औद्योगिक रोबोट कैसे चुनें? औद्योगिक रोबोटों के चयन में ध्यान देने योग्य नौ बिंदु
ऑटोमेशन उद्योग में वरिष्ठ मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल इंजीनियरों के लिए, सही रोबोट का चयन करना एक आसान काम हो सकता है। लेकिन उन डिजाइनरों या कारखानों के लिए जो पहली बार रोबोट खरीदने या आयात करने के लिए तैयार हैं, वे भ्रमित हो सकते हैं। तो, एक उपयुक्त औद्योगिक रोबोट कैसे चुनें? औद्योगिक रोबोटों के चयन के लिए निम्नलिखित नौ बातों पर चर्चा की गई है:
1. आवेदन अवसर
सबसे पहले, सबसे महत्वपूर्ण स्रोत आयातित रोबोट का मूल्यांकन करना है कि यह किस प्रकार के अनुप्रयोग में उपयोग किया जाता है और किस प्रकार की निर्माण प्रक्रिया है।
यदि मैनुअल के बगल में मशीन द्वारा सहकारी रूप से आवेदन प्रक्रिया को पूरा करने की आवश्यकता है, तो सहकारी रोबोट आम आदमी-मशीन मिश्रण के साथ अर्ध-स्वचालित लाइन के लिए एक अच्छा विकल्प होना चाहिए, विशेष रूप से ऐसी स्थिति जहां कार्य स्टेशन को बार-बार बदलने की आवश्यकता होती है या लाइन को स्थानांतरित करने की आवश्यकता है, साथ ही वह स्थिति जहां नए टोक़ सेंसर का उपयोग किया जाता है।
यदि आप एक कॉम्पैक्ट सामग्री से निपटने वाले रोबोट की तलाश कर रहे हैं, तो आप एक क्षैतिज संयुक्त रोबोट चुनना चाह सकते हैं।
यदि आप ऐसी स्थिति की तलाश में हैं जहां छोटी वस्तुओं को जल्दी से उठाया और नीचे रखा जा सके, तो समानांतर रोबोट इस मांग के लिए सबसे उपयुक्त है।
2. पेलोड
पेलोड वह अधिकतम भार है जो एक रोबोट अपने कार्यक्षेत्र में ले जा सकता है। उदाहरण के लिए, 3Kg से 1300Kg तक। यदि आप चाहते हैं कि रोबोट लक्ष्य वर्कपीस को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक ले जाना समाप्त कर दे, तो आपको वर्कपीस के वजन और रोबोट ग्रिपर के वजन को उसके वर्कलोड में जोड़ने पर ध्यान देना होगा। इसके अलावा, रोबोट के लोड कर्व पर विशेष ध्यान दिया जाना चाहिए। स्पेस रेंज में अलग-अलग दूरी पर वास्तविक भार क्षमता अलग-अलग होगी।
3. स्वतंत्रता की डिग्री (कुल्हाड़ियों की संख्या)
रोबोट द्वारा कॉन्फ़िगर की गई कुल्हाड़ियों की संख्या सीधे इसकी स्वतंत्रता की डिग्री से संबंधित है। एक सरल और सीधी स्थिति के लिए, जैसे कि एक बेल्ट लाइन से दूसरी बेल्ट लाइन पर ले जाना, एक साधारण 4-अक्ष रोबोट पर्याप्त है।
हालांकि, यदि अनुप्रयोग दृश्य एक संकीर्ण कार्यक्षेत्र में है और रोबोट भुजा को बहुत अधिक घुमा और घुमाने की आवश्यकता है, तो एक 6-अक्ष या 7-अक्ष रोबोट सबसे अच्छा विकल्प होगा।
कुल्हाड़ियों की संख्या आम तौर पर आवेदन पर निर्भर करती है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि लागत अनुमति के आधार पर, अधिक शाफ्ट चुनने की लचीलापन कोई समस्या नहीं है। इस तरह, ट्रांसफ़ॉर्मेशन रोबोट को किसी अन्य एप्लिकेशन प्रक्रिया में पुन: उपयोग करना सुविधाजनक है, जो कि कुल्हाड़ियों की संख्या अपर्याप्त होने के बजाय अधिक कार्य कार्यों के लिए अनुकूल हो सकता है।
4. ज्यादा से ज्यादागतिसीमा
लक्ष्य अनुप्रयोग का मूल्यांकन करते समय, आपको उस अधिकतम दूरी का पता होना चाहिए जिस तक रोबोट को पहुँचने की आवश्यकता है। रोबोट चुनना केवल उसके पेलोड पर आधारित नहीं है - उसे उस सटीक दूरी पर भी विचार करना होगा जो वह पहुंचता है। प्रत्येक कंपनी संबंधित रोबोट की एक्शन रेंज का एक नक्शा देगी, जिससे यह तय किया जा सकता है कि रोबोट किसी विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त है या नहीं। रोबोट की गति की क्षैतिज सीमा। रोबोट के पास और पीछे गैर-कार्य क्षेत्र पर ध्यान दें।
5. रेपेएटीटेड पोजीशनिंगशुद्धता
इसी तरह, यह कारक आपके आवेदन की स्थिति पर भी निर्भर करता है। दोहराव सटीकता को नियमित कार्यों को पूरा करने और हर बार एक ही स्थिति तक पहुंचने के लिए रोबोट की क्षमता के रूप में वर्णित किया जा सकता है।
यह आम तौर पर ± {{0}}.05mm और ± 0.02mm, या इससे भी अधिक सटीक के बीच होता है। उदाहरण के लिए, यदि आपको इलेक्ट्रॉनिक सर्किट बोर्ड को असेंबल करने के लिए अपने रोबोट की आवश्यकता है, तो आपको सुपर सटीक और दोहराव वाले रोबोट की आवश्यकता हो सकती है। यदि आवेदन प्रक्रिया अपेक्षाकृत खुरदरी है, जैसे कि पैकेजिंग, पैलेटाइजिंग, आदि, तो औद्योगिक रोबोटों को इतना सटीक होने की आवश्यकता नहीं है।
दूसरी ओर, असेंबली इंजीनियरिंग में रोबोट सटीकता के लिए चयन आवश्यकताएं असेंबली इंजीनियरिंग के प्रत्येक लिंक में आयामों और सहनशीलता के संचरण और गणना से संबंधित हैं, जैसे आने वाली सामग्रियों की स्थिति सटीकता, और कार्य की दोहराव वाली स्थिति सटीकता स्थिरता में ही टुकड़ा।
6. रफ़्तार
यह पैरामीटर प्रत्येक उपयोगकर्ता से निकटता से संबंधित है। वास्तव में, यह उस चक्र समय पर निर्भर करता है जिसे कार्य में पूरा करने की आवश्यकता होती है। विनिर्देश तालिका इस प्रकार के रोबोट की अधिकतम गति को सूचीबद्ध करती है, लेकिन हमें पता होना चाहिए कि, एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक त्वरण और मंदी को देखते हुए, वास्तविक चलने की गति 0 और अधिकतम गति के बीच होगी। यह पैरामीटर आमतौर पर डिग्री प्रति सेकंड में मापा जाता है। कुछ रोबोट निर्माता रोबोट के अधिकतम त्वरण को भी चिह्नित करेंगे।
7. शरीर का वजन
रोबोट इकाई के डिजाइन में रोबोट बॉडी का वजन एक महत्वपूर्ण कारक है। यदि औद्योगिक रोबोट को एक अनुकूलित मशीन पर या गाइड रेल पर भी स्थापित किया जाना चाहिए, तो आपको संबंधित समर्थन को डिजाइन करने के लिए इसका वजन जानने की आवश्यकता हो सकती है।
8. ब्रेक और जड़ता का क्षण
मूल रूप से, प्रत्येक रोबोट निर्माता अपने रोबोट ब्रेकिंग सिस्टम के बारे में जानकारी प्रदान करता है। कुछ रोबोट सभी कुल्हाड़ियों पर ब्रेक से लैस होते हैं, जबकि अन्य सभी कुल्हाड़ियों पर ब्रेक से लैस नहीं होते हैं। कार्य क्षेत्र में सटीक और दोहराने योग्य स्थिति सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त संख्या में ब्रेक की आवश्यकता होती है। एक अन्य विशेष मामले में, जब एक अप्रत्याशित बिजली की विफलता होती है, बिना ब्रेक के भार वहन करने वाले रोबोट का एक्सल लॉक नहीं होगा, जिससे दुर्घटना का खतरा हो सकता है।
9. सुरक्षा का स्तर
रोबोट के उपयोग के माहौल के अनुसार, एक मानक चुनें जो सुरक्षा के एक निश्चित स्तर (आईपी कोड) तक पहुंचता है। कुछ निर्माता एक ही रोबोट को अलग-अलग अवसरों के लिए अलग-अलग आईपी सुरक्षा ग्रेड प्रदान करते हैं। यदि रोबोट खाद्य संबंधित उत्पादों, दवाओं, चिकित्सा उपकरणों, या ज्वलनशील और विस्फोटक वातावरण में काम करता है, तो आईपी रेटिंग अलग होगी।