औद्योगिक रोबोटों को एक सटीक और सरल अंत प्रभावक की आवश्यकता होती है जो कई और विभिन्न भागों को संभाल सके। औद्योगिक रोबोट ग्रिपर का चयन करने से पहले, यह समझना आवश्यक है कि किस प्रकार के भागों को संसाधित किया जाएगा। यह पेपर छह प्रमुख बिंदुओं को सूचीबद्ध करता है, जिन पर हम रोबोट ग्रिपर का चयन करते समय व्यवस्थित रूप से विचार करते हैं।
1) आकार
विषम, ट्यूबलर, गोलाकार और शंक्वाकार भाग रोबोट यूनिट डिजाइनरों के लिए सिरदर्द हैं। भागों के आकार पर विचार करना बहुत महत्वपूर्ण है। कुछ स्थिरता निर्माता अलग-अलग उंगलियों का चयन कर सकते हैं, जिन्हें विशिष्ट अनुप्रयोगों के अनुकूल बनाने के लिए स्थिरता में जोड़ा जा सकता है। पूछें कि क्या स्थिरता आपके विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए उपयोग की जा सकती है।
2) आयाम
संसाधित की जाने वाली वस्तु के न्यूनतम और अधिकतम आयाम बहुत महत्वपूर्ण डेटा हैं। स्थिरता की सर्वोत्तम मनोरंजक स्थिति देखने के लिए आपको अन्य ज्यामितीय स्थितियों को मापने की आवश्यकता है। आंतरिक और बाहरी ज्यामिति पर विचार करने की आवश्यकता है।
3) भागों की संख्या
टूल परिवर्तक या अनुकूली स्थिरता का उपयोग करना चाहे, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि रोबोट टूल सभी भागों को सही ढंग से मास्टर कर सके। टूल परिवर्तक बड़ा और महंगा है, लेकिन यह सही कस्टम टूल का उपयोग करके भाग के आभासी भाग पर काम कर सकता है।
4) वजन
भाग का अधिकतम वजन ज्ञात होना चाहिए। ग्रिपर और रोबोट के पेलोड को समझें। दूसरे, सुनिश्चित करें कि ग्रिपर में भाग को संभालने के लिए आवश्यक क्लैम्पिंग बल है।
5) सामग्री
घटक की भौतिक संरचना भी क्लैम्पिंग योजना का फोकस होगी। आकार और वजन को स्थिरता द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है, और यह सुनिश्चित करने के लिए सामग्री को भी स्थिरता के साथ संगत होना चाहिए कि भाग कसकर आयोजित किया गया हो। उदाहरण के लिए, कुछ ग्रिपर्स का उपयोग नाजुक वस्तुओं (जैसे सिरेमिक, मोम, पतली धातु या कांच) को संभालने के लिए नहीं किया जा सकता है, जो आसानी से क्षतिग्रस्त हो जाते हैं। लेकिन अनुकूली स्थिरता के लिए, सतह को पकड़ना नाजुक सतह पर प्रभाव को उचित रूप से कम कर सकता है, इसलिए बल नियंत्रण स्थिरता भी समाधान का एक हिस्सा हो सकती है।
6) उत्पादन योजना
यह विचार करना आवश्यक है कि क्या उत्पादों का उत्पादन समय के साथ बदलेगा। यदि असेंबली लाइन पिछले दस वर्षों में उन्हीं पुर्जों का निर्माण कर रही है, तो यह बार-बार नहीं बदल सकता है। दूसरी ओर, यदि असेंबली लाइन हर साल नए भागों को एकीकृत करती है, तो यह माना जाना चाहिए कि जुड़नार इन परिवर्धन को समायोजित करने में सक्षम होना चाहिए। आप यह भी विचार कर सकते हैं कि इस्तेमाल किया गया ग्रिपर अन्य अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है या नहीं। इस कारक को ध्यान में रखते हुए, यह सुनिश्चित करने के लिए ग्रिपर का चयन करें कि स्थिरता भविष्य में रोबोट इकाई के संभावित संचालन के अनुकूल हो सके।
भाग विनिर्देशों का निर्धारण करके, इस डेटा की तुलना उपलब्ध स्थिरता विनिर्देशों के साथ की जा सकती है। आवश्यक स्थिरता यात्रा को उन भागों के आकार और आकार से निर्धारित किया जा सकता है जिन्हें संसाधित किया जाना चाहिए। भाग की सामग्री और वजन को ध्यान में रखते हुए, आवश्यक क्लैम्पिंग बल की गणना करें। वे कौन से विभिन्न भाग हैं जिन्हें फिक्सचर हैंडल कर सकता है? आप देख सकते हैं कि क्या रोबोट को उपकरण बदलने वाले उपकरण की आवश्यकता है या क्या एक स्थिरता सामान्य रूप से काम कर सकती है।
सही ग्रिपर का चयन करने से औद्योगिक रोबोट के अच्छे कार्य हो सकते हैं और सबसे बड़ी भूमिका निभा सकते हैं।