एजीवी पारंपरिक वाहकों की तुलना में अधिक लचीला, कुशल, सुविधाजनक संचालन और रखरखाव, समृद्ध कार्य, मजबूत सुरक्षा और अन्य विशेषताएं हैं। संचालन की प्रक्रिया में, एजीवी को गतिविधि के दौरान ट्रैक बिछाने या समर्थन फ्रेम जैसे किसी निश्चित उपकरण की आवश्यकता नहीं होती है, और यह साइट और सड़कों से भी प्रभावित नहीं होता है। आजकल, बाजार में कई सामान्य एजीवी नेविगेशन विधियां हैं, जैसे विद्युत चुम्बकीय नेविगेशन, चुंबकीय पट्टी नेविगेशन, द्वि-आयामी कोड नेविगेशन, लेजर नेविगेशन, विज़ुअल नेविगेशन इत्यादि।
चुंबकीय पट्टी नेविगेशन
मैग्नेटिक स्ट्राइप नेविगेशन तकनीक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक नेविगेशन के समान है, लेकिन अंतर यह है कि इस्तेमाल की जाने वाली मेटल वायर रोड मैग्नेटिक स्ट्राइप से जुड़ी होती है, जिसे मैग्नेटिक स्ट्राइप डिटेक्शन सिग्नल को गाइड करके महसूस किया जाता है।
चुंबकीय पट्टी नेविगेशन प्रणाली के लाभ: जटिल विद्युत चुम्बकीय नेविगेशन की तुलना में एजीवी पोजिशनिंग सटीक है, और पथ का बिछाने, परिवर्तन या विस्तार अपेक्षाकृत आसान है, और चुंबकीय पट्टी का लागत स्तर कम है।
क्यूआर कोड नेविगेशन
द्वि-आयामी कोड नेविगेशन का सिद्धांत दो-आयामी कोड को स्कैन करके और दो-आयामी कोड जानकारी का विश्लेषण करके वर्तमान स्थिति की जानकारी प्राप्त करना है। द्वि-आयामी कोडित नेविगेशन को आमतौर पर सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए जड़त्वीय नेविगेशन के साथ जोड़ा जाता है। आमतौर पर सहायक स्थिति के रूप में रोबोट की स्थिति और रवैया प्राप्त करने के लिए जड़त्वीय नेविगेशन मोबाइल रोबोट सेंसर (फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, जाइरोस्कोप) का उपयोग करना है।
द्वि-आयामी कोड नेविगेशन प्रणाली के लाभ: सटीक स्थिति, छोटे और लचीले, आसान बिछाने और बदलते विकास पथ, सुविधाजनक प्रबंधन और नियंत्रण सूचना संचार, और ध्वनि और प्रकाश में कोई हस्तक्षेप नहीं।
लेजर नेविगेशन
लेजर रिफ्लेक्टर नेविगेशन और प्राकृतिक विज्ञान में विभाजित हैं:
लेजर परावर्तक नेविगेशन एजीवी ड्राइविंग डेटा पथ के चारों ओर एक सटीक परावर्तक स्थापित करना है, और लेजर स्कैनर एजीवी बॉडी पर स्थापित है। जब लेजर स्कैनर एजीवी के साथ चलता है, तो हम एक लेजर बीम भेजते हैं। एजीवी ड्राइविंग वाहन पथ के साथ रखी गई चिंतनशील प्लेटों के कई समूहों द्वारा लेजर बीम को सीधे वापस परिलक्षित किया जाता है, नियंत्रक के कार्य रिकॉर्ड और कोण को ट्रिगर करता है जब घूर्णन लेजर सिर विभिन्न परावर्तक प्लेटों का सामना करता है। नियंत्रक को एजीवी के पूर्ण निर्देशांक की गणना करने के लिए रिफ्लेक्टरों के इस समूह की वास्तविक स्थिति की जानकारी के साथ छात्रों और उद्यमों के कोण मूल्यों का मिलान करने की आवश्यकता है। चीन के सिद्धांत के आधार पर, यह बहुत ही सटीक लेजर मार्गदर्शन के विकास का एहसास करना है।
लेजर नेविगेशन के लाभ: लेजर नेविगेशन का तरीका एजीवी को लचीले ढंग से पथ की योजना बनाने, सटीक रूप से पता लगाने, लचीले ढंग से ड्राइव पथ को बदलने और अधिक चौकोर और आसानी से निर्माण करने में सक्षम बनाता है।
दृश्य नेविगेशन
वाहन एजीवी विजन सेंसर की नेविगेशन विधि के माध्यम से अधिग्रहीत छवि जानकारी को ऑपरेशन क्षेत्र के चारों ओर नेत्रहीन रूप से नेविगेट किया जाता है। इसे और अन्य प्रकार के नेविगेशन को प्राप्त करने के लिए हार्डवेयर वीडियो कैमरा, लाइट और लाइट सपोर्ट की आवश्यकता होती है। ग्राउंड मूवमेंट की टेक्सचर मैपिंग के स्वचालित निर्माण की प्रक्रिया में एजीवी द्वारा मोड के कैमरे को कैप्चर किया जाता है, और फिर मोबाइल रोबोट की वर्तमान मुद्रा का अनुमान लगाया जाता है। मोबाइल रोबोट की बनावट की जानकारी जो ऑपरेशन के दौरान ग्राउंडेड है, पंजीकृत है और इसकी तुलना सेल्फ इमेज की टेक्सचर मैपिंग से की जाती है।
विज़ुअल नेविगेशन के लाभ: विज़ुअल टेक्सचर नेविगेशन के फ़ायदे यह हैं कि हार्डवेयर डिज़ाइन की लागत अपेक्षाकृत कम है और पोजिशनिंग सटीक हो सकती है।