सभी को नमस्कार, यह बोरंटे रोबोट है। आज, हम रोबोट के कुछ बुनियादी ज्ञान का परिचय देंगे, जो आपको रोबोट को समझने और अपने लिए सही रोबोट चुनने में मदद करने की उम्मीद करेंगे।
बोरुंटे का सेल्फ - विकसित रोबोट 1508A, ब्लो मोल्डिंग मशीन के साथ सहयोग कर रहा है ताकि वह संचालन को ऊपर और नीचे ले जा सके। संपूर्ण आंदोलन चिकनी, स्थिर और व्यवस्थित है, जिससे यह औद्योगिक उत्पादन लाइनों पर एक अच्छा सहायक है। इस वीडियो से हम कौन से रोबोट मूल बातें सीख सकते हैं?
1। चार अक्ष रोबोट: "एक्सिस" रोबोट के जोड़ों को संदर्भित करता है, जिसे स्वतंत्रता की डिग्री के रूप में भी जाना जाता है, और चार कुल्हाड़ियों के अनुरूप आम रोबोट एक छह अक्ष रोबोट है। एक चार अक्ष रोबोट को छह अक्ष रोबोट के सरलीकरण के रूप में देखा जा सकता है, जिसमें एक आधार, कमर, हाथ और कलाई होती है। छह एक्सिस रोबोट की कलाई में आम तौर पर 3 डिग्री की स्वतंत्रता होती है, जबकि एक चार एक्सिस रोबोट इसे 1 डिग्री की स्वतंत्रता तक सरल बनाती है। इस प्रकार के रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से परिवहन और पैलेटाइजिंग उद्योगों में किया जाता है।
2। फुल सर्वो मोटर ड्राइव: एक सर्वो मोटर एक मोटर है जो सिग्नल कमांड का पालन करती है। पूर्ण आज्ञाकारिता क्या है? इसका मतलब है कि कोई संकेत प्राप्त होने पर मोटर रोटर नहीं घूमेगा। एक बार सिग्नल प्राप्त होने के बाद, मोटर रोटर तुरंत घूम जाएगा। सिग्नल रुकने के बाद, मोटर रोटर भी तुरंत घूमना बंद कर देगा। पूरी तरह से सिग्नल का पालन करें और जहां भी आप इंगित करें हिट करें।
सर्वो मोटर्स का नाम क्यों दिया गया है इसका कारण संकेतों को नियंत्रित करने के लिए उनकी पूर्ण आज्ञाकारिता के कारण है। वर्तमान में, सर्वो मोटर्स उच्च - सटीक, उच्च प्रतिक्रिया गति, और उच्च - प्रदर्शन गति नियंत्रण प्रणाली के लिए मुख्य कार्यकारी मोटर्स बन गए हैं।
3। सटीकता: सटीकता रोबोट के प्रदर्शन को निर्धारित करने के लिए एक संदर्भ पैरामीटर है, जिसे पूर्ण स्थिति सटीकता और दोहराव की स्थिति सटीकता में विभाजित किया जा सकता है। निरपेक्ष स्थिति सटीकता अंतरिक्ष में क्रमादेशित स्थिति में अपने अंतिम उपकरण का पता लगाने के लिए एक रोबोट की क्षमता को संदर्भित करती है। एक और बार -बार स्थिति की सटीकता है, जो रोबोट की बार -बार उसी स्थिति में लौटने की क्षमता को दर्शाता है। घर्षण और संयुक्त बैकलैश जैसे कारकों के कारण, औद्योगिक रोबोट कार्य निष्पादन के दौरान कुछ त्रुटियों का अनुभव कर सकते हैं। विधानसभा और प्रसंस्करण जैसे दोहराए जाने वाले कार्यों में लगे हुए रोबोट के लिए, दोहराव की स्थिति का सटीक सूचकांक बहुत महत्वपूर्ण हो जाता है।
4। अधिकतम लोड: यह उन संकेतकों में से एक है जिन्हें रोबोट का चयन करते समय विचार करने की आवश्यकता होती है, जिसे लोड क्षमता के रूप में भी जाना जाता है। लोड अधिकतम वजन को संदर्भित करता है कि एक रोबोट का अंतिम प्रभाव सहन कर सकता है, आमतौर पर द्रव्यमान, टॉर्क या जड़ता के क्षण के संदर्भ में व्यक्त किया जाता है। रोबोट का उपयोग करते समय, रोबोट के लोड वक्र पर ध्यान देना आवश्यक है, क्योंकि रोबोट के लोड से अधिक सुरक्षा दुर्घटनाओं में हो सकता है।
5। अधिकतम आर्म स्पैन: आर्म स्पैन अधिकतम त्रिज्या है जो एक रोबोट ऑपरेशन के दौरान पहुंच सकता है, सबसे दूर के बिंदु के बराबर है कि एक मानव हाथ तक पहुंच सकता है। अपने आप के चारों ओर एक सर्कल को घुमाकर खींची गई स्थानिक सीमा हाथ के विस्तार की कार्रवाई की सीमा है।
उपरोक्त औद्योगिक रोबोट ज्ञान लोकप्रियता है, जो उन उपयोगकर्ताओं के लिए उपयुक्त है जो रोबोट के बारे में सीखना चाहते हैं या देखने के लिए रोबोट का उपयोग करते हैं। मत जाओ, बड़े भगवान। रोबोट खरीदने से पहले, कुछ रोबोट ज्ञान को आरक्षित करना आवश्यक है। बेशक, यदि आप सीखना नहीं चाहते हैं, तो आप इसे भी कर सकते हैं। आम तौर पर, रोबोट एकीकरण सेवा प्रदाता उपयोगकर्ता की जरूरतों के अनुसार अपने समाधान में सुधार कर सकते हैं।