एक एछह अक्ष वेल्डिंग रोबोट की सामान्य अनुप्रयोग समस्याओं का विश्लेषण
सिक्स-एक्सिस वेल्डिंग रोबोट में छह डिग्री की स्वतंत्रता होती है, इसलिए वेल्डिंग रेंज चौड़ी होती है, जोड़ लचीले होते हैं, और ऑपरेशन सरल होता है। यह लेख सिक्स एक्सिस रोबोट की निम्नलिखित सामान्य समस्याओं का सार प्रस्तुत करता है:
1. वेल्ड आकार बेमेल
वेल्ड का आकार मुख्य रूप से वेल्ड की चौड़ाई और सुदृढीकरण को संदर्भित करता है। आम तौर पर, सिस्टम द्वारा निर्धारित वेल्डिंग गति, वर्तमान, वोल्टेज और वेल्डिंग रेंज स्थिर होती है। यदि कोई वेल्ड बेमेल है, तो वायर फीडिंग तंत्र की जांच करना आवश्यक है। वायर फीडिंग मशीन के पहनने या वायर फीडिंग नोजल के ब्लॉक होने से वेल्ड का आकार बेमेल हो जाएगा।
2. वेल्डिंग विचलन
वेल्डिंग विचलन के मामले में, वेल्डिंग सीम को फिर से पीसना आवश्यक है, इसलिए कम उत्पादन क्षमता पैदा करना और उद्यम की उत्पादन योजना में देरी करना आसान है। वेल्डिंग विचलन वेल्डिंग बंदूक की गलत स्थिति के कारण हो सकता है। कार्यकर्ता वेल्डिंग की स्थिति को समायोजित कर सकता है, और फिर जांच सकता है कि क्या सिस्टम द्वारा निर्धारित पैरामीटर सुसंगत हैं
3. वेल्ड स्पैटर
वेल्डिंग स्पॉट का स्पैटर वेल्डेड वर्कपीस पर दानेदार छोटे धब्बे पैदा करेगा, जो वेल्डिंग की गुणवत्ता को प्रभावित करेगा। वेल्डिंग स्पॉट स्प्लैशिंग के मामले में, यह जांचना आवश्यक है कि क्या वेल्ड की सामग्री वेल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा करती है या क्या वेल्डिंग सामग्री की हाइड्रोजन और नाइट्रोजन सामग्री, और क्या वेल्डिंग तार बहुत लंबा है। दैनिक वेल्डिंग ऑपरेशन में, वेल्डिंग स्पॉट स्प्लैशिंग को रोकने के लिए एक बेहतर गैस परिरक्षित वेल्डिंग का चयन किया जाता है।
4. यांत्रिक भुजा जलाएं
खतरनाक और हानिकारक वातावरण में काम करने के लिए वेल्डिंग रोबोट इंसानों की जगह ले सकते हैं। साथ ही यह एक और समस्या भी लेकर आता है। हालांकि मशीन सांस नहीं लेती है और जहरीली गैसों से डरती नहीं है, वेल्डिंग एक उच्च तापमान वाली चिंगारी है, जो अक्सर रोबोट की बांह को "जलती" है। इस स्थिति को देखते हुए, वेल्डिंग रोबोट में एक सुरक्षात्मक आवरण जोड़ा जा सकता है, और यह सुनिश्चित करने के लिए एक चरणबद्ध सुरक्षा योजना अपनाई जा सकती है कि रोबोट की वेल्डिंग आर्म और पाइपलाइन चिंगारी से जल न जाए।
5. व्यक्तिगत चोट दुर्घटना
जब वेल्डिंग रोबोट ऑनलाइन चल रहा होता है, तो कभी-कभी लोग गलती से घायल हो सकते हैं, जिसके लिए कर्मचारियों को उस क्षेत्र में प्रवेश नहीं करना चाहिए जहां रोबोट की गति सीमा होती है, और इसके आंदोलन क्षेत्र में कोई हस्तक्षेप नहीं होना चाहिए। यह वेल्डिंग रोबोट के सुरक्षा प्रबंधन का सबसे महत्वपूर्ण सिद्धांत है। इसके अलावा, संबंधित विश्वसनीय उपाय किए जाने चाहिए, जैसे वेल्डिंग रोबोट के चारों ओर सुरक्षात्मक बाड़ स्थापित करना; आपातकालीन स्थिति में रोबोट को बिजली की आपूर्ति जल्दी से काटने के लिए रेलिंग के प्रवेश द्वार पर सुरक्षा द्वार पर एक प्लग-इन इलेक्ट्रिक संपर्क स्विच सेट किया गया है; रोबोट स्टेशन के पास कई इमरजेंसी स्टॉप बटन लगाए गए हैं, जिनका इस्तेमाल दुर्घटना की स्थिति में आपातकालीन शटडाउन के लिए किया जा सकता है।
दैनिक वेल्डिंग ऑपरेशन में, हमें उपयुक्त वेल्डिंग सामग्री का चयन करना चाहिए, क्रम में वेल्डिंग ऑपरेशन करना चाहिए, समय पर वेल्डिंग सिस्टम मापदंडों का अनुकूलन करना चाहिए, और उद्यम की उत्पादन प्रक्रिया को प्रभावित करने वाली समस्याओं से बचने के लिए समय पर डेटा को अपडेट करना चाहिए।
उपरोक्त समस्याओं और समाधानों का सारांश है जो अक्सर छह अक्ष वेल्डिंग रोबोट के दैनिक वेल्डिंग कार्य में होते हैं। रोकथाम रखरखाव से अधिक है। छह अक्ष वेल्डिंग रोबोट के दैनिक उपयोग में, उद्यमों को उत्पादन प्रक्रिया को धीमा करने से समस्याओं को रोकने के लिए वेल्डिंग रोबोट को बनाए रखना चाहिए।