समानांतर रोबोट और सीरियल रोबोट क्या हैं? उनकी विशेषताएं क्या हैं?
औद्योगिक रोबोटों के लिए कई वर्गीकरण विधियां और मानक हैं। यांत्रिक संरचना के वर्गीकरण के अनुसार, औद्योगिक रोबोटों को सीरियल रोबोट और समानांतर रोबोट में विभाजित किया जा सकता है। तो सीरियल रोबोट और समानांतर रोबोट क्या हैं? उनकी विशेषताएं क्या हैं?
समानांतर रोबोट क्या है?
समानांतर रोबोट एक बंद लूप रोबोट को संदर्भित करता है जो एक चलती प्लेटफॉर्म और एक निश्चित प्लेटफॉर्म द्वारा समानांतर में संचालित होता है, जो कम से कम दो स्वतंत्र गतिज श्रृंखलाओं से जुड़ा होता है, और तंत्र में दो या अधिक स्वतंत्रता की डिग्री होती है।
समानांतर रोबोट की विशेषताएं कोई संचयी त्रुटि और उच्च परिशुद्धता नहीं हैं; ड्राइविंग डिवाइस को फिक्स्ड प्लेटफॉर्म पर या उसके पास रखा जा सकता है, ताकि चलने वाले हिस्से में हल्का वजन, उच्च गति और अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया हो।
समानांतर रोबोट के लक्षण
1. कोई संचित त्रुटि नहीं, उच्च परिशुद्धता;
2. ड्राइविंग डिवाइस को निश्चित प्लेटफॉर्म पर या उसके पास रखा जा सकता है, ताकि चलने वाले हिस्से में हल्का वजन, उच्च गति और अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया हो;
3. कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च कठोरता और बड़ी असर क्षमता;
4. पूरी तरह से सममित समानांतर तंत्र में अच्छी आइसोट्रॉपी होती है;
5. छोटा कार्यक्षेत्र;
इन विशेषताओं के अनुसार, समानांतर रोबोटों का व्यापक रूप से उन क्षेत्रों में उपयोग किया गया है जिनमें बड़े कार्यक्षेत्र के बिना उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता या बड़े भार की आवश्यकता होती है।
सीरियल रोबोट क्या है?
सीरियल रोबोट एक तरह का ओपन किनेमेटिक चेन रोबोट है, जो रोटरी जॉइंट्स या मोबाइल जॉइंट्स के जरिए सीरीज में कनेक्टिंग रॉड्स की सीरीज से बनता है। कनेक्टिंग रॉड की सापेक्ष गति को चलाने के लिए ड्राइवर का उपयोग प्रत्येक जोड़ की गति को चलाने के लिए किया जाता है, ताकि रोबोट का अंत उचित स्थिति और मुद्रा तक पहुंच सके।
सीरियल रोबोट की विशेषताएं:
1. रेड्यूसर की आवश्यकता है;
2. विभिन्न ड्राइव पावर और विभिन्न मोटर मॉडल;
3. मोटर बड़ी जड़ता के साथ गति संरचना में स्थित है;
4. प्रत्यक्ष समाधान सरल है, और उलटा समाधान जटिल है।
समानांतर रोबोट और सीरियल रोबोट औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में दो "कैरिज" बन गए हैं, जो संयुक्त रूप से औद्योगिक रोबोट के विकास को बढ़ावा देते हैं।