औद्योगिक रोबोट के छह मुख्य प्रणालियों का अनावरण

औद्योगिक रोबोट आधुनिक विनिर्माण में प्रमुख उपकरण हैं, जो स्वचालित रूप से विभिन्न कार्यों को करने में सक्षम हैं, वेल्डिंग से लेकर असेंबली तक, और यहां तक ​​कि जटिल मशीनिंग प्रक्रियाओं में सहायता भी करते हैं। हर दिन, औद्योगिक रोबोट चुपचाप कारखानों और उत्पादन लाइनों में विभिन्न कार्य करते हैं। क्या आप कभी इस बारे में उत्सुक हैं कि उनकी आंतरिक दुनिया कैसी दिखती है?
औद्योगिक रोबोट प्रणाली में छह सिस्टम होते हैं, अर्थात् ड्राइव सिस्टम, मैकेनिकल स्ट्रक्चर सिस्टम, सेंसिंग सिस्टम, रोबोट एनवायरनमेंट इंटरैक्शन सिस्टम, ह्यूमन - मशीन इंटरैक्शन सिस्टम और कंट्रोल सिस्टम। आज, हम औद्योगिक रोबोटों के रहस्य का अनावरण करेंगे और उनके छह कोर सबसिस्टम में तल्लीन करेंगे और वे एक साथ कैसे काम करते हैं।
भाग 1: ड्राइव सिस्टम - रोबोट के लिए पावर सोर्स
ड्राइव सिस्टम औद्योगिक रोबोट का बिजली स्रोत है। यह प्रणाली रोबोट के विभिन्न जोड़ों के लिए ड्राइविंग बल प्रदान करती है, जिससे वे विभिन्न कार्यों को करने में सक्षम बनाते हैं। ड्राइविंग सिस्टम हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन, वायवीय ट्रांसमिशन, इलेक्ट्रिक ट्रांसमिशन, या एक व्यापक प्रणाली हो सकती है जो उन्हें एप्लिकेशन के लिए जोड़ती है; यह सीधे या अप्रत्यक्ष रूप से यांत्रिक रूप से या अप्रत्यक्ष रूप से यांत्रिक ट्रांसमिशन तंत्र जैसे सिंक्रोनस बेल्ट, चेन, व्हील सिस्टम, हार्मोनिक गियर, आदि के माध्यम से संचालित किया जा सकता है।
भाग 2: यांत्रिक संरचना प्रणाली - रोबोट की शरीर संरचना
यांत्रिक संरचना प्रणाली औद्योगिक रोबोट की शरीर संरचना है। इसमें एक शरीर, हथियार और अंत प्रभावकारक शामिल हैं, जो स्वतंत्रता यांत्रिक प्रणाली की एक बहु डिग्री बनाते हैं। शरीर का हिस्सा एक रोबोट के कंकाल के समान है, समर्थन प्रदान करता है, जबकि हाथ के हिस्से में ऊपरी हाथ, निचला हाथ और कलाई शामिल है, जिसका उपयोग विभिन्न कार्यों को करने के लिए किया जाता है। अंतिम प्रभावकारी एक महत्वपूर्ण घटक है जो सीधे कलाई पर लगाया जाता है, जो एक दूसरा - हाथ या मल्टी फिंगर पंजे, या विभिन्न कार्य उपकरण जैसे वेल्डिंग गन, पेंट गन, आदि हो सकता है।
भाग तीन: धारणा प्रणाली - रोबोट की धारणा अंगों
संवेदी प्रणाली में आंतरिक सेंसर मॉड्यूल और बाहरी सेंसर मॉड्यूल शामिल हैं, जिनका कार्य आंतरिक और बाहरी दोनों वातावरणों से सार्थक जानकारी प्राप्त करना है। इन बुद्धिमान सेंसर ने रोबोट की गतिशीलता, अनुकूलनशीलता और खुफिया स्तर में सुधार किया है। वे रोबोट को अपने आसपास के वातावरण को देखने में मदद करते हैं, जिससे वे विभिन्न कार्यों और कार्य वातावरण के अनुकूल हो जाते हैं।
भाग चार: रोबोट पर्यावरण इंटरैक्शन सिस्टम, बाहरी उपकरणों के साथ संबंध प्राप्त करना
रोबोट पर्यावरण इंटरैक्शन सिस्टम बाहरी वातावरण में औद्योगिक रोबोट और उपकरणों के बीच अंतर्संबंध और समन्वय का एहसास करता है। यह प्रणाली औद्योगिक रोबोट को अन्य उपकरणों के साथ एक कार्यात्मक इकाई में एकीकृत कर सकती है, जैसे कि प्रसंस्करण और विनिर्माण इकाइयां, वेल्डिंग इकाइयाँ, या विधानसभा इकाइयाँ। यह एक कार्यात्मक इकाई में कई रोबोट, मशीन टूल्स, पार्ट स्टोरेज डिवाइस आदि को भी एकीकृत कर सकता है जो जटिल कार्यों को करता है।
भाग 5: मानव कंप्यूटर इंटरैक्शन सिस्टम - ऑपरेटरों के साथ संपर्क करें
मानव - मशीन इंटरैक्शन सिस्टम ऑपरेटरों को रोबोट नियंत्रण में भाग लेने और रोबोट के साथ संवाद करने की अनुमति देता है। इस प्रणाली में निर्देश सेटिंग डिवाइस और सूचना प्रदर्शन उपकरण शामिल हैं। इस प्रणाली के माध्यम से, ऑपरेटर रोबोट के साथ बातचीत कर सकते हैं, निर्देश प्रदान कर सकते हैं, उनकी परिचालन स्थिति की निगरानी कर सकते हैं, और सुरक्षित और प्रभावी कार्य सुनिश्चित कर सकते हैं।
भाग 6: नियंत्रण प्रणाली - मस्तिष्क का कमांड सेंटर
नियंत्रण प्रणाली एक रोबोट के मस्तिष्क की तरह है, रोबोट के जॉब इंस्ट्रक्शन प्रोग्राम और सेंसर फीडबैक सिग्नल के आधार पर इसके आंदोलनों और कार्यों को नियंत्रित करती है। इस प्रणाली को खुले - लूप और बंद - लूप सिस्टम में विभाजित किया जा सकता है। यदि औद्योगिक रोबोट में सूचना प्रतिक्रिया सुविधाएँ नहीं हैं, तो वे खुले हैं - लूप कंट्रोल सिस्टम; यदि इसमें प्रतिक्रिया विशेषताएं हैं, तो यह एक बंद - लूप कंट्रोल सिस्टम है। विभिन्न नियंत्रण सिद्धांतों और गति रूपों के अनुसार, बिंदु नियंत्रण और प्रक्षेपवक्र नियंत्रण, साथ ही साथ अनुकूली और कृत्रिम बुद्धिमत्ता नियंत्रण प्रणाली, प्राप्त की जा सकती है।
इन छह मुख्य प्रणालियों में तल्लीन करके, हम बेहतर तरीके से समझ सकते हैं कि औद्योगिक रोबोट आधुनिक विनिर्माण में महत्वपूर्ण भूमिका कैसे निभाते हैं, विभिन्न जटिल कार्यों का प्रदर्शन करते हैं और उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार करते हैं। इन प्रणालियों का सहयोगी काम औद्योगिक रोबोटों को विनिर्माण उद्योग का एक अपरिहार्य हिस्सा बनाता है।