कई रोबोट पैलेटाइज़र के बीच, कॉलम प्रकार का रोबोट कई छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के लिए एक पसंदीदा पैलेटाइज़िंग उपकरण है। यह न केवल आकार में छोटा है और एक छोटे से क्षेत्र पर कब्जा करता है, बल्कि पैलेटाइज़िंग दक्षता, उपकरण कार्य, उपकरण गुणवत्ता जैसे व्यापक कारकों के कारण मध्यम उत्पादन की वर्तमान स्थिति और छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों में मशीन प्रतिस्थापन की तत्काल आवश्यकता के लिए भी उपयुक्त है। , और कीमत। कॉलम प्रकार के रोबोट पैलेटाइज़र की उपकरण विशेषताएँ और कार्य सिद्धांत क्या हैं? तेंगयांग सुसु नीचे उनका संक्षेप में परिचय देंगे
उपकरण विशेषताएं:
स्तंभ रोबोट बिंदु-से-बिंदु रैखिक प्रक्षेप प्राप्त करने के लिए एक रोबोट नियंत्रण प्रणाली को अपनाता है, जो गति को सुचारू और धाराप्रवाह बना सकता है। शिक्षण पेंडेंट निगरानी और प्रदर्शन कार्यों के माध्यम से औद्योगिक रोबोटों की गति को नियंत्रित करता है, जिससे ऑपरेटरों को पोजिशनर की गति पर शिक्षण नियंत्रण आसानी से प्राप्त करने में मदद मिलती है। स्टैकिंग प्रकार को पहले से संग्रहीत किया जाता है और बाद में जोड़ने के लिए इसे लचीले ढंग से संचालित किया जा सकता है। कार्य के दौरान, बैग उत्पादों की स्टैकिंग आवश्यक समूहीकरण विधि और परत संख्या के अनुसार पूरी की जाती है।
कॉलम प्रकार का रोबोट पैलेटाइज़र 4 डिग्री की स्वतंत्रता और लचीले संचालन के साथ प्रति घंटे 300-500 बार काम कर सकता है। यह 80KG वजन उठा सकता है और इसका वजन लगभग 615.5kg है। इसे ऑन-साइट आवश्यकताओं के अनुसार सिंगल या डबल पंजे से सुसज्जित किया जा सकता है, और विभिन्न ग्रैस्पिंग, क्लैम्पिंग और सोखना ग्रिपर्स को प्रतिस्थापित कर सकता है। यह तैयार उत्पादों को विभिन्न आकारों में पैक और पैलेटाइज़ कर सकता है जैसे कि बॉक्सिंग, बैग्ड, बॉक्सिंग, भरा हुआ और बोतलबंद। संचालित करने में आसान, सामग्री बैग उत्पादों की स्टैकिंग को पूरा करने के लिए बस समूहीकरण विधि और परतें सेट करें। उपकरण का व्यापक रूप से उत्पादन उद्यमों जैसे फ़ीड, उर्वरक, अनाज और तेल, रसायन, पेय पदार्थ और भोजन में उपयोग किया जाता है।
काम के सिद्धांत:
कॉलम रोबोट पैलेटाइज़र की संचालन प्रक्रिया एक कन्वेयर के माध्यम से स्थिति के लिए पैक की गई सामग्री को पैलेटाइज़िंग निर्दिष्ट क्षेत्र में भेजना है। कॉलम रोबोट सामग्री की स्थिति के ऊपर फिक्स्चर को सीधे समन्वयित करने और स्थानांतरित करने के लिए विभिन्न अक्षों का उपयोग करता है। जब सामग्री पोजिशनिंग सिग्नल भेजा जाता है, तो फिक्स्चर को नीचे की ओर जाने के लिए सर्वो मोटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, यानी, जेड-अक्ष नीचे की ओर बढ़ता है। जब फिक्स्चर द्वारा क्लैंप की गई सामग्री की ऊंचाई तक पहुंच जाती है, तो जेड-अक्ष उतरना बंद कर देता है, फिक्स्चर खोला जाता है, सामग्री को क्लैंप किया जाता है, जेड-एक्सिस सर्वो मोटर उलट जाती है, और फिक्स्चर को सुरक्षित ऊंचाई तक उठाया जाता है। फिर सामग्री को ग्राहक पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के माध्यम से ऊपर पैलेटाइजिंग स्थिति में भेजा जाता है, और जेड-अक्ष प्लेसमेंट बिंदु तक पहुंचने के लिए उतरता है। इस समय, फिक्स्चर खुल जाता है और सामग्री को निर्दिष्ट स्थान पर कोडित कर दिया जाता है। उपरोक्त क्रियाएं दोहराई जाती हैं। पूरे ट्रेलर को पैलेटाइज़ करने के बाद, बजर यह याद दिलाने के लिए अलार्म बजाता है कि सामग्री को पैलेटाइज़ किया गया है। पुरा होना। फोर्कलिफ्ट पैलेटाइज़्ड पैलेट्स को दूर ले जाएगा, उन्हें नए पैलेट्स में रखेगा, और पारस्परिक गति को दोहराएगा।
कॉलम रोबोट पैलेटाइज़र उत्कृष्ट सामग्री चयन, सरल और उचित उपकरण संरचना, आसान संचालन और रखरखाव, स्थिर और विश्वसनीय संचालन, लचीली कार्रवाई, उच्च संचालन सटीकता और विस्तृत श्रृंखला, कम व्यापक अनुप्रयोग लागत के साथ पूर्ण सर्वो ड्राइव को अपनाता है, और प्रभावी लागत प्राप्त कर सकता है। उपयोग. मुख्य घटकों की कम संख्या के कारण, कम रखरखाव लागत, कम बिजली की खपत, कम विफलता दर, स्टैकिंग प्रकार और स्टैकिंग परत को मनमाने ढंग से सेट किया जा सकता है, स्टैकिंग प्रकार साफ है, ढहेगा नहीं, और सुविधाजनक भंडारण और परिवहन। यह उपकरण कार्डबोर्ड बॉक्स, बैग, फिलिंग, बैरल, बक्से और बोतलों जैसे तैयार उत्पादों के विभिन्न आकारों की पैकिंग और पैलेटाइजिंग के लिए फ़ीड, रसायन, खाद्य और पेय पदार्थ, अनाज और अन्य उत्पादन उद्यमों की जरूरतों पर व्यापक रूप से लागू होता है।