वेल्डिंग रोबोट क्या है?

वेल्डिंग रोबोट क्या है?

वेल्डिंग रोबोट एक औद्योगिक रोबोट है जो वेल्डिंग (काटने और छिड़काव सहित) में लगा हुआ है। इसमें मुख्य रूप से रोबोट और वेल्डिंग उपकरण शामिल हैं। रोबोट एक रोबोट बॉडी और एक कंट्रोल कैबिनेट (हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर) से बना है; वेल्डिंग उपकरण, जैसे आर्क वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग, वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति (इसकी नियंत्रण प्रणाली सहित), वायर फीडर (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग गन (क्लैंप), आदि से बना है। बुद्धिमान रोबोट भी एक सेंसिंग सिस्टम से लैस होगा। , जैसे लेज़र या कैमरा सेंसर और उसका नियंत्रण उपकरण। इस लेख में, दो अलग-अलग वेल्डिंग रोबोट पेश किए जाएंगे, अर्थात् स्पॉट वेल्डिंग रोबोट और आर्क वेल्डिंग रोबोट।

1, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट की विशेषताएं

चूंकि यह एकीकृत वेल्डिंग क्लैंप को अपनाता है, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का ट्रांसफार्मर जितना संभव हो उतना छोटा होना चाहिए, और वेल्डिंग क्लैंप के पीछे वेल्डिंग ट्रांसफार्मर स्थापित किया गया है। 50 हर्ट्ज बिजली आवृत्ति एसी को छोटी क्षमता वाले ट्रांसफार्मर के लिए अपनाया जा सकता है, और बड़ी क्षमता वाले ट्रांसफार्मर के लिए आवृत्ति रूपांतरण तकनीक को अपनाया जाता है। ट्रांसफॉर्मर की मात्रा को कम करने के लिए 50 हर्ट्ज बिजली आवृत्ति एसी को 600-700 हर्ट्ज एसी में बदल दिया जाता है। वोल्टेज परिवर्तन के बाद, इसे सीधे 600-700hz एसी के साथ वेल्ड किया जा सकता है या डीसी वेल्डिंग द्वारा और सुधारा जा सकता है। वेल्डिंग पैरामीटर टाइमर द्वारा समायोजित किए जाते हैं। वर्तमान में, नए टाइमर को एक माइक्रो कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया गया है। चूंकि रोबोट नियंत्रण कैबिनेट सीधे टाइमर को नियंत्रित कर सकता है, इसलिए किसी मिलान इंटरफ़ेस की आवश्यकता नहीं है। स्पॉट वेल्डिंग रोबोट के वेल्डिंग चिमटे इलेक्ट्रिक सर्वो वेल्डिंग चिमटे द्वारा संचालित होते हैं। वेल्डिंग चिमटे का उद्घाटन और समापन सर्वो मोटर द्वारा संचालित होता है और कोड डिस्क द्वारा वापस खिलाया जाता है। वेल्डिंग चिमटे के उद्घाटन को मनमाने ढंग से चुना जा सकता है और वास्तविक जरूरतों के अनुसार पूर्व निर्धारित किया जा सकता है, और इलेक्ट्रोड के बीच क्लैंपिंग बल को स्थिर रूप से समायोजित किया जा सकता है।

BORUNTE उपयोगिता मॉडल के निम्नलिखित फायदे हैं:

(1) प्रत्येक वेल्डिंग बिंदु के वेल्डिंग चक्र को बहुत छोटा किया जा सकता है, क्योंकि वेल्डिंग बिंदु धारक का उद्घाटन रोबोट द्वारा ठीक से नियंत्रित किया जाता है। जब रोबोट बिंदुओं के बीच चलता है, तो वेल्डिंग बिंदु धारक बंद होना शुरू कर सकता है; थोड़ी सी वेल्डिंग के लिए, रोबोट दूसरी तरफ जा सकता है जब वेल्डिंग पॉइंट होल्डर खोला जाता है, जिसका अर्थ है कि रोबोट रोबोट के स्थान पर, इलेक्ट्रोड होल्डर के बंद होने या इलेक्ट्रोड होल्डर के बंद होने की प्रतीक्षा किए बिना आगे बढ़ सकता है। पूरी तरह से खुला।

(2) वेल्डिंग चिमटे के उद्घाटन को वर्कपीस की स्थिति के अनुसार समायोजित किया जा सकता है। जब तक कोई टकराव या हस्तक्षेप नहीं होता है, उद्घाटन जितना संभव हो उतना कम किया जा सकता है, और वेल्डिंग चिमटे के खुलने और बंद होने के समय को बचाया जा सकता है।

(3) जब इलेक्ट्रोड धारक को बंद और दबाया जाता है, तो न केवल दबाव को समायोजित किया जा सकता है, बल्कि इलेक्ट्रोड धारक के बंद होने पर दो इलेक्ट्रोड भी थोड़े बंद होते हैं, जिससे प्रभाव विरूपण और शोर कम हो सकता है।

2. आर्क वेल्डिंग रोबोट के लक्षण

आर्क वेल्डिंग रोबोट ज्यादातर गैस परिरक्षित वेल्डिंग विधियों (एमएजी, एमआईजी, टीआईजी) को अपनाते हैं, और आमतौर पर आर्क वेल्डिंग के लिए रोबोट पर स्थापित करने के लिए थाइरिस्टर, इन्वर्टर, वेवफॉर्म कंट्रोल, पल्स या नॉन पल्स वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति का उपयोग करते हैं। चूंकि रोबोट नियंत्रण कैबिनेट डिजिटल नियंत्रण को अपनाता है और वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति ज्यादातर एनालॉग नियंत्रण होती है, इसलिए वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति और नियंत्रण कैबिनेट के बीच एक इंटरफ़ेस जोड़ना आवश्यक है।

हाल के वर्षों में, विदेशी रोबोट निर्माताओं के पास अपने स्वयं के विशेष सहायक वेल्डिंग उपकरण हैं, और इन वेल्डिंग उपकरणों में संबंधित इंटरफ़ेस बोर्ड डाले गए हैं, इसलिए आर्क वेल्डिंग रोबोट सिस्टम में कोई अतिरिक्त इंटरफ़ेस बॉक्स नहीं है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि चाप वेल्डिंग रोबोट के कार्य चक्र में चाप समय का एक बड़ा हिस्सा होता है। इसलिए, वेल्डिंग शक्ति स्रोत का चयन करते समय, शक्ति स्रोत की क्षमता 100 प्रतिशत अवधि दर के अनुसार निर्धारित की जानी चाहिए। वायर फीडिंग मैकेनिज्म को रोबोट की ऊपरी भुजा पर स्थापित किया जा सकता है या रोबोट पर रखा जा सकता है। वेल्डिंग गन और वायर फीडर के बीच की नली छोटी होती है, जो वायर फीडिंग की स्थिरता को बनाए रखने के लिए अनुकूल होती है, जबकि नली बाद की मुख्य बॉडी होती है। जब रोबोट वेल्डिंग गन नली को झुकने की स्थिति में एक निश्चित स्थिति में बनाता है, तो यह वायर फीडिंग गुणवत्ता को गंभीर रूप से प्रभावित करेगा। इसलिए, वायर फीडर स्थापित करते समय वायर फीडिंग की स्थिरता सुनिश्चित करने की समस्या पर विचार किया जाना चाहिए।