आधुनिक विनिर्माण में, औद्योगिक रोबोट उत्पादन दक्षता में सुधार के लिए उद्यमों के लिए एक अपरिहार्य तकनीकी बल बन गए हैं। वे अपनी सटीक, दक्षता और बुद्धिमत्ता के साथ उत्पादन लाइन में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। हालांकि, औद्योगिक रोबोटों की दुनिया की गहरी समझ हासिल करने के लिए, हमें पहले कुछ प्रमुख शब्दावली में महारत हासिल करने की आवश्यकता है। यह लेख आपको औद्योगिक रोबोटों की आकर्षक दुनिया में ले जाएगा और आम औद्योगिक रोबोट से संबंधित कुछ महत्वपूर्ण शब्दों का विश्लेषण करेगा।
औद्योगिक रोबोट: औद्योगिक रोबोट मल्टी एक्सिस रोबोटिक हथियारों के आधार पर स्वचालन के क्षेत्र में उत्कृष्ट प्रतिनिधि हैं, जिसका उपयोग विनिर्माण उद्योग में विभिन्न कार्यों को करने के लिए किया जाता है, जैसे कि असेंबली, हैंडलिंग, वेल्डिंग, आदि।
सटीकता: सटीकता बार -बार स्थिति की सटीकता को भी संदर्भित करती है, जो कि कार्यों का प्रदर्शन करते समय औद्योगिक रोबोटों की सटीकता है, आमतौर पर मिलीमीटर या माइक्रोमीटर में मापा जाता है। यह ऑपरेशन के दौरान रोबोट की सटीकता के स्तर को निर्धारित करता है।
लोड क्षमता: लोड क्षमता अधिकतम वजन को संदर्भित करती है जो औद्योगिक रोबोट का सामना कर सकते हैं। यह एक रोबोट की भारी कार्यों को संभालने की क्षमता का एक उपाय है।
गति: गति औद्योगिक रोबोट की गति की गति का प्रतिनिधित्व करती है, जिसे अक्सर मिनट या सेकंड की इकाइयों में मापा जाता है। यह कार्यों को निष्पादित करने में रोबोट की दक्षता को प्रभावित करता है।
त्वरण: त्वरण अपनी गति को बदलने के लिए एक रोबोट की क्षमता है, जिसमें एक स्थिर राज्य से अधिकतम गति तक तेजी शामिल है, या अधिकतम गति से रोकने के लिए डिक्लेरिंग।
नियंत्रण प्रणाली: हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर से मिलकर एक औद्योगिक रोबोट का मस्तिष्क, रोबोट के कार्यों और कार्यों का मार्गदर्शन, प्रबंधन और निगरानी करने के लिए उपयोग किया जाता है।
सेंसर: सेंसर औद्योगिक रोबोटों को अपने आसपास के वातावरण को देखने, जानकारी एकत्र करने और उन्हें सटीक निर्णय लेने में मदद करने में सक्षम बनाते हैं।
मानव रोबोट सहयोग: मानव रोबोट सहयोग से तात्पर्य है कि कैसे औद्योगिक रोबोट और मानव श्रमिक एक ही स्थान पर एक साथ काम करते हैं, जिससे उन्नत सुरक्षा प्रौद्योगिकी सहायता की आवश्यकता होती है।
दृश्य प्रणाली: औद्योगिक रोबोट कैमरा और इमेज प्रोसेसिंग तकनीक का उपयोग "देखने" और आसपास की वस्तुओं और वातावरणों को समझने के लिए करते हैं।
एंड इफ़ेक्टर: एक एंड इफ़ेक्टर एक रोबोट आर्म के अंत में स्थापित एक उपकरण है, जैसे कि ग्रिपर या टूल, का उपयोग विशिष्ट कार्यों को करने के लिए किया जाता है।
समन्वय प्रणाली: औद्योगिक रोबोटों के मोशन स्पेस फ्रेमवर्क में टूल कोऑर्डिनेट सिस्टम, वर्ल्ड कोऑर्डिनेट सिस्टम, ज्वाइंट कोऑर्डिनेट सिस्टम, बेस कोऑर्डिनेट सिस्टम आदि सहित कई प्रकार के समन्वय सिस्टम शामिल होते हैं, जो रोबोट की सटीक स्थिति को प्रभावित करते हैं।
अक्ष: एक रोबोटिक आर्म का घूर्णी हिस्सा जो औद्योगिक रोबोटों को अलग -अलग दिशाओं में लचीले ढंग से स्थानांतरित करने में सक्षम बनाता है।
प्रोग्रामिंग: औद्योगिक रोबोट के लिए कार्यों और गति पथ की योजना बनाने की प्रक्रिया, जो मैन्युअल रूप से, ऑफ़लाइन या स्वचालित रूप से की जा सकती है।
प्रक्रिया: आवेदन प्रक्रिया में औद्योगिक रोबोटों के कार्यात्मक वर्गीकरण में वेल्डिंग प्रक्रिया, पैलेटाइजिंग प्रक्रिया, छिड़काव प्रक्रिया, पॉलिशिंग प्रक्रिया, झुकने की प्रक्रिया आदि शामिल हैं। प्रत्येक प्रक्रिया में अलग -अलग प्रोग्रामिंग विधियां हैं, और डाउनलोड के लिए कई प्रक्रिया पैकेज भी उपलब्ध हैं।
औद्योगिक रोबोटों की दुनिया विभिन्न प्रमुख शब्दों से भरी हुई है जो सामूहिक रूप से आधुनिक विनिर्माण में रोबोट की भूमिका और क्षमताओं का वर्णन करते हैं। सटीक से सुरक्षा प्रणालियों तक, प्रत्येक शब्द हमें एक गहरी समझ प्रदान करता है, जिससे हमें तकनीकी नवाचार के इस क्षेत्र में प्रवेश करने में मदद मिलती है।