(1) मैकेनिकल ट्रांसमिशन मैनिपुलेटर एक मैनिपुलेटर है जिसका एक्ट्यूएटर एक मैकेनिकल ट्रांसमिशन मैकेनिज्म (कैम, कनेक्टिंग रॉड, गियर, रैक, आदि) द्वारा संचालित होता है। इसकी मुख्य विशेषताएं सटीक और विश्वसनीय आंदोलन, कार्रवाई की उच्च आवृत्ति, लेकिन बड़े संरचना आकार और अपरिवर्तनीय कार्रवाई कार्यक्रम हैं। आमतौर पर स्वचालित मशीनों के लिए लोडिंग या अनलोडिंग डिवाइस के रूप में उपयोग किया जाता है।
(२) हाइड्रोलिक ड्राइव मैनिपुलेटर यह एक मैनिपुलेटर है जो एक्चुएटर को तेल के दबाव में चलने के लिए प्रेरित करता है। इसमें बड़ी लोभी क्षमता, छोटी और हल्की संरचना, सुचारू संचरण, लचीली क्रिया, स्टीप्लेस गति विनियमन और निरंतर प्रक्षेपवक्र नियंत्रण है। हालांकि, क्योंकि तेल रिसाव का कामकाजी प्रदर्शन पर अधिक प्रभाव पड़ता है, इसकी सीलिंग डिवाइस पर सख्त आवश्यकताएं होती हैं, और यह उच्च या निम्न तापमान पर काम करने के लिए उपयुक्त नहीं है।
(३) न्यूमेटिक ड्राइव मैनिपुलेटर एक मैनिपुलेटर है जो एक्चुएटर को चलाने के लिए संपीड़ित हवा के दबाव का उपयोग करता है। इसकी मुख्य विशेषताएं सुविधाजनक माध्यम स्रोत, तेजी से वायवीय क्रिया, सरल संरचना, कम लागत, और उच्च तापमान, उच्च गति और धूल भरे वातावरण में काम कर सकती हैं। हालांकि, हवा की संपीड़ित विशेषताओं के कारण, काम करने की गति की स्थिरता खराब है, और वायु स्रोत के कम दबाव के कारण, यह केवल हल्के भार के तहत काम करने के लिए उपयुक्त है।
(४) इलेक्ट्रिक ड्राइव मैनिपुलेटर एक मैनिपुलेटर है जिसका एक्चुएटर सीधे विशेष रूप से डिज़ाइन की गई मोटर, लीनियर मोटर या स्टेपर मोटर द्वारा संचालित होता है। चूंकि मध्यवर्ती रूपांतरण तंत्र की कोई आवश्यकता नहीं है, संरचना सरल है। उनमें से, रैखिक मोटर मैनिपुलेटर में तेज गति, एक लंबा स्ट्रोक होता है, और उपयोग और रखरखाव के लिए सुविधाजनक होता है। यांत्रिक डिजाइन [जीजी] quot;मेक्ट्रोनिक्स [जीजी] उद्धरण की दिशा में विकसित हो रहा है, और जोड़तोड़ को सीधे चलाने के लिए विद्युत शक्ति का उपयोग बढ़ जाएगा।