चार अक्ष वाले रोबोट और छह अक्ष वाले रोबोट में क्या अंतर हैं?
औद्योगिक रोबोट एक प्रकार का बहु-कार्यात्मक, बहु-डिग्री स्वतंत्रता इलेक्ट्रोमैकेनिकल एकीकरण स्वचालित यांत्रिक उपकरण और प्रणाली है जो बार-बार प्रोग्रामिंग और स्वचालित नियंत्रण के माध्यम से निर्माण प्रक्रिया में कुछ संचालन कार्यों को पूरा कर सकता है। यह मैन्युफैक्चरिंग होस्ट या प्रोडक्शन लाइन के संयोजन में सिंगल मशीन या मल्टी मशीन ऑटोमेशन सिस्टम बना सकता है, और बिना किसी भागीदारी के हैंडलिंग, वेल्डिंग, सॉर्टिंग, असेंबली और छिड़काव जैसे विभिन्न उत्पादन कार्यों का एहसास कर सकता है। इन उत्पादन कार्यों में उपयोग किए जाने वाले औद्योगिक रोबोट मुख्य रूप से छह अक्ष वाले रोबोट और चार अक्ष वाले रोबोट हैं।
1. चार अक्ष रोबोट
चार अक्ष रोबोट के पहले दो जोड़ क्षैतिज तल पर स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं। तीसरे जोड़ में एक धातु की छड़ होती है जिसे पंख और एक अनुचर कहा जाता है। धातु की छड़ ऊर्ध्वाधर तल में ऊपर और नीचे जा सकती है या अपने ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूम सकती है, लेकिन झुक नहीं सकती। यह अनूठी डिजाइन चार अक्ष रोबोटों को मजबूत कठोरता बनाती है, ताकि वे उच्च गति और अत्यधिक दोहराव वाले काम के लिए सक्षम हो सकें। पैकेजिंग अनुप्रयोगों में, चार अक्ष रोबोट हाई-स्पीड पिकिंग और प्लेसमेंट और अन्य सामग्री प्रसंस्करण कार्यों में अच्छे हैं।
2. छह अक्ष रोबोट
छह अक्ष रोबोट में चार अक्ष रोबोट की तुलना में दो अधिक जोड़ होते हैं, इसलिए उनके पास "कार्रवाई की स्वतंत्रता की डिग्री" अधिक होती है। छह अक्ष रोबोट का पहला जोड़ चार अक्ष रोबोट की तरह क्षैतिज विमान में स्वतंत्र रूप से घूम सकता है, और अंतिम दो जोड़ ऊर्ध्वाधर विमान में घूम सकते हैं। इसके अलावा, छह अक्ष रोबोट में एक "हाथ" और दो "कलाई" जोड़ होते हैं, जो इसे मानव हाथ और कलाई की समान क्षमता बनाता है। छह अक्ष वाले रोबोट में अधिक जोड़ होते हैं, जिसका अर्थ है कि वे किसी भी अभिविन्यास के साथ क्षैतिज तल पर भागों को उठा सकते हैं और उन्हें एक विशेष कोण पर पैक किए गए उत्पादों में डाल सकते हैं। वे कई ऑपरेशन भी कर सकते हैं जो केवल कुशल श्रमिकों द्वारा ही किए जा सकते हैं।
3. छह अक्ष रोबोट और चार अक्ष रोबोट के बीच अंतर
फोर एक्सिस रोबोट और सिक्स एक्सिस रोबोट के बीच मुख्य अंतर यह है कि फोर एक्सिस रोबोट को विशेष रूप से हाई-स्पीड पिक एंड प्लेस ऑपरेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि सिक्स एक्सिस रोबोट उच्च उत्पादन लचीलापन प्रदान करता है।