औद्योगिक रोबोट स्पर्श संवेदक औद्योगिक रोबोट को अपने पर्यावरण के साथ किसी भी भौतिक संपर्क को मापने में मदद कर सकता है। सेंसर सेंसर और वस्तु के बीच संपर्क से संबंधित मापदंडों को माप सकता है। औद्योगिक रोबोट भी स्पर्श से लाभान्वित होते हैं। बल और स्पर्श संवेदक रोबोट को कम संरचनाओं वाले वातावरण में उच्च सटीकता और संवेदनशीलता के साथ वस्तुओं में हेरफेर करने में सक्षम बनाते हैं।
स्पर्श संवेदक क्या है?
स्पर्श संवेदक स्पर्श की जैविक भावना के अनुसार डिज़ाइन किया गया है, और यांत्रिक उत्तेजना, तापमान और दर्द से उत्तेजना का पता लगा सकता है। स्पर्श संवेदक संकेतों को प्राप्त करेगा और प्रतिक्रिया देगा, जो बल या शारीरिक संपर्क हो सकता है। टैक्टाइल सेंसर रोबोट में उपयोग किए जाने वाले सेंसर हैं जो स्पर्श कार्यों का अनुकरण करते हैं। इसे फंक्शन के अनुसार कॉन्टैक्ट सेंसर, फोर्स-टॉर्क सेंसर, प्रेशर सेंसर और स्लिप सेंसर में विभाजित किया जा सकता है।
स्पर्श संवेदक क्या हैं?
1. ऑप्टिकल टैक्टाइल सेंसर: ऑप्टिकल टैक्टाइल सेंसर दो प्रकार के होते हैं: आंतरिक और बाहरी। इस प्रकार में, प्रकाश की तीव्रता को ऑप्टिकल पथ में बाधाओं को स्थानांतरित करके नियंत्रित किया जाता है। इसमें एंटी-इलेक्ट्रोमैग्नेटिक हस्तक्षेप के फायदे हैं और इसका रिज़ॉल्यूशन बहुत अधिक है। कम वायरिंग की आवश्यकता होती है, और प्रोसेसिंग इलेक्ट्रॉनिक्स सेंसर से बहुत दूर हो सकते हैं।
2. पीजोइलेक्ट्रिक टैक्टाइल सेंसर: जब सेंसिंग एलिमेंट पर दबाव डाला जाता है, तो सेंसिंग एलिमेंट पर वोल्टेज उत्पन्न करने का प्रभाव पीजोइलेक्ट्रिक प्रभाव होता है। वोल्टेज का उत्पादन लागू दबाव के समानुपाती होता है। इस मामले में, किसी बाहरी सेंसर की आवश्यकता नहीं है। इस प्रकार के सेंसर के फायदे स्थायित्व और व्यापक गतिशील रेंज हैं। दबाव माप संभव है।
3. प्रतिरोधक स्पर्श संवेदक: संवेदक संचालन बहुलक और इलेक्ट्रोड के बीच प्रतिरोध के परिवर्तन के आधार पर काम करता है। इस प्रकार के स्पर्श संवेदक का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। जब दबाव लगाया जाता है, प्रवाहकीय सामग्री का प्रतिरोध बदल जाएगा। फिर प्रतिरोध को मापें। इस सेंसर के फायदे उच्च स्थायित्व और अच्छे अधिभार प्रतिरोध हैं।
4. कैपेसिटिव टैक्टाइल सेंसर: कैपेसिटिव सेंसर में, दो इलेक्ट्रोड के बीच कैपेसिटेंस परिवर्तन का उपयोग किया जाता है। इस प्रकार का कैपेसिटिव सेंसर कैपेसिटेंस को मापेगा, जो लागू दबाव में बदल जाएगा। पैरेलल प्लेट कैपेसिटर की धारिता प्लेटों के बीच की दूरी और क्षेत्रफल से संबंधित होती है। भार के अनुसार समाई बदलती है। इस सेंसर के फायदे रैखिक प्रतिक्रिया और व्यापक गतिशील रेंज हैं।
5. मैग्नेटिक टैक्टाइल सेंसर: मैग्नेटिक टैक्टाइल सेंसर दो तरीकों का उपयोग करता है, एक है मैग्नेटोरेसिस्टिव डिवाइस का उपयोग करके मैग्नेटिक फ्लक्स डेंसिटी के परिवर्तन को मापना, और दूसरा मैग्नेटोलेस्टिक कोर की वाइंडिंग्स के बीच मैग्नेटिक कपलिंग विरूपण के परिवर्तन को मापना है। इस सेंसर के फायदे उच्च संवेदनशीलता और कोई यांत्रिक अंतराल नहीं हैं।