औद्योगिक रोबोटों की कार्य सीमा क्या है? औद्योगिक रोबोट क्या कर सकते हैं?
परिचय: रोबोट की "वर्किंग रेंज" वह दूरी है जिसे तब तक पहुँचा जा सकता है जब मैकेनिकल आर्म को पूरी तरह से बढ़ाया जाता है, जिसे आर्म लेंथ भी कहा जाता है। कार्यक्षेत्र को कार्यक्षेत्र भी कहा जाता है। यह उस स्थान को संदर्भित करता है जहां रोबोट पहुंच सकता है जब अंत प्रभावक स्थापित नहीं होता है, कलाई पर संदर्भ बिंदु के रूप में। कार्य का दायरा कार्य क्षेत्र को बाहर कर देगा। चलते समय रोबोट टक्कर और व्यवधान पैदा कर सकता है। वास्तविक उपयोग में भी, एंड इफ़ेक्टर लगाने के बाद टक्कर की संभावना पर विचार किया जाना चाहिए।
औद्योगिक रोबोट की कार्य सीमा
एक औद्योगिक रोबोट की कार्य सीमा उस अंतरिक्ष क्षेत्र को संदर्भित करती है जहां रोबोट भुजा या हाथ बढ़ते बिंदु तक पहुंच सकता है। क्योंकि हाथ के अंत प्रभावक का आकार और आकार भिन्न होता है, वास्तव में रोबोट के विशिष्ट मापदंडों को प्रतिबिंबित करने के लिए, यह कार्य क्षेत्र को संदर्भित करता है जब अंत प्रभावक स्थापित नहीं होता है।
रोबोट की कार्य सीमा का आकार और आकार बहुत महत्वपूर्ण है। जब कोई रोबोट किसी कार्य को करता है, तो वह उस कार्य को पूरा करने में असमर्थ हो सकता है, क्योंकि मृत क्षेत्र हाथ से नहीं पहुंचा जा सकता है। रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री की संख्या और मशीनों का संयोजन इसके गति पैटर्न को निर्धारित करता है; स्वतंत्रता की डिग्री की भिन्नता (अर्थात, रैखिक गति की दूरी और घूर्णन कोण का आकार) गति पैटर्न के आकार को निर्धारित करती है।
औद्योगिक रोबोट क्या कर सकते हैं?
जैसा कि नाम का तात्पर्य है, औद्योगिक रोबोट औद्योगिक उत्पादन में उपयोग किए जाने वाले रोबोट हैं। अब उभरते उद्योगों का युग है। औद्योगिक रोबोट का उपयोग औद्योगिक उत्पादन की प्रगति है। औद्योगिक रोबोट क्या कर सकते हैं?
उत्पादन कार्यशाला में औद्योगिक रोबोट रोबोटों को स्टैकिंग, हैंडलिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, रोबोट छिड़काव, वेल्डिंग रोबोट आदि के लिए जिम्मेदार हैं।
यांत्रिक प्रसंस्करण अनुप्रयोग: यांत्रिक प्रसंस्करण उद्योग में रोबोटों का अनुप्रयोग बहुत अधिक नहीं है, केवल 2 प्रतिशत के लिए लेखांकन, शायद इसलिए कि बाजार में कई स्वचालन उपकरण हैं जो यांत्रिक प्रसंस्करण कार्यों के लिए सक्षम हो सकते हैं। मशीनिंग रोबोट मुख्य रूप से पार्ट्स कास्टिंग, लेजर कटिंग और वॉटर जेट कटिंग के क्षेत्र में लगे हुए हैं।
रोबोट छिड़काव अनुप्रयोग: यहां रोबोट छिड़काव मुख्य रूप से पेंटिंग, वितरण और अन्य कार्यों को संदर्भित करता है, और केवल 4 प्रतिशत औद्योगिक रोबोट छिड़काव आवेदन में लगे हुए हैं।
रोबोट असेंबली एप्लिकेशन: असेंबली रोबोट मुख्य रूप से भागों की स्थापना, डिस्सेप्लर और मरम्मत में लगे हुए हैं। हाल के वर्षों में रोबोट सेंसर तकनीक के तेजी से विकास के कारण, रोबोट अनुप्रयोग अधिक से अधिक विविध होते जा रहे हैं, जो सीधे रोबोट असेंबली अनुप्रयोगों के अनुपात में गिरावट की ओर जाता है।
रोबोट वेल्डिंग अनुप्रयोग: रोबोट वेल्डिंग अनुप्रयोगों में मुख्य रूप से ऑटोमोटिव उद्योग में उपयोग किए जाने वाले स्पॉट वेल्डिंग और आर्क वेल्डिंग शामिल हैं। हालांकि आर्क वेल्डिंग रोबोट की तुलना में स्पॉट वेल्डिंग रोबोट अधिक लोकप्रिय हैं, हाल के वर्षों में आर्क वेल्डिंग रोबोट तेजी से विकसित हुए हैं। स्वचालित वेल्डिंग संचालन का एहसास करने के लिए वेल्डिंग रोबोट को धीरे-धीरे कई प्रसंस्करण कार्यशालाओं में पेश किया जाता है।
रोबोट हैंडलिंग एप्लिकेशन: वर्तमान में, हैंडलिंग अभी भी रोबोट का सबसे बड़ा अनुप्रयोग क्षेत्र है, जो कुल रोबोट अनुप्रयोगों का लगभग 40 प्रतिशत है। कई स्वचालित उत्पादn लाइनों को लोडिंग और अनलोडिंग, हैंडलिंग, स्टैकिंग और अन्य कार्यों के लिए रोबोट का उपयोग करने की आवश्यकता है।