बोरुंटे फोर-एक्सिस स्कारा रोबोट के बारे में आपको जो कुछ भी जानना है
निर्माताओं के लिए रोबोट एक महत्वपूर्ण खरीदारी बनते जा रहे हैं। वे आसानी से आपकी उत्पादकता में सुधार कर सकते हैं और आपकी स्वचालित प्रक्रियाओं को सरल बना सकते हैं। स्कारा रोबोट विशेष रूप से लोकप्रिय हैं। इस लेख में, हम सीखेंगे कि स्कारा रोबोट क्या हैं और वे आपकी सुविधा के लिए सबसे अच्छे विकल्पों में से एक क्यों हो सकते हैं।
स्कारा रोबोट क्या है?
स्कारा रोबोट। छवि सौजन्यबोरुन्टे रोबोट
SCARA,चुनिंदा अनुपालन संयुक्त जोड़तोड़ के लिए खड़ा है। वे XY विमान पर गति की बहु-कार्य सीमा के साथ रोबोटिक हथियार हैं। भुजा भी लंबवत चल सकती है, लेकिन ऊर्ध्वाधर अक्ष की स्थिति स्थिर रहती है। कठोर शाफ्ट और गतिशील शाफ्ट के संयोजन के कारण, स्कारा विभिन्न सामग्री हैंडलिंग कार्यों को संभालने के लिए बहुत उपयुक्त है। वे कार्यों और तेजी से परिवहन प्रक्रियाओं को चुनने और रखने में अच्छे हैं। हालाँकि, जब असेंबली अनुप्रयोगों को करने के लिए उपयोग किया जाता है, तो SCARA रोबोट अपने सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन पर होते हैं। इसमें सेमीकंडक्टर प्रोसेसिंग से लेकर बायोमेडिकल एप्लिकेशन और पैकेजिंग तक सब कुछ शामिल है।
जोड़बंदी
प्रत्येक जोड़ में जोड़ों की संख्या और कुल्हाड़ियों की संख्या रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री निर्धारित करती है। SCARA एक चार अक्ष वाला रोबोट है जो XY और Z विमानों में चलता है और Z अक्ष के चारों ओर 360 डिग्री घूमता है। उलटा किनेमेटिक्स और डेटा इंटरपोलेशन रोबोट को गतिशील रूप से, जल्दी और समझदारी से आगे बढ़ने की अनुमति देता है।
कार्य लिफाफा और पदचिह्न
BRTIRPC0810A स्कारा रोबोटिक हथियार। बोरुंटे की छवि सौजन्य
कार्य लिफाफा (अंतरिक्ष का वह क्षेत्र जहां रोबोट भौतिक रूप से पहुंच सकता है) एक महत्वपूर्ण विचार है। अक्सर, जब स्कारा, डेल्टा, या छह-अक्ष रोबोट के बीच चयन करते हैं, तो कार्य लिफाफा निर्णायक कारक होता है। निश्चित Z-अक्ष के चारों ओर अपने पूर्ण घूर्णन के कारण, SCARA रोबोट में एक बेलनाकार कार्य लिफाफा होता है। कुछ अनुप्रयोगों में, एक एससीएआरए का कार्य लिफाफा सामने और किनारे तक ही सीमित है। यदि केबल और वायवीय होज़ पीछे से बाहर निकलते हैं तो पिछला उपयोग करने योग्य नहीं हो सकता है। फिर भी, अपनी पहुंच के सभी, या अधिकतर सभी में काम करने की क्षमता होने से SCARA रोबोट कार्यक्षेत्र को अधिकतम करते हुए न्यूनतम पदचिह्न बनाए रखने की अनुमति देता है।
रफ़्तार
रोबोट चुनते समय, गति एक महत्वपूर्ण कारक है। स्कारा बाजार में सबसे तेज उत्पादों में से एक है। चार अक्षों के साथ, उनके सक्रिय जोड़ छह अक्षों के अनुरूप कम होते हैं। इसके अलावा, जोड़ों की कमी उलटा कीनेमेटीक्स गणना को सरल बनाती है, जिसके लिए कम गणना समय की आवश्यकता होती है। जब साइकिल का समय महत्वपूर्ण होता है, तो स्कारा रोबोट आदर्श पैकेजिंग प्रदान करते हैं।
तो, आपको कितना भुगतान करने की उम्मीद करनी चाहिए?
हालांकि डेल्टा रोबोट तेज हो सकते हैं, स्कारा रोबोट सस्ते हैं। प्रत्येक ऑपरेशन की लागत पर विचार करते समय, स्कारा रोबोट अधिकांश अन्य कॉन्फ़िगरेशन से बेहतर होते हैं। कंपनी मध्यम से बड़े SCARA रोबोट के लिए लगभग $45000 का भुगतान करने की उम्मीद करती है, लेकिन अतिरिक्त उपकरणों की संख्या और पेलोड क्षमता के आधार पर कीमतें भिन्न हो सकती हैं। वे $ 25000 से $ 400000 तक हो सकते हैं।
तो क्या स्कारा रोबोट आपके लिए उपयुक्त है? मुझे आशा है कि अब आपको अपनी आवश्यकताओं और अपेक्षाओं को पूरा करने की बेहतर समझ होगी। उनके पास कई फायदे हैं, यदि आपका स्थान सीमित है और आपको फर्श क्षेत्र के अनुपात में अधिकतम कार्य लिफाफा की आवश्यकता है। स्कारा और अन्य रोबोटों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया DIY रोबोट फोरम पर जाएं और औद्योगिक रोबोट विशेषज्ञों और उत्साही लोगों के समुदाय में शामिल हों।