैकिंग कार्यों को पूरा कर सकते हैं, परिचालन दक्षता में सुधार कर सकते हैं।

श्रेणी 4: पैकेजिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट

आइटम वर्गीकरण के लिए एक विशेष औद्योगिक रोबोट, तैयार उत्पाद पैकेजिंग, और पैलेटाइज़िंग, जिनके मुख्य कार्यों में छंटाई, पैकेजिंग और पैलेटाइज़िंग संचालन शामिल हैं। इस प्रकार के रोबोट का उपयोग कई उद्योगों में व्यापक रूप से किया जाता है, विशेष रूप से उद्योगों में जैसे कि भोजन, फार्मास्यूटिकल्स, रसायन और पेय पदार्थ, जहां यह विशेष रूप से अच्छा प्रदर्शन करता है।

खाद्य उद्योग में, पैकेजिंग रोबोट उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार, बैगिंग, बॉक्सिंग, स्टैकिंग और भरने जैसी प्रक्रियाओं को पूरा कर सकते हैं। वे उत्पाद आकार और सामग्री जैसे कारकों के आधार पर खोलने, मापने, भरने और सिलाई बैग जैसी प्रक्रियाओं को पूरा कर सकते हैं, और दृश्य मान्यता प्रणालियों और रोबोट आर्म्स के माध्यम से विभिन्न आकृतियों और आकारों के उत्पादों के सटीक लोभी और प्लेसमेंट को प्राप्त कर सकते हैं। इसके अलावा, पैकेजिंग रोबोट बॉटल्ड पेय और डिब्बे जैसे नाजुक वस्तुओं को भी संभाल सकते हैं।

दवा उद्योग में पैकेजिंग रोबोट की मांग भी बहुत अधिक है। दवा उत्पादन में शामिल स्वच्छता, सुरक्षा और जीवाणुरोधी मुद्दों के कारण, मैनुअल संचालन से जुड़े महत्वपूर्ण जोखिम हैं। इसलिए, पैकेजिंग रोबोट का उपयोग व्यापक रूप से छंटाई, पैकेजिंग और पैलेटाइजिंग ड्रग्स के लिए किया जाता है। उदाहरण के लिए, ब्लिस्टर पैकेजिंग लाइन में रोबोट ड्रग्स की पैकिंग, सीलिंग और बंडलिंग को पूरा कर सकते हैं।

कंप्यूटर, संचार और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग (3 सी उद्योग), साथ ही साथ रासायनिक, भोजन, पेय और दवा उद्योग, पैकेजिंग रोबोट के मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्र हैं। 3C उद्योग में एक बड़ी उत्पादन मात्रा, तेजी से टर्नओवर की गति और तैयार उत्पादों के लिए भारी पैकेजिंग कार्य हैं। रासायनिक, भोजन, पेय और दवा पैकेजिंग उद्योगों की विशेष प्रकृति के कारण, मैनुअल संचालन में सुरक्षा, स्वच्छता, सफाई, जलरोधी और जीवाणुरोधी मुद्दे शामिल हैं। इसलिए, आइटमों की छंटाई, पैकेजिंग और कोडिंग को पूरा करने के लिए असेंबली रोबोट की आवश्यकता होती है।

इस दृष्टिकोण से, औद्योगिक रोबोटों का आवेदन का दायरा वास्तव में शक्तिशाली है। जब तक इसी आवेदन योजनाएं बनाई जाती हैं, तब तक कारखानों के स्वचालन स्तर में सुधार किया जा सकता है। यद्यपि रोबोटों के आवेदन को चार श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है, लेकिन यह औद्योगिक अनुप्रयोगों के दायरे को कवर करता है। आपकी उत्पादन लाइन को किस प्रकार के एप्लिकेशन की आवश्यकता होती है? परामर्श करने के लिए आपका स्वागत है।