स्प्रेइंग रोबोट क्या है? रोबोट छिड़काव के प्रकार और विशेषताओं का परिचय

स्प्रेइंग रोबोट क्या है? रोबोट छिड़काव के प्रकार और विशेषताओं का परिचय

स्प्रेइंग रोबोट, जिसे स्प्रे पेंटिंग रोबोट भी कहा जाता है, एक औद्योगिक रोबोट है जो स्वचालित रूप से पेंट स्प्रे कर सकता है या अन्य कोटिंग्स स्प्रे कर सकता है। इसका आविष्कार नॉर्वे की ट्रैल्फ़ा कंपनी (बाद में एबीबी ग्रुप में शामिल) द्वारा 1969 में किया गया था। पेंटिंग रोबोट मुख्य रूप से रोबोट बॉडी, कंप्यूटर और संबंधित नियंत्रण प्रणाली से बना है। हाइड्रोलिक रूप से संचालित पेंटिंग रोबोट में हाइड्रोलिक तेल स्रोत भी शामिल हैं, जैसे तेल पंप, तेल टैंक और मोटर।

छिड़काव करने वाला रोबोट ज्यादातर 5 या 6 डिग्री स्वतंत्रता संयुक्त संरचना को अपनाता है। यांत्रिक हाथ में एक बड़ा आंदोलन स्थान होता है और जटिल प्रक्षेपवक्र आंदोलन कर सकता है। इसकी कलाई में आमतौर पर 2 से 3 डिग्री की स्वतंत्रता होती है और यह लचीले ढंग से चल सकती है। अधिक उन्नत पेंट स्प्रेइंग रोबोट की कलाई लचीली कलाई को अपनाती है, जो सभी दिशाओं में झुक सकती है और घूम भी सकती है। इसकी क्रिया मानव कलाई के समान है, और यह आसानी से वर्कपीस के अंदर तक एक छोटे से छेद के माध्यम से अपनी आंतरिक सतह को स्प्रे करने के लिए विस्तार कर सकती है। स्प्रे पेंटिंग रोबोट आमतौर पर हाइड्रोलिक दबाव द्वारा संचालित होता है, जिसमें तेज गति और अच्छे विस्फोट-सबूत प्रदर्शन की विशेषताएं होती हैं। इसे हाथ से या बिंदु से सिखाया जा सकता है। स्प्रे पेंटिंग रोबोट का व्यापक रूप से ऑटोमोबाइल, उपकरण, विद्युत उपकरण, तामचीनी और अन्य प्रक्रिया उत्पादन विभागों में उपयोग किया जाता है।

रोबोट छिड़काव के मुख्य लाभ:

1. बड़ा लचीलापन। काम का दायरा बड़ा है।

2. छिड़काव गुणवत्ता और सामग्री उपयोग दर में सुधार करें।

3. संचालित करने और बनाए रखने में आसान। इसे ऑफ़लाइन प्रोग्राम किया जा सकता है, जिससे ऑन-साइट डिबगिंग समय बहुत कम हो जाता है।

4. उच्च उपकरण उपयोग। रोबोट छिड़काव की उपयोगिता दर 90 प्रतिशत - 95 प्रतिशत तक पहुंच सकती है।

रोबोट छिड़काव के प्रकार और विशेषताएं:

1. एयरबोर्न छिड़काव रोबोट

एयरबोर्न स्प्रेइंग रोबोट को लो प्रेशर न्यूमेटिक स्प्रेइंग के रूप में भी जाना जाता है। छिड़काव करने वाली मशीन वस्तु की सतह (दीवार या लकड़ी की सतह) पर कार्य करने के लिए थूथन से छिड़काव करने के बाद पेंट के रूप में हवा का प्रवाह बनाने के लिए कम दबाव वाली हवा पर निर्भर करती है। हैंड ब्रश की तुलना में, वायवीय छिड़काव में ब्रश के निशान नहीं होते हैं, और विमान अपेक्षाकृत समान होता है। इकाई कार्य समय कम है, जो कार्य अवधि को प्रभावी ढंग से छोटा कर सकता है। हालांकि, हवा के छिड़काव में स्पलैश की घटना होती है, और पेंट की बर्बादी होती है। जब आप बारीकी से देखते हैं, तो आप बहुत महीन कण देख सकते हैं। आमतौर पर, वायु छिड़काव आमतौर पर सजावट उद्योग में उपयोग किए जाने वाले वायु कंप्रेसर को अपनाता है। अपेक्षाकृत कम निवेश लागत के साथ, एक मशीन बहुउद्देश्यीय है। बाजार में विशेष मशीनें भी हैं, जैसे वायु निष्कर्षण प्रकार वायु छिड़काव मशीन और स्वयं गिरने वाली वायु छिड़काव मशीन।

2. वायुहीन छिड़काव रोबोट

वायुहीन छिड़काव रोबोट का उपयोग स्पष्ट किनारों के साथ उच्च चिपचिपापन पेंट के निर्माण के लिए और यहां तक ​​कि सीमा आवश्यकताओं के साथ कुछ छिड़काव परियोजनाओं के लिए भी किया जा सकता है। मशीनरी के प्रकार के आधार पर, इसे वायवीय वायुहीन छिड़काव मशीन, विद्युत वायुहीन छिड़काव मशीन, आंतरिक दहन वायुहीन छिड़काव मशीन, स्वचालित छिड़काव मशीन आदि में विभाजित किया जा सकता है। इसके अलावा, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यदि धातु की सतह पर छिड़काव किया जाता है, तो यह मेटल पेंट (तामचीनी) का उपयोग करना बेहतर है।