वेल्डिंग रोबोट और वेल्डिंग उपकरण के बुनियादी घटक
(1) वेल्डिंग रोबोट
मैकेनिकल बॉडी: एक वेल्डिंग रोबोट का यांत्रिक शरीर आमतौर पर कई जोड़ों से बना होता है और आम छह अक्ष रोबोट के साथ छड़ को जोड़ता है। उनके जोड़ों का लचीला रोटेशन रोबोट को त्रि-आयामी स्थान में गति क्षमताओं की एक विस्तृत श्रृंखला देता है, जिससे यह आसानी से विभिन्न जटिल वेल्डिंग पदों तक पहुंचने में सक्षम हो जाता है और सीधी रेखाओं, घटता और छल्ले जैसे विविध वेल्डिंग प्रक्षेपवक्रों को पूरा करता है।
नियंत्रण प्रणाली: रोबोट के "मस्तिष्क" के रूप में, नियंत्रण प्रणाली गति प्रक्षेपवक्र योजना, गति नियंत्रण और दृष्टिकोण समायोजन जैसे मुख्य कार्य करती है। यह एक शिक्षण पेंडेंट या ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर के माध्यम से ऑपरेटरों द्वारा निर्देश इनपुट प्राप्त करता है, उन्हें रोबोट के प्रत्येक संयुक्त के लिए गति नियंत्रण संकेतों में परिवर्तित करता है, और रोबोट द्वारा वेल्डिंग कार्यों के सटीक निष्पादन को सुनिश्चित करता है। इसी समय, नियंत्रण प्रणाली में बाहरी उपकरणों के साथ संवाद करने का कार्य भी होता है, जो वेल्डिंग उपकरणों के साथ डेटा एक्सचेंज और सहयोगी नियंत्रण प्राप्त कर सकता है।
ड्राइव सिस्टम: ड्राइव सिस्टम रोबोट के जोड़ों को शक्ति प्रदान करता है, आमतौर पर सर्वो मोटर्स और रेड्यूसर के संयोजन का उपयोग करता है। सर्वो मोटर्स में तेजी से प्रतिक्रिया गति और उच्च नियंत्रण सटीकता की विशेषताएं हैं। वे नियंत्रण प्रणाली के निर्देशों के अनुसार आउटपुट टोक़ और गति को सटीक रूप से समायोजित कर सकते हैं। गियरबॉक्स का उपयोग आउटपुट टोक़ को बढ़ाने और रोबोट जोड़ों की गति आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए गति को कम करने के लिए किया जाता है।
शिक्षण पेंडेंट: शिक्षण पेंडेंट ऑपरेटरों के लिए रोबोट के साथ बातचीत करने के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण है। ऑपरेटर जॉग संचालन करने के लिए एक शिक्षण लटकन का उपयोग कर सकते हैं, रोबोट को एक विशिष्ट स्थिति में निर्देशित कर सकते हैं, इस स्थिति की जानकारी रिकॉर्ड कर सकते हैं, और एक वेल्डिंग पथ उत्पन्न कर सकते हैं। इसी समय, शिक्षण लटकन का उपयोग रोबोट के विभिन्न मापदंडों को सेट करने के लिए भी किया जाता है, जैसे कि गति की गति, त्वरण, वेल्डिंग स्टार्ट और एंड स्थिति आदि, जो रोबोट की प्रोग्रामिंग, डिबगिंग और वास्तविक समय की निगरानी की सुविधा प्रदान करता है।
(2) वेल्डिंग उपकरण
वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति: वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति वेल्डिंग उपकरण का मुख्य घटक है, जो वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए स्थिर विद्युत ऊर्जा प्रदान करता है। विभिन्न वेल्डिंग प्रक्रियाओं के अनुसार, वेल्डिंग पावर स्रोतों को डीसी पावर स्रोतों, एसी पावर स्रोतों और पल्स पावर स्रोतों जैसे प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है। डीसी बिजली की आपूर्ति वेल्डिंग प्रक्रियाओं के लिए उपयुक्त है, जिसमें स्थिर आर्क और यूनिडायरेक्शनल करंट की आवश्यकता होती है, जैसे कि डीसी आर्गन आर्क वेल्डिंग; एसी बिजली की आपूर्ति आमतौर पर एआरसी स्थिरता के लिए अपेक्षाकृत कम आवश्यकताओं के साथ वेल्डिंग परिदृश्यों में उपयोग की जाती है, जैसे कि एसी मैनुअल आर्क वेल्डिंग; पल्स बिजली की आपूर्ति आवधिक पल्स करंट आउटपुट के माध्यम से वेल्डिंग हीट इनपुट को ठीक से नियंत्रित कर सकती है, और गर्मी संवेदनशील सामग्री और पतली प्लेट वेल्डिंग जैसी विशेष प्रक्रियाओं के वेल्डिंग के लिए उपयुक्त है।
वायर फीडर: वायर फीडर वेल्डिंग प्रक्रिया की निरंतरता को सुनिश्चित करने के लिए, वेल्डिंग क्षेत्र में वेल्डिंग क्षेत्र को वेल्डिंग क्षेत्र में लगातार वेल्डिंग तार पहुंचाने के लिए जिम्मेदार है। वायर फीडर की तार खिलाने की गति को वेल्डिंग प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार ठीक से समायोजित किया जा सकता है, और इसकी स्थिरता सीधे वेल्डिंग गुणवत्ता को प्रभावित करती है। आम तार खिलाने के तरीकों में वायर पुशिंग, वायर ड्रॉइंग और वायर पुशिंग शामिल हैं। विभिन्न तार खिला विधियाँ अलग -अलग तार व्यास, लंबाई और वेल्डिंग स्थितियों के लिए उपयुक्त हैं।
वेल्डिंग गन: वेल्डिंग गन वेल्डिंग को प्राप्त करने के लिए वर्कपीस को वेल्डिंग करंट और तार को प्रसारित करने के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण है। वेल्डिंग विधियों में अंतर के अनुसार, वेल्डिंग बंदूक को पिघलने वाले इलेक्ट्रोड गैस शील्डिंग वेल्डिंग गन, नॉन पिघलने वाले इलेक्ट्रोड गैस शील्डिंग वेल्डिंग गन, आदि में विभाजित किया जा सकता है वेल्ड सीम। इसी समय, वेल्डिंग क्षेत्र को वायु प्रदूषण से बचाने के लिए वेल्डिंग गन नोजल से सुरक्षात्मक गैस का छिड़काव किया जाता है; नॉन पिघलने वाले इलेक्ट्रोड गैस परिरक्षित वेल्डिंग गन नॉन पिघलने वाले इलेक्ट्रोड (जैसे टंगस्टन इलेक्ट्रोड) और वेल्डिंग टुकड़े के बीच एक चाप उत्पन्न करती है, और भराव तार का उपयोग करती है या वेल्डिंग के लिए वेल्डिंग टुकड़े के किनारे को सीधे पिघला देती है।
वेल्डिंग रोबोट और वेल्डिंग उपकरणों के बीच सहयोगात्मक कार्य का सिद्धांत
(1) संचार इंटरफ़ेस और प्रोटोकॉल
संचार इंटरफ़ेस: वेल्डिंग रोबोट और वेल्डिंग उपकरण के बीच डेटा ट्रांसमिशन और कंट्रोल इंस्ट्रक्शन इंटरैक्शन के लिए एक विश्वसनीय संचार इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है। सामान्य संचार इंटरफेस में rs -232, rs -485, कैन बस और ईथरनेट शामिल हैं। RS -232 इंटरफ़ेस एक प्रारंभिक सीरियल संचार इंटरफ़ेस है जिसमें सादगी और उपयोग में आसानी की विशेषताएं होती हैं, लेकिन ट्रांसमिशन दूरी अपेक्षाकृत कम होती है, आम तौर पर 15 मीटर से अधिक नहीं होती है, और ट्रांसमिशन दर भी अपेक्षाकृत कम होती है; RS -485 इंटरफ़ेस को -232 के आधार पर बेहतर किया गया है, मल्टी नोड कनेक्शन का समर्थन करते हुए, लगभग 1200 मीटर की ट्रांसमिशन दूरी के साथ और एक बढ़ा हुआ ट्रैनहो वेल्डिंग रोबोट और वेल्डिंग उपकरण (वेल्डिंग मशीन) एक साथ काम करते हैं?
वेल्डिंग रोबोट और वेल्डिंग उपकरण के बुनियादी घटक
(1) वेल्डिंग रोबोट
मैकेनिकल बॉडी: एक वेल्डिंग रोबोट का यांत्रिक शरीर आमतौर पर कई जोड़ों से बना होता है और आम छह अक्ष रोबोट के साथ छड़ को जोड़ता है। उनके जोड़ों का लचीला रोटेशन रोबोट को त्रि-आयामी स्थान में गति क्षमताओं की एक विस्तृत श्रृंखला देता है, जिससे यह आसानी से विभिन्न जटिल वेल्डिंग पदों तक पहुंचने में सक्षम हो जाता है और सीधी रेखाओं, घटता और छल्ले जैसे विविध वेल्डिंग प्रक्षेपवक्रों को पूरा करता है।
नियंत्रण प्रणाली: रोबोट के "मस्तिष्क" के रूप में, नियंत्रण प्रणाली गति प्रक्षेपवक्र योजना, गति नियंत्रण और दृष्टिकोण समायोजन जैसे मुख्य कार्य करती है। यह एक शिक्षण पेंडेंट या ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर के माध्यम से ऑपरेटरों द्वारा निर्देश इनपुट प्राप्त करता है, उन्हें रोबोट के प्रत्येक संयुक्त के लिए गति नियंत्रण संकेतों में परिवर्तित करता है, और रोबोट द्वारा वेल्डिंग कार्यों के सटीक निष्पादन को सुनिश्चित करता है। इसी समय, नियंत्रण प्रणाली में बाहरी उपकरणों के साथ संवाद करने का कार्य भी होता है, जो वेल्डिंग उपकरणों के साथ डेटा एक्सचेंज और सहयोगी नियंत्रण प्राप्त कर सकता है।
ड्राइव सिस्टम: ड्राइव सिस्टम रोबोट के जोड़ों को शक्ति प्रदान करता है, आमतौर पर सर्वो मोटर्स और रेड्यूसर के संयोजन का उपयोग करता है। सर्वो मोटर्स में तेजी से प्रतिक्रिया गति और उच्च नियंत्रण सटीकता की विशेषताएं हैं। वे नियंत्रण प्रणाली के निर्देशों के अनुसार आउटपुट टोक़ और गति को सटीक रूप से समायोजित कर सकते हैं। गियरबॉक्स का उपयोग आउटपुट टोक़ को बढ़ाने और रोबोट जोड़ों की गति आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए गति को कम करने के लिए किया जाता है।
शिक्षण पेंडेंट: शिक्षण पेंडेंट ऑपरेटरों के लिए रोबोट के साथ बातचीत करने के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण है। ऑपरेटर जॉग संचालन करने के लिए एक शिक्षण लटकन का उपयोग कर सकते हैं, रोबोट को एक विशिष्ट स्थिति में निर्देशित कर सकते हैं, इस स्थिति की जानकारी रिकॉर्ड कर सकते हैं, और एक वेल्डिंग पथ उत्पन्न कर सकते हैं। इसी समय, शिक्षण लटकन का उपयोग रोबोट के विभिन्न मापदंडों को सेट करने के लिए भी किया जाता है, जैसे कि गति की गति, त्वरण, वेल्डिंग स्टार्ट और एंड स्थिति आदि, जो रोबोट की प्रोग्रामिंग, डिबगिंग और वास्तविक समय की निगरानी की सुविधा प्रदान करता है।
(2) वेल्डिंग उपकरण (वेल्डिंग मशीन)
वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति: वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति वेल्डिंग उपकरण का मुख्य घटक है, जो वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए स्थिर विद्युत ऊर्जा प्रदान करता है। विभिन्न वेल्डिंग प्रक्रियाओं के अनुसार, वेल्डिंग पावर स्रोतों को डीसी पावर स्रोतों, एसी पावर स्रोतों और पल्स पावर स्रोतों जैसे प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है। डीसी बिजली की आपूर्ति वेल्डिंग प्रक्रियाओं के लिए उपयुक्त है, जिसमें स्थिर आर्क और यूनिडायरेक्शनल करंट की आवश्यकता होती है, जैसे कि डीसी आर्गन आर्क वेल्डिंग; एसी बिजली की आपूर्ति आमतौर पर एआरसी स्थिरता के लिए अपेक्षाकृत कम आवश्यकताओं के साथ वेल्डिंग परिदृश्यों में उपयोग की जाती है, जैसे कि एसी मैनुअल आर्क वेल्डिंग; पल्स बिजली की आपूर्ति आवधिक पल्स करंट आउटपुट के माध्यम से वेल्डिंग हीट इनपुट को ठीक से नियंत्रित कर सकती है, और गर्मी संवेदनशील सामग्री और पतली प्लेट वेल्डिंग जैसी विशेष प्रक्रियाओं के वेल्डिंग के लिए उपयुक्त है।
वायर फीडर: वायर फीडर वेल्डिंग प्रक्रिया की निरंतरता को सुनिश्चित करने के लिए, वेल्डिंग क्षेत्र में वेल्डिंग क्षेत्र को वेल्डिंग क्षेत्र में लगातार वेल्डिंग तार पहुंचाने के लिए जिम्मेदार है। वायर फीडर की तार खिलाने की गति को वेल्डिंग प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार ठीक से समायोजित किया जा सकता है, और इसकी स्थिरता सीधे वेल्डिंग गुणवत्ता को प्रभावित करती है। आम तार खिलाने के तरीकों में वायर पुशिंग, वायर ड्रॉइंग और वायर पुशिंग शामिल हैं। विभिन्न तार खिला विधियाँ अलग -अलग तार व्यास, लंबाई और वेल्डिंग स्थितियों के लिए उपयुक्त हैं।
वेल्डिंग गन: वेल्डिंग गन वेल्डिंग को प्राप्त करने के लिए वर्कपीस को वेल्डिंग करंट और तार को प्रसारित करने के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण है। वेल्डिंग विधियों में अंतर के अनुसार, वेल्डिंग बंदूक को पिघलने वाले इलेक्ट्रोड गैस शील्डिंग वेल्डिंग गन, नॉन पिघलने वाले इलेक्ट्रोड गैस शील्डिंग वेल्डिंग गन, आदि में विभाजित किया जा सकता है वेल्ड सीम। इसी समय, वेल्डिंग क्षेत्र को वायु प्रदूषण से बचाने के लिए वेल्डिंग गन नोजल से सुरक्षात्मक गैस का छिड़काव किया जाता है; नॉन पिघलने वाले इलेक्ट्रोड गैस परिरक्षित वेल्डिंग गन नॉन पिघलने वाले इलेक्ट्रोड (जैसे टंगस्टन इलेक्ट्रोड) और वेल्डिंग टुकड़े के बीच एक चाप उत्पन्न करती है, और भराव तार का उपयोग करती है या वेल्डिंग के लिए वेल्डिंग टुकड़े के किनारे को सीधे पिघला देती है।