औद्योगिक रोबोटों के लिए सेंसर का वर्गीकरण और कार्य
सेंसर तकनीक मुख्य औद्योगिक रोबोट तकनीकों में से एक है, जो औद्योगिक रोबोटों को सड़कों और पर्यावरणीय परिवर्तनों को चुनने की अनुमति देती है, जैसे कि मनुष्य, और जटिल परिस्थितियों में सही निर्णय लेते हैं। विशेष रूप से औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में, औद्योगिक रोबोटों को जटिल कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाने के लिए, हमें सेंसर के माध्यम से महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान करने की आवश्यकता है। औद्योगिक रोबोट सेंसर का वर्गीकरण और कार्य?
औद्योगिक रोबोट के लिए सेंसर का वर्गीकरण
हमारे साझा रोबोट को लोड करने और खोलने के लिए नियंत्रण, नियंत्रण रोबोट, नियंत्रण रोबोट और नियंत्रण रोबोट के बीच कई औद्योगिक रोबोट हैं। रोबोट सेंसर के साथ स्थापित किया जाएगा और स्थानीय स्तर पर निर्मित किया जाएगा।
औद्योगिक रोबोट सेंसर:
1. इन्फ्रारेड सेंसर
इन्फ्रारेड सेंसर में दो प्रकार की मशीनें होती हैं: इन्फ्रारेड ट्रांसमिशन पाइप और इन्फ्रारेड ट्रांसमिशन पाइप। इन्फ्रारेड ट्रांसमिशन पाइप को रोबोट के सामने रखा गया है, और इन्फ्रारेड ट्रांसमिशन पाइप इन्फ्रारेड ट्रांसमिशन पाइप के दोनों किनारों पर स्थित है। इन्फ्रारेड ट्रांसमिशन पाइप इन्फ्रारेड तारों को संचारित कर सकता है, और मीटिंग के दौरान इन्फ्रारेड स्क्रीन को पुनर्स्थापित किया जाएगा, ताकि मीटिंग के दौरान आवश्यक उपकरण मिल सकें।
2. दुर्घटना संवेदक
दुर्घटना संवेदक का मुख्य कार्य औद्योगिक रोबोट को प्रक्रिया के दौरान बाहरी तरीके से काम करने से रोकना और रोबोट को दुर्घटनाओं की चपेट में आने से रोकना है। एक रोबोट में चार यादृच्छिक परिवर्तन होते हैं: बाएँ, दाएँ, दाएँ, बाएँ और दाएँ, जो एक अप्रत्याशित रिंग के अनुरूप होता है। एक बार प्रभावी होने पर, क्षति को कम करने के लिए अलार्म संकेत और आपातकालीन प्रतिक्रिया समय पर भेजी जाएगी।
औद्योगिक रोबोट सेंसर
3. विजन सेंसर
सेंसर एक औद्योगिक रोबोट की आंख के बराबर है। यह विभिन्न कोनों से काम की जानकारी को स्कैन कर सकता है, नियंत्रण प्रणाली की जानकारी बढ़ा सकता है और कार्य सटीकता में सुधार कर सकता है। औद्योगिक रोबोटों के पास ऐसी जगह खोजने का मौका है जहां वे सेंसर देख सकें।
औद्योगिक रोबोट में सेंसर का कार्य
औद्योगिक रोबोट औद्योगिक विभागों के लिए आवश्यक यांत्रिक उपकरण हैं, और दृश्य सेंसर से लैस औद्योगिक रोबोट सिस्टम का संचालन अधिक शक्तिशाली होगा। जब औद्योगिक रोबोट काम कर रहा होता है, तो सेंसर की भूमिका अगली छवि, अगले दो और अगले तीन वातावरणों की पहचान करना और उनका विश्लेषण और व्याख्या करने के लिए इमेज प्रोसेसर का उपयोग करना और फिर उन्हें प्रतीकों में बदलना होता है, ताकि रोबोट उद्योग वस्तुओं, उनकी स्थिति और स्थिति की पहचान कर सकता है
औद्योगिक रोबोटों के लिए, विज़ुअल सेंसर की भूमिका आँखों के समान होती है, इसलिए औद्योगिक रोबोट वस्तुओं से जुड़े बिना, दृश्य सेंसर का समर्थन करने वाली जानकारी के आधार पर वास्तविक समय में बदलाव के बारे में सोच सकते हैं, जिसे विस्तार के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। औद्योगिक रोबोट और औद्योगिक स्वचालन का विकास हुआ।
औद्योगिक रोबोट सेंसर का वर्गीकरण और कार्य? अगर विजन सेंसर और रोबोट को जोड़ दिया जाए तो होल्स की जानकारी रियल टाइम में हासिल की जा सकती है। होल्स के उपयोग का विश्लेषण और गणना करके, आप होल डेटा और होल पाथ को स्वचालित रूप से पॉप अप कर सकते हैं। छेद की स्थिति और छेद की वास्तविक स्थिति के अनुसार रोबोट नीचे की ओर बढ़ता है।