वेल्डिंग रोबोट नियंत्रण प्रणाली की प्रमुख प्रौद्योगिकियां क्या हैं
रोबोट नियंत्रण प्रणाली रोबोट का मस्तिष्क है और रोबोट के कार्य और प्रदर्शन को निर्धारित करने वाला मुख्य कारक है। औद्योगिक रोबोट नियंत्रण प्रौद्योगिकी का मुख्य कार्य कार्यक्षेत्र में औद्योगिक रोबोट की स्थिति, मुद्रा, प्रक्षेपवक्र, संचालन अनुक्रम और कार्य समय को नियंत्रित करना है। इसमें सरल प्रोग्रामिंग, सॉफ्टवेयर मेनू ऑपरेशन, फ्रेंडली मैन-मशीन इंटरेक्शन इंटरफेस, ऑनलाइन ऑपरेशन प्रॉम्प्ट और सुविधाजनक उपयोग की विशेषताएं हैं।
स्पॉट वेल्डिंग रोबोट
वेल्डिंग रोबोट में स्थिर प्रदर्शन, बड़े कार्यक्षेत्र, तेज गति और मजबूत भार क्षमता की विशेषताएं हैं। वेल्डिंग की गुणवत्ता स्पष्ट रूप से मैनुअल वेल्डिंग से बेहतर है, जो स्पॉट वेल्डिंग की उत्पादकता में काफी सुधार करती है।
स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से पूरे ऑटोमोबाइल को वेल्डिंग करने के लिए किया जाता है, और उत्पादन प्रक्रिया प्रमुख ऑटोमोबाइल इंजन निर्माताओं द्वारा पूरी की जाती है। अंतर्राष्ट्रीय औद्योगिक रोबोट उद्यम, प्रमुख ऑटोमोबाइल उद्यमों के साथ अपने दीर्घकालिक सहयोग पर भरोसा करते हुए, प्रमुख ऑटोमोबाइल निर्माताओं को विभिन्न प्रकार के स्पॉट वेल्डिंग रोबोट यूनिट उत्पाद प्रदान करते हैं और वेल्डिंग रोबोट और वाहन उत्पादन लाइनों के रूप में चीन में प्रवेश करते हैं, जो एक अग्रणी बाजार स्थिति पर कब्जा कर लेते हैं। यह क्षेत्र।
ऑटोमोबाइल उद्योग के विकास के साथ, वेल्डिंग क्लैंप को वेल्डिंग उत्पादन लाइन में एकीकृत करने की आवश्यकता है, और इसका वजन बड़ा और बड़ा होता जा रहा है। 165 किग्रा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट ऑटोमोबाइल वेल्डिंग में सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला रोबोट है। सितंबर 2008 में, रोबोटिक्स रिसर्च इंस्टीट्यूट ने चीन में पहला 165 किलोग्राम स्पॉट वेल्डिंग रोबोट विकसित किया और इसे चेरी ऑटोमोबाइल वेल्डिंग वर्कशॉप में सफलतापूर्वक लागू किया। सितंबर 2009 में, अनुकूलन और प्रदर्शन में सुधार के साथ दूसरा रोबोट पूरा किया गया और सफलतापूर्वक स्वीकृति पारित कर दी गई। रोबोट के समग्र तकनीकी संकेतक विदेशों में इसी तरह के रोबोट के स्तर पर पहुंच गए हैं।
आर्क वेल्डिंग रोबोट
आर्क वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से विभिन्न ऑटोमोबाइल भागों के वेल्डिंग उत्पादन में उपयोग किया जाता है। इस क्षेत्र में, अंतरराष्ट्रीय बड़े पैमाने पर औद्योगिक रोबोट निर्माता मुख्य रूप से उपकरण आपूर्तिकर्ताओं को पूरा करने के लिए यूनिट उत्पाद प्रदान करते हैं। कंपनी मुख्य रूप से आर्क वेल्डिंग रोबोट उपकरण के पूर्ण सेट के उत्पादन में लगी हुई है। विभिन्न परियोजनाओं की विभिन्न आवश्यकताओं के अनुसार, कंपनी स्वयं उपकरणों के पूर्ण सेट में रोबोट यूनिट उत्पादों का उत्पादन करती है, और बड़े औद्योगिक रोबोट उद्यमों से आर्क वेल्डिंग रोबोट उपकरण के विभिन्न पूर्ण सेट भी खरीद और बना सकती है। इस क्षेत्र में, हमारी कंपनी बड़े अंतरराष्ट्रीय औद्योगिक रोबोट निर्माताओं के साथ प्रतिस्पर्धी और सहयोगी दोनों है।
आर्क वेल्डिंग रोबोट की प्रमुख तकनीकों में शामिल हैं:
(1) आर्क वेल्डिंग रोबोट सिस्टम का अनुकूलन और एकीकरण तकनीक: आर्क वेल्डिंग रोबोट एसी सर्वो ड्राइव तकनीक, उच्च परिशुद्धता और कठोर आरवी रेड्यूसर और हार्मोनिक रेड्यूसर को गोद लेता है, जिसमें कम गति स्थिरता और उच्च गति गतिशील प्रतिक्रिया होती है, और कर सकते हैं रखरखाव मुक्त समारोह का एहसास।
(2) समन्वित नियंत्रण प्रौद्योगिकी: कई रोबोट और पोजिशनर के समन्वित आंदोलन को नियंत्रित करें, जो न केवल वेल्डिंग प्रक्रिया की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए वेल्डिंग गन और वर्कपीस की सापेक्ष मुद्रा को बनाए रख सकता है, बल्कि वेल्डिंग गन और वर्कपीस के बीच टकराव से भी बच सकता है।
(3) सटीक सीम ट्रैकिंग तकनीक: लेजर सेंसर और विजुअल सेंसर के ऑफलाइन वर्किंग मोड के फायदों को मिलाकर, लेजर सेंसर का उपयोग वेल्डिंग प्रक्रिया में सीम ट्रैकिंग प्राप्त करने के लिए किया जाता है, जटिल वर्कपीस के लिए वेल्डिंग रोबोट के लचीलेपन और अनुकूलन क्षमता में सुधार, ऑफ़लाइन अवलोकन को जोड़ती है। सीम ट्रैकिंग के अवशिष्ट विचलन को प्राप्त करने के लिए दृश्य सेंसर का, विचलन आंकड़ों के आधार पर मुआवजा डेटा प्राप्त करना और रोबोट की गति प्रक्षेपवक्र को सही करना, विभिन्न कार्य परिस्थितियों में सर्वोत्तम वेल्डिंग गुणवत्ता प्राप्त की जा सकती है।