दुनिया भर में औद्योगिक रोबोटों के विकास के इतिहास की समीक्षा करें

 आधुनिक रोबोट की खोज 20वीं सदी के मध्य में शुरू हुई थी। इसकी तकनीकी पृष्ठभूमि कंप्यूटर और स्वचालन के विकास के साथ-साथ परमाणु ऊर्जा का विकास और उपयोग है। 1946 में पहला डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर आने के बाद से, कंप्यूटरों ने आश्चर्यजनक प्रगति की है, उच्च गति, बड़ी क्षमता और कम कीमत की दिशा में विकास किया है। बड़े पैमाने पर उत्पादन की तत्काल आवश्यकता ने स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास को बढ़ावा दिया है, और परिणामों में से एक 1952 में सीएनसी मशीन टूल्स का जन्म है। सीएनसी मशीन टूल्स से संबंधित नियंत्रण और यांत्रिक भागों के अनुसंधान ने रोबोट के विकास की नींव रखी है। .

     संयुक्त राज्य अमेरिका रोबोट का जन्मस्थान है। 1962 की शुरुआत में, दुनिया का पहला औद्योगिक रोबोट विकसित किया गया था। इसकी शुरुआत जापान से कम से कम पांच या छह साल पहले हुई थी, जिसे रोबोटों का साम्राज्य कहा जाता है। 40 से अधिक वर्षों के विकास के बाद, संयुक्त राज्य अमेरिका मजबूत नींव और उन्नत तकनीक के साथ दुनिया की रोबोट शक्तियों में से एक बन गया है। इसके विकास के इतिहास का एक व्यापक दृष्टिकोण लें। सड़क ऊबड़-खाबड़ और असमान है।

1960 से 1970 के दशक तक, संयुक्त राज्य में औद्योगिक रोबोट मुख्य रूप से अनुसंधान चरण पर आधारित थे, और केवल कुछ विश्वविद्यालयों और कुछ कंपनियों ने प्रासंगिक शोध कार्य किया। उस समय, अमेरिकी सरकार ने अपनी प्रमुख विकास परियोजनाओं में औद्योगिक रोबोटों को शामिल नहीं किया था। विशेष रूप से, संयुक्त राज्य अमेरिका में बेरोजगारी दर 6.65 प्रतिशत जितनी अधिक थी। सरकार चिंतित थी कि रोबोट के विकास से अधिक लोगों को अपनी नौकरी से हाथ धोना पड़ेगा, इसलिए उसने न तो वित्तीय सहायता का निवेश किया और न ही रोबोट के विकास का आयोजन किया। 1970 के दशक के उत्तरार्ध में, हालांकि अमेरिकी सरकार और व्यापारिक समुदाय ने औद्योगिक रोबोटों के निर्माण और अनुप्रयोग के बारे में अपनी समझ बदल दी थी, फिर भी उन्होंने रोबोट सॉफ्टवेयर के अनुसंधान और सैन्य, अंतरिक्ष जैसे विशेष क्षेत्रों में उन्नत रोबोट के विकास पर ध्यान केंद्रित किया। महासागर और परमाणु इंजीनियरिंग। नतीजतन, जापानी औद्योगिक रोबोट पीछे से आए और जल्द ही औद्योगिक उत्पादन और रोबोट निर्माण के आवेदन में संयुक्त राज्य अमेरिका से आगे निकल गए, उत्पादों ने अंतरराष्ट्रीय बाजार में मजबूत प्रतिस्पर्धा का गठन किया है।

यूरोप के लिए संयुक्त राष्ट्र आर्थिक आयोग (यूएनईसीई) और इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोट्स (आईएफआर) के आंकड़ों के अनुसार, 2003 के अंत तक, संयुक्त राज्य अमेरिका में काम करने वाले रोबोटों की कुल संख्या 112400 थी, जो 7 प्रतिशत की वृद्धि थी। 2002। अनुमान है कि 2007 के अंत तक, संचालन में रोबोटों की संख्या 145000 तक पहुंच जाएगी। प्रति 10000 कर्मचारियों पर औद्योगिक मशीनों की संख्या के आंकड़ों के अनुसार, 2003 के अंत तक, प्रति 10000 कर्मचारियों पर 63 औद्योगिक रोबोट थे। अमेरिकी विनिर्माण उद्योग। यद्यपि संयुक्त राज्य अमेरिका ने रैंकिंग के मामले में दुनिया में शीर्ष दस में प्रवेश किया है, फिर भी शीर्ष कुछ के साथ एक बड़ा अंतर है, जो जर्मनी के केवल 43 प्रतिशत, इटली के 54 प्रतिशत और यूरोपीय संघ के 68 प्रतिशत के बराबर है। सामान्य विनिर्माण उद्योग की तुलना में, यूएस ऑटो उद्योग में प्रत्येक 10000 औद्योगिक श्रमिकों के स्वामित्व वाले औद्योगिक रोबोटों की संख्या बहुत बढ़ गई है, जो 740 तक पहुंच गई है, लेकिन यह अभी भी जापान (1400 रोबोट), इटली (1400 रोबोट) और जर्मनी की तुलना में बहुत कम है। (1000 रोबोट)।

    1965 में, MIT के रोबोटों ने विज़ुअल सेंसर के साथ पहली रोबोट प्रणाली का प्रदर्शन किया जो साधारण बिल्डिंग ब्लॉक्स को पहचान और उनका पता लगा सकती है। 1967 में, जापान ने आर्टिफिशियल हैंड रिसर्च एसोसिएशन (अब बायोनिक मैकेनिज्म रिसर्च एसोसिएशन का नाम बदल दिया) की स्थापना की, और उसी वर्ष जापान में पहला रोबोट अकादमिक सम्मेलन आयोजित किया। 1970 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में औद्योगिक रोबोट पर पहला अंतर्राष्ट्रीय शैक्षणिक सम्मेलन आयोजित किया गया था। 1970 के बाद से, रोबोट के अनुसंधान को तेजी से और व्यापक रूप से लोकप्रिय बनाया गया है। 1973 में, सिनसिनाटी चमत्कारी कंपनी के रिचर्ड हौएन ने एक छोटे कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित पहला औद्योगिक रोबोट बनाया। यह हाइड्रॉलिक रूप से संचालित था और 45 किलो का पेलोड उठा सकता था।

1980 तक, जापान में औद्योगिक मशीन प्रतिभा वास्तव में लोकप्रिय हो गई थी, इसलिए इसे "रोबोट का पहला वर्ष" कहा गया। इसके बाद, जापान में औद्योगिक रोबोटों का बहुत विकास हुआ है, और जापान ने "रोबोट किंगडम" की प्रतिष्ठा हासिल की है।

उसी समय, जापान 1870 के दशक में एक गंभीर श्रम की कमी का सामना कर रहा था, जो उसके आर्थिक विकास को सीमित करने वाली एक बड़ी समस्या बन गई है। इसमें कोई शक नहीं कि संयुक्त राज्य अमेरिका में पैदा हुए और उत्पादन में लगाए गए औद्योगिक रोबोट जापान के लिए अच्छी खबर लेकर आए हैं। 1967 में, जापान के कावासाकी भारी उद्योगों ने पहले संयुक्त राज्य अमेरिका से रोबोट और प्रौद्योगिकी का आयात किया, एक उत्पादन संयंत्र की स्थापना की, और परीक्षण ने 1968 में पहले जापानी निर्मित यूनी-मेट रोबोट का उत्पादन किया। एक छोटे पालने चरण के बाद, जापान के औद्योगिक रोबोट जल्द ही व्यावहारिक में प्रवेश कर गए। चरण, और धीरे-धीरे ऑटोमोबाइल उद्योग से अन्य विनिर्माण और गैर-विनिर्माण उद्योगों तक विस्तारित हुआ।

1980 को जापान में "रोबोट लोकप्रियता का पहला वर्ष" कहा गया। जापान ने विभिन्न क्षेत्रों में रोबोट के उपयोग को बढ़ावा देना शुरू किया, जिसने बाजार में श्रम की गंभीर कमी के सामाजिक विरोधाभास को काफी हद तक कम कर दिया। इसके अलावा, जापानी सरकार ने विभिन्न उत्साहजनक नीतियों को अपनाया है, और इन रोबोटों का बड़ी संख्या में उद्यमों द्वारा स्वागत किया गया है। 1980 से 1990 तक, जापान के औद्योगिक रोबोट अपने सुनहरे दिनों में थे। बाद में, अंतरराष्ट्रीय बाजार ने एक बार यूरोप और उत्तरी अमेरिका की ओर रुख किया, लेकिन जापान ने एक छोटी मंदी के बाद अपना पूर्व गौरव वापस पा लिया। 1993 के अंत में, दुनिया में 610000 औद्योगिक रोबोट स्थापित किए गए, जिनमें जापान में 60 प्रतिशत, संयुक्त राज्य अमेरिका में 8 प्रतिशत, यूरोप में 17 प्रतिशत और रूस और पूर्वी यूरोप में 12 प्रतिशत शामिल हैं।

    जर्मनी में दुनिया में औद्योगिक रोबोटों की तीसरी सबसे बड़ी संख्या है, जापान और संयुक्त राज्य अमेरिका के बाद दूसरे स्थान पर है, और इसका अनुसंधान और बुद्धिमान रोबोटों का अनुप्रयोग दुनिया में अग्रणी स्थान पर है। वर्तमान में, औद्योगिक रोबोटों की पहली पीढ़ी को लोकप्रिय बनाने के आधार पर, औद्योगिक रोबोटों की दूसरी पीढ़ी प्रचार और अनुप्रयोग के माध्यम से मुख्य स्थापना मॉडल बन गई है, और तीसरी पीढ़ी के बुद्धिमान रोबोटों ने एक निश्चित अनुपात पर कब्जा कर लिया है और विकास की दिशा बन गए हैं। . दुनिया में रोबोट आपूर्तिकर्ता जापानी और यूरोपीय में विभाजित हैं।

एबीबी दुनिया की सबसे बड़ी रोबोट निर्माण कंपनियों में से एक है। 1974 में, दुनिया का पहला पूरी तरह से इलेक्ट्रिक नियंत्रित औद्योगिक रोबोट irb6 विकसित किया गया था, जिसका उपयोग मुख्य रूप से वर्कपीस को चुनने और रखने और सामग्री को संभालने के लिए किया जाता है। पहला वेल्डिंग रोबोट 1975 में बनाया गया था। 1980 में ट्रैल्फ़ा पेंटिंग रोबोट कंपनी के विलय के बाद, इसके रोबोट उत्पाद पूर्ण होने लगे। एबीबी द्वारा निर्मित औद्योगिक रोबोट व्यापक रूप से वेल्डिंग, असेंबली कास्टिंग, सीलिंग और ग्लूइंग, सामग्री प्रसंस्करण, पैकेजिंग, पेंटिंग, पानी काटने और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किए जाते हैं।

1973 में, KUKA का पहला औद्योगिक रोबोट विकसित किया गया था। वार्षिक उत्पादन लगभग 10000 सेट तक पहुंच जाएगा। उत्पादित रोबोट व्यापक रूप से उपकरण, ऑटोमोबाइल, एयरोस्पेस, भोजन, फार्मेसी, दवा, कास्टिंग, प्लास्टिक और अन्य उद्योगों में उपयोग किए जाते हैं, मुख्य रूप से सामग्री प्रसंस्करण, मशीन उपकरण उपकरण, पैकेजिंग, स्टैकिंग, वेल्डिंग, सतह परिष्करण और अन्य क्षेत्रों में।

चीन के औद्योगिक रोबोट 1970 के दशक की शुरुआत में शुरू हुए, और उनकी विकास प्रक्रिया को मोटे तौर पर तीन चरणों में विभाजित किया जा सकता है: 1970 के दशक में भ्रूण की अवधि; 1980 के दशक में विकास की अवधि; 1990 के दशक में व्यावहारिक अवधि। अब, 20 से अधिक वर्षों के विकास के बाद, यह आकार लेना शुरू कर दिया है।

चीन ने रोबोट के कुछ प्रमुख घटकों का उत्पादन किया है और औद्योगिक रोबोट विकसित किए हैं जैसे आर्क वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, पैलेटाइजिंग, असेंबली, हैंडलिंग, इंजेक्शन मोल्डिंग, स्टैम्पिंग और पेंटिंग। कई घरेलू औद्योगिक रोबोटों ने कई घरेलू उद्यमों की उत्पादन लाइनों की सेवा की है; कई रोबोटिक्स शोधकर्ता भी सामने आए हैं। कुछ प्रासंगिक वैज्ञानिक अनुसंधान संस्थानों और उद्यमों ने औद्योगिक रोबोट जोड़तोड़ के अनुकूलन डिजाइन और निर्माण तकनीक में महारत हासिल की है; औद्योगिक रोबोट नियंत्रण और ड्राइव सिस्टम की हार्डवेयर डिजाइन तकनीक; रोबोट सॉफ्टवेयर डिजाइन और प्रोग्रामिंग प्रौद्योगिकी; किनेमेटिक्स और प्रक्षेपवक्र योजना प्रौद्योगिकी; आर्क वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग और बड़े रोबोट स्वचालित उत्पादन लाइनों और आसपास के सहायक उपकरणों का विकास और तैयारी प्रौद्योगिकी। कुछ प्रमुख प्रौद्योगिकियां विश्व स्तर पर पहुंच गई हैं या पहुंच गई हैं।