औद्योगिक रोबोट की प्रदर्शन विशेषताओं और मुख्य तकनीकी मानकों, औद्योगिक रोबोटों की प्रदर्शन विशेषताओं
1. रोबोट प्रौद्योगिकी के स्तर को मापने के लिए स्वतंत्रता की डिग्री मुख्य सूचकांक है। स्वतंत्रता की तथाकथित डिग्री एक निश्चित समन्वय प्रणाली के सापेक्ष चलती भागों की स्वतंत्र गति को संदर्भित करती है। स्वतंत्रता की प्रत्येक डिग्री को ड्राइव करने के लिए एक सर्वो अक्ष की आवश्यकता होती है, इसलिए स्वतंत्रता की डिग्री की संख्या जितनी अधिक होगी, रोबोट जितना अधिक जटिल कार्य पूरा कर सकता है, बहुमुखी प्रतिभा उतनी ही मजबूत होगी, और व्यापक अनुप्रयोग सीमा होगी, लेकिन अधिक से अधिक संबंधित तकनीकी कठिनाई। आम तौर पर, सामान्य औद्योगिक रोबोटों में 3-6 स्वतंत्रता की डिग्री होती है।
2. वर्कस्पेस उस स्पेस रेंज को संदर्भित करता है जिसमें एक रोबोट अपने ग्रिपर के साथ काम कर सकता है। कार्यक्षेत्र का वर्णन करने वाले कलाई संदर्भ बिंदु को हाथ के केंद्र, कलाई के केंद्र या उंगलियों की उंगलियों से चुना जा सकता है। कार्यक्षेत्र का आकार और आकार संदर्भ बिंदु के साथ बदलता रहता है। रोबोट का कार्यक्षेत्र रोबोट की संरचना और प्रत्येक जोड़ की गति की सीमा पर निर्भर करता है। कार्यक्षेत्र औद्योगिक रोबोट का एक महत्वपूर्ण प्रदर्शन सूचकांक है, और यह औद्योगिक रोबोट तंत्र को डिजाइन करने का एक महत्वपूर्ण सूचकांक भी है।
3. असर क्षमता वहन क्षमता रोबोट द्वारा कार्य सीमा के भीतर किसी भी स्थिति में वहन किए जाने वाले अधिकतम भार को संदर्भित करता है। असर क्षमता का आकार भार के द्रव्यमान, संचालन की गति और त्वरण के आकार और दिशा पर निर्भर करता है। विभिन्न असर क्षमता के अनुसार, औद्योगिक रोबोटों को मोटे तौर पर विभाजित किया जा सकता है: ① माइक्रो रोबोट - असर क्षमता 10N से नीचे है; ② छोटा रोबोट - असर क्षमता 10-50एन; ③ मध्यम आकार का रोबोट - असर क्षमता 50-300N; ④ बड़े रोबोट की वहन क्षमता 300-500N है; 500N से अधिक की असर क्षमता वाला भारी शुल्क वाला रोबोट।
4. गति गति गति गति रोबोट की कार्य कुशलता और गति अवधि को प्रभावित करती है, जो रोबोट द्वारा निकाले गए गुरुत्वाकर्षण और स्थिति सटीकता से निकटता से संबंधित है। जब गति अधिक होती है, तो रोबोट द्वारा वहन किया जाने वाला गतिशील भार बढ़ जाएगा, और यह निश्चित रूप से त्वरण और मंदी के दौरान अधिक जड़त्वीय बल को सहन करेगा, जो रोबोट की स्थिरता और स्थिति सटीकता को प्रभावित करेगा। जहां तक वर्तमान तकनीकी स्तर का संबंध है, सामान्य प्रयोजन वाले रोबोटों की अधिकतम रैखिक गति गति ज्यादातर 1000 मिमी / सेकंड से कम है, और अधिकतम रोटेशन गति आमतौर पर 120 डिग्री / सेकंड से अधिक नहीं होती है।
5. स्थिति सटीकता रोबोट की कार्य गुणवत्ता को मापने के लिए एक अन्य तकनीकी सूचकांक है। औद्योगिक रोबोटों की स्थिति सटीकता में स्थिति सटीकता और दोहराव की स्थिति सटीकता शामिल है। पोजिशनिंग सटीकता स्थिति नियंत्रण मोड और रोबोट के चलने वाले हिस्सों की सटीकता और कठोरता पर निर्भर करती है। इसके अलावा, यह गुरुत्वाकर्षण निष्कर्षण और गति गति जैसे कारकों से निकटता से संबंधित है। दोहराव की स्थिति सटीकता एक निश्चित स्थिति के रोबोट की बार-बार स्थिति की सटीकता को संदर्भित करती है। विशिष्ट औद्योगिक रोबोटों की स्थिति सटीकता सामान्यतः 0.02mm 5mm की सीमा के भीतर होती है।
औद्योगिक रोबोट के तकनीकी पैरामीटर
1. रोबोट लोड
लोड से तात्पर्य उस अधिकतम भार से है जो एक रोबोट काम करते समय सहन कर सकता है। यदि आपको एक पैलेटाइजिंग रोबोट खरीदने की आवश्यकता है, तो आपको माल के वजन और रोबोट ग्रिपर के वजन को लोड में गणना करने की आवश्यकता है। माल का वजन 250 किलो है, और ग्रिपर का आवश्यक वजन 15 किलो है। उदाहरण के लिए, आप BORUNTE पैलेटाइजिंग रोबोट मॉडल BRTIRPZ3030B चुन सकते हैं, जिसका भार 300 किलोग्राम है।
2. दोहराया सटीकता
इस पैरामीटर का चुनाव भी आवेदन पर निर्भर करता है। दोहराव सटीकता प्रत्येक चक्र को पूरा करने के बाद एक ही स्थिति तक पहुंचने वाले रोबोट की सटीकता/अंतर को संदर्भित करती है। यदि रोबोट का उपयोग सर्किट बोर्ड बनाने के लिए किया जाता है, तो आपको अति-उच्च दोहराव वाले रोबोट की आवश्यकता होती है। यदि एप्लिकेशन सटीकता की आवश्यकताएं अधिक नहीं हैं, तो रोबोट की पुनरावृत्ति क्षमता भी कम हो सकती है। उदाहरण के लिए, सटीकता को आमतौर पर 2D दृश्य में "±" द्वारा दर्शाया जाता है। वास्तव में, चूंकि रोबोट रैखिक नहीं है, यह सहिष्णुता के दायरे में कहीं भी स्थित हो सकता है।
3. रोबोट आर्म स्पैन
रोबोट का चयन करते समय, आपको रोबोट के आर्म स्पैन को जानना होगा, यानी अधिकतम दूरी तक पहुंचा जा सकता है। रोबोट का चयन न केवल भार पर, बल्कि इसकी अधिकतम गति सीमा पर भी ध्यान केंद्रित करना चाहिए। प्रत्येक कंपनी रोबोट की गति सीमा देगी, जिससे आप देख सकते हैं कि यह आपकी एप्लिकेशन आवश्यकताओं को पूरा करता है या नहीं। अधिकतम लंबवत गति सीमा निम्नतम बिंदु (आमतौर पर रोबोट के आधार से कम) और रोबोट कलाई तक पहुंचने वाले उच्चतम बिंदु के बीच की सीमा को संदर्भित करती है। अधिकतम क्षैतिज गति सीमा सबसे दूर बिंदु के बीच की दूरी को संदर्भित करती है जो रोबोट कलाई क्षैतिज रूप से और रोबोट आधार की केंद्र रेखा तक पहुंच सकती है। आपको अधिकतम एक्शन रेंज (डिग्री में व्यक्त) को भी संदर्भित करने की आवश्यकता है। विभिन्न विशिष्टताओं वाले ये रोबोट बहुत भिन्न हैं, और कुछ विशिष्ट अनुप्रयोगों पर प्रतिबंध हैं।
4. रोबोट वजन
रोबोट इकाइयों को डिजाइन करने के लिए रोबोट वजन भी एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है। यदि एक औद्योगिक रोबोट को एक अनुकूलित कार्यक्षेत्र या रेल पर स्थापित करने की आवश्यकता है, तो आपको इसका वजन जानने और संबंधित समर्थन को डिजाइन करने की आवश्यकता है।
अगर आपको लगता है कि आज बाजार में मौजूद रोबोट उस काम के लिए उपयुक्त नहीं हैं जिसकी आपको जरूरत है, तो आप हमें अपनी जरूरतें बता सकते हैं, और जब तक आप संतुष्ट नहीं हो जाते, तब तक हम आपकी वास्तविक स्थिति के अनुसार उन्हें आपके लिए डिजाइन और सुधार सकते हैं।
5. गति
अलग-अलग यूजर्स के लिए स्पीड अलग-अलग होती है। यह इस बात पर निर्भर करता है कि काम कब पूरा करना है। विनिर्देश तालिका आमतौर पर केवल अधिकतम गति देती है, और रोबोट जो गति प्रदान कर सकता है वह 0 और अधिकतम गति के बीच है। इकाई आमतौर पर प्रति सेकंड डिग्री होती है।