BORUNTE औद्योगिक रोबोट अंग्रेजी HC）निर्देश मैनुअल——मैनुअल स्थिति

BORUNTE औद्योगिक रोबोट अंग्रेजी HC）निर्देश मैनुअल——मैनुअल स्थिति

तीसरे गियर पर मैनुअल नॉब"मैनुअल" मैनुअल राज्य में, राज्य कार्रवाई सिखाने के लिए रोबोट पर किया जा सकता है। जैसा कि नीचे दिया गया है:

1、कार्यक्रम

रचना का मापांक: सांचों के एक सेट में एक मुख्य कार्यक्रम होता है और उनके वास्तविक उपयोग के अनुसार आठ सबरूटीन का चयन किया जा सकता है।

कार्यक्रम चयन विधि: [जीजी] उद्धरण नीचे खींचो; संपादित करें [जीजी] उद्धरण; मेनू, प्रोग्राम का चयन करें (एक बार क्लिक करें जिसका अर्थ है चयनित)।

विशेष सबरूटीन: सबरूटीन ८(सब-८), डिफ़ॉल्ट सबरूटीन ८(सब-८) में ही प्रोग्राम, राज्य की परवाह किए बिना (ऑटो / मैनुअल / स्टॉप) स्वचालित रूप से चलेगा।

युक्ति: कार्यक्रम के मामले में स्वचालित रूप से चलाने के लिए सिखाने के लिए जब सबरूटीन और मुख्य कार्यक्रम एक ही समय में चल रहा हो।

[जीजी] quot;प्रोग्राम करने योग्य कुंजी (नया एम सीएमडी) [जीजी] उद्धरण;: आप एक स्व-परिभाषित कुंजी नाम में प्रोग्राम कर सकते हैं। नई प्रोग्राम करने योग्य कुंजी (नई एम सीएमडी): [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; नई प्रोग्राम करने योग्य कुंजी (नई एम सीएमडी) [जीजी] उद्धरण; → बटन का नाम संपादित करें। ठीक क्लिक करें → [जीजी] उद्धरण को नीचे खींचें; [जीजी] उद्धरण संपादित करें; मेन्यू। प्रोग्राम करने योग्य कुंजी खोजने के लिए पृष्ठ को ऊपर और नीचे ले जाएँ। निर्देश पृष्ठ में प्रवेश करने के लिए बटन के नाम को संपादित करने के लिए एक बार क्लिक करें। सिखाना।

विशेष प्रोग्राम करने योग्य कुंजी (नई एम सीएमडी):

[जीजी] उद्धरण; मूल [जीजी] उद्धरण; यदि आप स्टॉप मोड में होमिंग करते हैं (प्रारंभ करने के लिए होम की को फिर से दबाते हैं), तो सिस्टम उस प्रोग्राम को निष्पादित करेगा जिसे"Origin" में संपादित किया गया है; कुंजी अगर इस कुंजी में होमिंग या अन्य क्रियाओं का क्रम निर्देश दिया गया है।

[जीजी] उद्धरण; रीसेट [जीजी] उद्धरण; [रीसेट] कुंजी को एक बार स्टॉप स्टेट में दबाने पर, सिस्टम उस प्रोग्राम को निष्पादित करेगा जिसे रीसेट बटन में संपादित किया गया है।

प्रोग्राम करने योग्य कुंजियों को हटाना (नया एम सीएमडी): ड्रॉप-डाउन [जीजी] उद्धरण में बटन के नाम का चयन करें; संपादित करें [जीजी] उद्धरण; और फिर [डिलीट प्रोग्रामेबल कीज़ (न्यू एम सीएमडी)] बटन पर क्लिक करें। नया प्रोग्राम करने योग्य कुंजी प्रवाह चार्ट:

[जीजी] उद्धरण; परीक्षण [जीजी] quot;: इस बटन को दबाएं, रोबोट इस चरण को चलाने के लिए जाएगा।

& quot;ऊपर": पिछली लाइन पर जाने के लिए प्रोग्राम पर क्लिक करें।

& quot;नीचे": अगली पंक्ति में जाने के लिए क्लिक करें।

& कोट;कॉपी”: चयन बॉक्स की चयनित कॉपी की सामग्री को पॉप अप करने के लिए [कॉपी] बटन पर क्लिक करें जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

नोट: [जीजी] उद्धरण में दर्ज की गई संख्या; चयनित लाइन [जीजी] उद्धरण; एडिट बॉक्स प्रोग्राम नंबर को दर्शाता है।

उपयोग के मामले की प्रतिलिपि बनाएँ: मान लीजिए कि आप प्रोग्राम X011 पास होने की प्रतीक्षा करने के लिए अनुक्रम संख्या 0 और 1 की प्रतिलिपि बनाना चाहते हैं, निम्नलिखित चरण निम्नानुसार हैं:

चरण १: कॉपी बटन पर क्लिक करें, [जीजी] उद्धरण में १ दर्ज करें; चयनित पंक्ति [जीजी] उद्धरण; संपादन बॉक्स और फिर [चयनित पंक्ति को वर्तमान पंक्ति में कॉपी करें] बटन पर क्लिक करें।

चरण 2: अगली पंक्ति का चयन करें जिसे आप प्रोग्राम पेस्ट करना चाहते हैं [पेस्ट] बटन पर क्लिक करें।

नोट: यदि मॉड्यूल के [जीजी] उद्धरण की प्रति, [जीजी] उद्धरण; यह वाक्य प्रोग्राम में चिपकाया गया है अमान्य है, मॉड्यूल अंतिम चरण में इस वाक्य का अंत होना चाहिए।

[जीजी] quot;पेस्ट [जीजी] quot;: कॉपी किए गए प्रोग्राम को एक क्लिक में पेस्ट करें।

& quot;संपादित करें": प्रोग्राम सामग्री को संपादित करने के लिए संपादन संवाद बॉक्स को पॉप अप करने के लिए [संपादित करें] बटन पर क्लिक करें।

"शील्ड": उस शील्ड पर क्लिक करें, यदि आप रद्द करना चाहते हैं और फिर एक [जीजी] कोट;शील्ड [जीजी] कोट; हो सकता है। [जीजी] उद्धरण; हटाएं [जीजी] उद्धरण;: प्रोग्राम को हटाने के लिए डिलीट पर क्लिक करें।

[जीजी] उद्धरण; इंडेक्स को ठीक करें।": ऑटो-फ़िनिशिंग क्रम में संख्या पर क्लिक करें।

2、एक्शन मेनू

[जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें;संपादक एस/एच [जीजी] उद्धरण; सिखाने के लिए क्रिया प्रकार इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए, इस इंटरफ़ेस में कुल 17 क्रियाएँ हैं, सेट करने के लिए क्रिया संपादक इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए संबंधित क्रिया बटन पर क्लिक करें। जैसा कि नीचे दिया गया है। ओपन मेन्यू के लिए एक बार और क्लोज मेन्यू के लिए एक सेकंड पर क्लिक करें।

२.१ (अक्ष क्रिया)

बटन को क्लिक करेनिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए।

सम्मिलित करें:निर्देश पृष्ठ में, उस स्थान का चयन करें जहाँ आप क्रिया सम्मिलित करना चाहते हैं और क्रिया सिखाना चुनें। प्रोग्राम में क्रिया सम्मिलित करने के लिए सम्मिलित करें पर क्लिक करें।

सम्मिलित करें:जब अक्ष और लक्ष्य स्थान क्लिक करें"सेट" और फिर [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; [जीजी] उद्धरण डालें; कार्यक्रम को लक्ष्य बिंदु का स्थान सिखाने के लिए।

साथ - साथ करना:कई अक्षों का चयन करें और फिर"सिंक्रनाइज़ करें" चुनें; धुरी एक ही समय में गति में होगी।

रिले बिंदु:संपादित संदर्भ बिंदु के वैकल्पिक उपयोग के बिंदु के बाद अक्ष के निर्देशांक की जाँच करें।

प्रारंभिक अंत स्थिति:शिक्षण में इस चरण को सम्मिलित करने से संकेत मिलता है कि अगला आंदोलन तब शुरू हुआ है जब धुरी अंतिम स्थिति में पहुंचने पर लक्ष्य की स्थिति तक नहीं पहुंच पाई है।

उदाहरण:यदि अग्रिम स्थिति 200 पर सेट है और स्थिति 1000 पर सेट है, तो अक्ष 800 (1000-200) की स्थिति में चला जाता है और अगला चरण किया जाता है, और प्रक्रिया 1000 तक जारी रहती है।

ईएसडी पीओएस:इस चरण को शिक्षाओं में यह इंगित करने के लिए सम्मिलित करें कि उन्नत मंदी की स्थिति में पहुंचने पर धुरी निर्धारित गति से कम हो जाएगी।

उदाहरण:यदि अग्रिम स्थिति 200 पर सेट है, तो अग्रिम मंदी दर 5% है, स्थिति 1000 पर सेट है, और गति 80% पर सेट है। फिर धुरी 0-800 से 80% ऑपरेशन की गति, 800-1000 से 5% गति। सिग्नल स्टॉप या फास्ट स्टॉप: जब इनपुट सिग्नल का पता चलता है, तो यह तुरंत रुकने या रुकने के लिए धीमा हो जाएगा।

रिश्तेदार (रिश्तेदार):वर्तमान स्थिति के सापेक्ष निर्धारित दूरी को आगे बढ़ाता है।

विराम:एक अक्ष का चयन करते समय और"Stop" का चयन करते समय, प्रोग्राम चलते समय तुरंत बंद हो जाएगा।

२.२ (पथ)

बटन को क्लिक करेनिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए।

क्षेत्र 1 सम्मिलित करने की क्रिया का प्रकार है:

लाइन 2D (लाइन XY, लाइन XZ, लाइन YZ):एक विमान में वर्तमान स्थिति से"अंत बिंदु" तक स्थिति को बनाए रखता है; पद।

लाइन ३डी:अंतरिक्ष में, वर्तमान स्थिति से"सेट टू एंड" सीधे जाने की स्थिति बनाए रखने की स्थिति।

वक्र 2D (वक्र XZ, वक्र XZ, वक्र YZ):चाप को एक समतल में वर्तमान स्थिति से मध्यवर्ती बिंदु पर सेट की गई स्थिति और अंतिम बिंदु के रूप में निर्धारित स्थिति तक रखता है।

वक्र 3 डी:अंतरिक्ष में, वर्तमान से"मध्य बिंदु पर सेट करें" स्थिति और [जीजी] उद्धरण; [जीजी] उद्धरण के अंत में सेट करें; वक्र लेने की स्थिति बनाए रखने की स्थिति

आसन:वर्तमान स्थिति से लक्ष्य स्थिति में।

सापेक्ष रेखा:प्रारंभिक बिंदु के रूप में वर्तमान बिंदु, ऑफसेट निर्देशांक की दिशा।

सापेक्ष वक्र:प्रारंभिक बिंदु के रूप में वर्तमान बिंदु, ऑफसेट निर्देशांक की दिशा।

पीओस्थिर सीधी रेखा:रूपांतरण के वर्तमान बिंदु से लक्ष्य स्थिति में"अंत" सेट करें; एक सीधी रेखा के स्थान से।

मुद्रा वक्र:लक्ष्य स्थिति में परिवर्तन के वर्तमान बिंदु से"मध्य बिंदु पर सेट करें" और [जीजी] उद्धरण;अंत तक सेट करें [जीजी] उद्धरण; वक्र लेने की स्थिति में।

पूरा घेरा पोज दें:रूपांतरण के वर्तमान बिंदु से लक्ष्य स्थिति में" मध्य बिंदु पर सेट करें" और [जीजी] उद्धरण; [जीजी] उद्धरण के अंत में सेट करें; वृत्त।

मुक्त पथ:कोई ट्रैक आंदोलन नहीं, एक ही समय में धुरी की गति एक साथ चलती है।

सापेक्ष जोड़:संयुक्त के सापेक्ष अक्षीय दिशा में ऑफसेट। सापेक्ष मुद्रा रेखा: वर्तमान बिंदु से शुरू होकर, यू, वी, डब्ल्यू समन्वय ऑफसेट की दिशा में एक मुद्रा रखें।

सापेक्ष मुद्रा वक्र:वर्तमान बिंदु से एक प्रारंभिक बिंदु के रूप में, यू, वी, डब्ल्यू समन्वय ऑफसेट की दिशा में एक मुद्रा रखने के लिए।

पूर्ण गोल:तीन ज्ञात बिंदुओं वाला एक वृत्त खींचता है।

क्षेत्र 2 स्थान विधि के निर्देशांक सेट करने के लिए है, दो तरह से सेट करें:

पहला एक: यदि यह बॉक्स को संपादित करने के लिए संपादन स्थिति के निर्देशांक के निर्देशांक प्रदर्शित करने के लिए वर्तमान मैनुअल नियंत्रण है, तो आपको पहले [सेट] बटन को हिट करने की आवश्यकता है और फिर क्लिक करें [अंत सेट करें] हो सकता है, यदि आप चाहें शून्य पर एक सीधा क्लिक [शून्य] बटन है। दूसरा: संदर्भ बिंदु का उपयोग करें, [जीजी] उद्धरण का चयन करने के लिए संदर्भ बिंदु चयन बॉक्स 111 ड्रॉप-डाउन त्रिकोण तीर की जांच करें; बिंदु [जीजी] उद्धरण; और फिर [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; मध्य बिंदु पर सेट करें [जीजी] उद्धरण ; या [जीजी] quot;अंत बिंदु सेट करें (एपॉस सेट करें) [जीजी] उद्धरण; लक्ष्य बिंदु के निर्देशांक को प्रतिस्थापित करने के लिए बटन निर्देशांक मान हो सकता है।

संदर्भ बिंदु बटन विधि संपादित करें:

चरण 1: इसका उपयोग करने के लिए बॉक्स को चेक करें।

चरण 2: संदर्भ बिंदु संपादित करें बटन इंटरफ़ेस खोलने के लिए निचले बाएँ कोने में इस आइकन पर क्लिक करें, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

संदर्भ बिंदु भूमिका: पुन: उपयोग के लिए एक बिंदु के स्थान के लिए उपयोगकर्ता की सुविधा के लिए। ध्यान दें! : मुक्त पथ केवल जोड़ों को संदर्भित कर सकता है, और सापेक्ष जोड़ केवल ऑफसेट बिंदुओं को संदर्भित कर सकते हैं। शेष क्रिया प्रकार केवल पथ बिंदुओं को संदर्भित कर सकते हैं।

संपादन प्रक्रिया के बिंदु:

चरण 1:स्थिति निर्देश: मान को सीधे संपादित करें अक्ष को लक्ष्य बिंदु पर ले जाएँ और फिर"सेट वर्ल्ड पोज़िशन या"संयुक्त स्थिति सेट करें" पर क्लिक करें; (नए बिंदु के प्रकार के अनुसार चुनें)।

चरण 2:बिंदु नाम संवाद बॉक्स में एक नया बिंदु नाम बनाएँ।

चरण 3:डायलॉग बॉक्स में रिक्त बिंदु को संपादित करने के बिंदु को संपादित करने के लिए एक नया प्रकार बिंदु (नया नोड, नया पथ, नया ऑफ़सेट बिंदु) बनाने के लिए एक बार क्लिक करें। विधि हटाएं: उस बिंदु का चयन करें जिसे आप हल्के नीले रंग में हटाना चाहते हैं और फिर [जीजी] quot; हटाएं [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; बटन।

स्थान विधि बदलें:[जीजी] उद्धरण संपादित करें;नया स्थान [जीजी] उद्धरण; और [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; स्थान बदलें [जीजी] उद्धरण; प्रतिस्थापन को पूरा करने के लिए बटन।

2.3 (सिग्नल आउटपुट)

क्लिकबटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है：

आउटपुट सिग्नल इंसर्शन विधि: आउटपुट पॉइंट टाइप (□Y/□ बोर्ड आउटपुट/□ इंटरमीडिएट वेरिएबल/□ टाइम आउटपुट Y/□ इंटरवल आउटपुट Y/□ इंटरवल आउटपुट M) का चयन करें → आउटपुट पॉइंट को ऑन/ऑफ (□on/□) चुनें बंद) → विलंब समय निर्धारित करें → [सहेजें] बटन पर क्लिक करें → उस स्थिति का चयन करें जिसे आप शिक्षण पृष्ठ पर सम्मिलित करना चाहते हैं और [सम्मिलित करें] पर क्लिक करें। नोट: आउटपुट बटन पर क्लिक करने से हरा हो जाता है और आउटपुट पॉइंट सिग्नल को आउटपुट करता है।

Y: Y देरी की प्रतीक्षा करने के बाद चालू या बंद होता है।

बोर्ड आउटपुट: बोर्ड प्रकार को आईओ बोर्ड या एम बोर्ड के रूप में चुनकर, बोर्ड आईडी आईओ बोर्ड या बोर्ड की संख्या है जो आउटपुट में देरी की प्रतीक्षा कर रहा है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

मध्यवर्ती चर: एक चर मान जिसे बदला जा सकता है।

मध्यवर्ती चर उपयोग का उदाहरण: मुख्य कार्यक्रम में, M027 (अलार्म स्थिति) का मध्यवर्ती चर आउटपुट सिखाएं और सबरूटीन में मध्यवर्ती चर M027 (अलार्म स्थिति) की प्रतीक्षा करें। मुख्य कार्यक्रम का शिक्षण：

उपप्रोग्राम शिक्षण：

समय आउटपुट Y: जब प्रोग्राम को इस चरण में निष्पादित किया जाता है, तो Y आउटपुट चालू हो जाएगा और फिर निर्धारित समय के अनुसार स्वचालित रूप से बंद हो जाएगा। अगली कार्रवाई प्रतीक्षा करते हुए की जाएगी।

इंटरवल आउटपुट Y: इंटरवल द्वारा सेट किया गया मापांक आउटपुट होता है और Y ऑपरेशन के समय के अनुसार आउटपुट होता है।

2.4 (सिग्नल डिटेक्शन)

क्लिकबटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है：

इंसर्शन स्टार्ट डिटेक्शन और एंड डिटेक्शन ऑपरेशन डिटेक्शन ऑपरेशन की शुरुआत से लेकर एंड डिटेक्शन ऑपरेशन तक इनपुट सिग्नल की उपस्थिति या अनुपस्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है, और स्थिति संतुष्ट होने पर अलार्म तुरंत संतुष्ट हो जाता है।

2.5、सशर्त कूद

क्लिकबटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है：

लेबल उपयोग：

1 "लेबल को परिभाषित करें विकल्प का चयन करें, लेबल संपादन बॉक्स [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; लेबल "पॉप अप कीबोर्ड संपादन नाम।

2、 पिछले चरण से लेबल का नाम उस स्थिति में डालें जहां आपको प्रोग्राम में कूदने की आवश्यकता है।

3、चुनें“लेबल विकल्प परिभाषित करें“शर्त चयन इंटरफ़ेस दर्ज करें:

4、शर्तों को संपादित करने के बाद, उस स्थान पर [सम्मिलित करें] बटन पर क्लिक करें जिसे आप सम्मिलित करना चाहते हैं।

नोट: पहले लेबल डालने के लिए हमेशा कंडीशनल जंप का उपयोग करें।

2.6、प्रतीक्षा करें

क्लिकबटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है：

प्रतीक्षा संकेत प्रविष्टि विधि:प्रतीक्षा बिंदु प्रकार (एक्स या मध्यवर्ती चर) का चयन करें → चालू या बंद या बढ़ते या गिरने वाले किनारे सिग्नल प्रकार के लिए प्रतीक्षा का चयन करें → विलंब समय सेट करें → [सहेजें] बटन पर क्लिक करें → शिक्षण पृष्ठ पर डालने की स्थिति अगला [सम्मिलित करें] पर क्लिक करें।

साधारण देरी:एक साधारण विलंब क्रिया सम्मिलित करने के बाद, रन स्वचालित रूप से तब तक चलता है जब तक कि क्रिया अगली क्रिया को चलाने के लिए जारी रखने से पहले निर्धारित विलंब समय की प्रतीक्षा नहीं करती।

बढ़ता किनारा:संकेत कुछ नहीं से है।

गिरते किनारे: हां से ना में सिग्नल।

टिप्पणी:जब डालने के बाद कार्रवाई निष्पादित की जाती है, तो सेट प्रतीक्षा समय की स्थिति तक नहीं पहुंचने पर सिस्टम अलार्म करेगा।

2.7、काउंटर

क्लिकबटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है:

इस इंटरफेस के तहत काउंटर को संपादित किया जा सकता है।

काउंटर वर्गीकरण: 1 1 प्रकार काउंटर साफ़ प्रकार काउंटर वर्तमान मान काउंटर सेट करें।

काउंटर नई विधि: काउंटर प्रकार चुनें → नया काउंटर नाम → [नया] बटन पर क्लिक करें → [सहेजें] बटन पर क्लिक करें → समाप्त करें।

करंट: करंट काउंटर का काउंट वैल्यू। मूल्य उपयोगकर्ता की वास्तविक स्थिति के अनुसार निर्धारित किया जा सकता है।

वर्तमान मान सेटिंग के लिए केस का उपयोग करें: यदि स्टैक को परिभाषित करते समय उपयोग किया जाने वाला काउंटर एक स्व-परिभाषित काउंटर है, यह मानते हुए कि स्व-परिभाषित काउंटर का वर्तमान मान 2 पर सेट है, तो रोबोट दूसरे आइटम से चीजों को स्टैक करना शुरू कर देगा जब पहला मॉडल चला रहा है। .

लक्ष्य: काउंटर गिनती की लक्ष्य उपज।

वर्तमान मूल्य काउंटर सेट करें: यदि आप वर्तमान मूल्य का चयन करते हैं और पते के तहत इनपुट बॉक्स में सीधे मूल्य इनपुट करते हैं, तो इसका मतलब है कि मूल्य काउंटर का वर्तमान मूल्य है; यदि आप वर्तमान मूल्य का चयन करते हैं और उपयोग पते की जांच करते हैं, तो इनपुट बॉक्स मूल्य में दर्ज मूल्य मूल्य पते के तहत काउंटर का वर्तमान मूल्य है।

2.8 (टाइमर)

क्लिकबटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है:：

यदि टाइमर को शुरू करने के लिए चुना जाता है, तो इसका मतलब है कि कार्रवाई होने पर स्वचालित पहला मोड गिनना शुरू हो जाता है, और लक्ष्य मान तक पहुंचने के बाद टाइमर की गिनती या स्पष्ट नहीं होती है;

यदि रीसेट का चयन किया जाता है, तो इसका मतलब है कि टाइमर साफ़ हो गया है और जब टाइमर लक्ष्य मान तक पहुंच जाता है और कार्रवाई पर चला जाता है तो उसे फिर से समय दिया जाता है।

जब स्वतः रीसेट फ़ंक्शन का चयन किया जाता है, तो टाइमर रीसेट स्वचालित रूप से टाइमर में समय के लिए किया जाता है और टाइमर रीसेट हो जाता है। जब कार्रवाई पूरी हो जाती है, तो रीटाइम शुरू हो जाता है।

सिंगल-पॉइंट आउटपुट: टाइमर समाप्त होने के बाद IO बोर्ड पर Y मान को आउटपुट या डिस्कनेक्ट करता है।

संपूर्ण बोर्ड आउटपुट: टाइमर में क्रोनोग्रफ़ समय के बाद, पूरे IO बोर्ड पर सभी Y मानों को आउटपुट या डिस्कनेक्ट करने के लिए IO बोर्ड में एक IO बोर्ड का चयन करें।

ईयू आउटपुट: टाइमर समाप्त होने के बाद ईयू बोर्ड पर ईयू बिंदु पर आउटपुट या चालू/बंद।

एम बिंदु आउटपुट: जब टाइमर समाप्त हो जाता है, एम बोर्ड पर एम मान बिंदु आउटपुट या डिस्कनेक्ट हो जाता है।

एम बोर्ड आउटपुट: टाइमर समाप्त होने के बाद पूरे एम बोर्ड पर सभी एम मानों को आउटपुट या डिस्कनेक्ट करने के लिए आईओ बोर्ड बार में एक एम बोर्ड का चयन करें।

डिटेक्शन इनपुट: टाइमर समाप्त होने के बाद आईओ बोर्ड पर एक्स इनपुट पॉइंट पर सिग्नल है या नहीं, और अगर यह पता लगाता है कि शर्त पूरी नहीं हुई है, तो यह तुरंत अलार्म करेगा। यदि टाइमर का लक्ष्य मान 5 है, तो डिटेक्शन इनपुट X25 सक्रिय हो जाता है। जब स्वचालित चलने वाला टाइमर 5s तक पहुंच जाता है, तो X25 सिग्नल का पता चलता है। यदि X25 के लिए कोई सिग्नल इनपुट नहीं है, तो यह तुरंत अलार्म करेगा।

रीसेट टाइमर: एक्शन टाइमर पर चलते समय रीसेट हो जाता है (टाइमर एक्शन शुरू करने के लिए दौड़ते समय केवल फिर से समय)

पॉज़ टाइमर: एक्शन टाइमर पर चलने से टाइमर रुक जाएगा (केवल स्टार्ट टाइमर पर चलने पर कार्रवाई की गिनती जारी रहेगी)

2.9、सिंक

क्लिकबटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है：

किसी प्रोग्राम के पहले और बाद में एक सिंक स्टार्ट और एक सिंक एंड को सम्मिलित करना इंगित करता है कि प्रोग्राम एक ही समय में संयुक्त और स्थानांतरित हो गया है।

ध्यान दें:

1. सिंक्रोनाइज़ेशन को एक दूसरे के साथ नेस्ट नहीं किया जा सकता है।

2. जंप सिंक फ़ंक्शन का उपयोग नहीं कर सकता है।

3. सिंक्रनाइज़ेशन प्रारंभ और सिंक्रनाइज़ेशन अंत का एक निश्चित संयोजन होता है। जब सिंक्रोनाइज़ेशन शुरू होता है, तो एक और सिंक्रोनाइज़ेशन एंड सिखाना आवश्यक होता है।

4, स्थितियां सिंक्रनाइज़ेशन फ़ंक्शन का उपयोग कर सकती हैं।

2.10、टिप्पणी

क्लिकबटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है:

टिप्पणी निशान का अर्थ है। जब उपयोगकर्ता बहुत सारे प्रोग्राम सिखाता है, यदि बहुत सारे लुक गड़बड़ लगते हैं, तो समस्या को खोजने के लिए अलग-अलग प्रोग्राम से पहले और बाद में अलग-अलग टिप्पणियां की जा सकती हैं।

टिप्पणी संपादन विधि: रिक्त क्लिक में टेक्स्ट संपादन बॉक्स खोलें → नाम संपादित करें और [सहेजें] बटन पर क्लिक करें → सम्मिलित की जाने वाली स्थिति की अगली पंक्ति का चयन करें और [सम्मिलित करें] पर क्लिक करें।

2.11、स्टैक

क्लिकबटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है，

स्टैक प्रकारों को इस प्रकार वर्गीकृत किया जाता है: सामान्य स्टैकिंग बॉक्स और बॉक्स डेटा स्रोत में स्टैकिंग 4 गज चार श्रेणियां स्टैकिंग।

आम तौर पर, ढेर के सामान्य ढेर को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: एक आयताकार आकार, और जैसा कि नाम से पता चलता है, एक वर्ग वस्तु को ढेर किया जा सकता है;

ऑफसेट स्टैक को हीरे के आकार में रखा जा सकता है या ढलान (Z-अक्ष ऑफसेट) पर रखा जा सकता है।

आयताकार संचालन विधि को ढेर करें:

1. सबसे पहले [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें;नया [जीजी] उद्धरण; एक नया स्टैक नाम बनाने या एक निर्मित फ़ाइल नाम खोलने के लिए बटन।

2. स्टैक संपादन इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए "→" पर क्लिक करें।

3. प्रारंभिक बिंदु निर्देशांक और रिक्ति सेट करें। इसे सेट करने के दो तरीके हैं:

सेट अप करने के लिए तीन-बिंदु विधि का उपयोग करें: तीन-बिंदु विधि स्वचालित रूप से सेट किए गए तीन बिंदुओं का उपयोग करके ऑफ़सेट और रिक्ति की गणना करना है।

स्टैक प्रकारों को इस प्रकार वर्गीकृत किया जाता है: सामान्य स्टैकिंग बॉक्स और बॉक्स डेटा स्रोत में स्टैकिंग 4 गज चार श्रेणियां स्टैकिंग।

आम तौर पर, ढेर के सामान्य ढेर को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: एक आयताकार आकार, और जैसा कि नाम से पता चलता है, एक वर्ग वस्तु को ढेर किया जा सकता है;

ऑफसेट स्टैक को हीरे के आकार में रखा जा सकता है या ढलान (Z-अक्ष ऑफसेट) पर रखा जा सकता है। आयताकार संचालन विधि को ढेर करें:

1. सबसे पहले [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें;नया [जीजी] उद्धरण; एक नया स्टैक नाम बनाने या एक निर्मित फ़ाइल नाम खोलने के लिए बटन।

2. स्टैक संपादन इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए "→" पर क्लिक करें।

3. प्रारंभिक बिंदु निर्देशांक और रिक्ति सेट करें। इसे सेट करने के दो तरीके हैं:

सेट अप करने के लिए तीन-बिंदु विधि का उपयोग करें: तीन-बिंदु विधि स्वचालित रूप से सेट किए गए तीन बिंदुओं का उपयोग करके ऑफ़सेट और रिक्ति की गणना करना है।

दूसरे चरण में, रोबोट को स्टैक की प्रारंभिक स्थिति में ले जाएं और फिर प्रत्येक अक्ष के निर्देशांक संपादन बॉक्स में वर्तमान समन्वय मान सेट करने के लिए "सेट इन" बटन पर क्लिक करें।

तीसरे चरण में, मैनिपुलेटर को X1 अक्ष दिशा में अगले बिंदु पर ले जाएँ और फिर निर्देशांक मान को X1, Y1 निर्देशांक संपादन बॉक्स पर सेट करने के लिए [सेट] बटन पर क्लिक करें। फिर रोबोट को Y1 अक्ष दिशा में अगले बिंदु पर ले जाएं और फिर निर्देशांक मान को X1, Y1 निर्देशांक संपादन बॉक्स पर सेट करने के लिए [सेट] बटन पर क्लिक करें।

चरण 4 अन्य सेटिंग्स के लिए पिछले पृष्ठ पर लौटने के लिए [ओके] बटन पर क्लिक करें।

तीन-बिंदु पद्धति का उपयोग न करें: रिक्ति की मैन्युअल रूप से गणना करें।

पहले चरण में, नीचे दिए गए चित्र में दिखाए अनुसार इंटरफ़ेस दर्ज करें। रोबोट को मैन्युअल रूप से स्टैकिंग प्रारंभ बिंदु पर ले जाएं और फिर प्रत्येक अक्ष के समन्वय संपादन बॉक्स में वर्तमान समन्वय मान सेट करने के लिए [सेट] बटन पर क्लिक करें।

दूसरे चरण में, प्रत्येक अक्ष में बिंदुओं के बीच की दूरी को मैन्युअल रूप से मापें और रिक्ति मानों को संबंधित संपादन बॉक्स में संपादित करें।

तीसरे चरण में, प्रत्येक अक्ष के स्टैकिंग की दिशा निर्धारित करें, और सकारात्मक दिशा अक्ष स्थिति की दिशा को संदर्भित करती है + (अक्ष स्थिति की दिशा की पहचान करने के लिए हाथ नियंत्रक पर अक्ष बटन दबाएं)।

4、 स्टैक काउंट, ऑर्डर, काउंटर सेट करें और ऑर्डर चलाएं, इंटरफ़ेस जैसा कि नीचे दिखाया गया है:：

आर्म चयन: XYZUVW छह अक्षों का उपयोग करते समय, आर्म 1 XYZ अक्ष स्टैक है, आर्म 2 UVW अक्ष स्टैक है, आर्म 3 ZUV अक्ष स्टैक है, आर्म 4 XYW अक्ष स्टैक है, और स्टैक की जाने वाली भुजा को स्थिति के अनुसार चुना जा सकता है . गणना: अक्ष पर ढेर बिंदुओं की संख्या निर्धारित करें।

रन सीक्वेंस: वह क्रम सेट करता है जिसमें प्रत्येक अक्ष स्टैक्ड होता है।

काउंटर चयन: [जीजी] उद्धरण; स्वयं [जीजी] उद्धरण; इसका मतलब है कि प्रोग्राम एक मोड चलाता है, सिस्टम डिफ़ॉल्ट काउंटर को 1 से बढ़ा दिया गया है; कस्टम काउंटर (कार्रवाई मेनू में - [जीजी] जीटी; [काउंटर] सेट करने के लिए)।

6, डेटा संपादित करें और [सहेजें] बटन पर क्लिक करें।

7, स्टैक [जीजी] उद्धरण का उपयोग करके √ [जीजी] उद्धरण खेल रहा है; [जीजी] उद्धरण में; ढेर [जीजी] उद्धरण; स्टैक का उपयोग करने के विकल्प में, और स्टैक गति सेट करें, प्रोग्राम में एक अच्छा स्थान चुनें"set" पर क्लिक करें; पढ़ाने के लिए स्टैक को संपादित करने के लिए।

8, यदि कस्टम काउंटर का उपयोग स्टैक काउंटर प्लस 1 को पढ़ाने की प्रक्रिया में डाला जाना है अन्यथा काउंटर की गणना नहीं की जाती है।

ऑपरेशन की ऑफसेट हीप विधि:

ऑफसेट स्टैक के उपयोग को हीरे के आकार में ढेर किया जा सकता है या ढलान वाली सतह पर रखा जा सकता है (Z-अक्ष ऑफसेट)

1, पहले [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें;नया [जीजी] उद्धरण; एक नया स्टैक नाम बनाने या फ़ाइल नाम खोलने के लिए बटन बनाया गया है।

2, क्लिक करें [जीजी] उद्धरण;→ [जीजी] उद्धरण; स्टैक संपादन इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए।

3. [यूज़ ऑफ़सेट] विकल्प को चेक करें

4, प्रारंभिक बिंदु निर्देशांक और रिक्ति सेट करें।

हीरे के आकार का ढेर जब शुरुआती बिंदु और सेट की दूरी दो तरीके हैं:

सेट करने के लिए तीन-बिंदु विधि का उपयोग करें: तीन-बिंदु विधि का उपयोग करने के लिए स्वचालित रूप से तीन बिंदुओं की ऑफसेट और दूरी की गणना करने के लिए सेट किया गया है।

पहला चरण, मैनुअल स्थिति में क्लिक करें"तीन सूत्री विधि सेट" नीचे दिखाए गए संपादन पृष्ठ में प्रवेश करने के लिए बटन।

दूसरे चरण में, रोबोट को स्टैक की प्रारंभिक स्थिति में ले जाएँ और फिर प्रत्येक अक्ष के निर्देशांक संपादन बॉक्स में वर्तमान निर्देशांक मान सेट करने के लिए [सेट] बटन पर क्लिक करें।

तीसरे चरण में, मैनिपुलेटर को X1 अक्ष दिशा में अगले बिंदु पर ले जाएँ और फिर निर्देशांक मान को X1, Y1 निर्देशांक संपादन बॉक्स पर सेट करने के लिए [सेट] बटन पर क्लिक करें। फिर रोबोट को Y1 अक्ष दिशा में अगले बिंदु पर ले जाएं और फिर निर्देशांक मान को X1, Y1 निर्देशांक संपादन बॉक्स पर सेट करने के लिए [सेट] बटन पर क्लिक करें।

चरण 4 अन्य सेटिंग्स के लिए पिछले पृष्ठ पर लौटने के लिए [ओके] बटन पर क्लिक करें।

तीन-बिंदु पद्धति का उपयोग नहीं करना: मैन्युअल रूप से ऑफसेट दूरी और अक्ष की रिक्ति की गणना करें।

पहले चरण में, नीचे दिए गए चित्र में दिखाए अनुसार इंटरफ़ेस दर्ज करें। रोबोट को मैन्युअल रूप से स्टैकिंग प्रारंभ बिंदु पर ले जाएं और फिर प्रत्येक अक्ष के समन्वय संपादन बॉक्स में वर्तमान समन्वय मान सेट करने के लिए [सेट] बटन पर क्लिक करें।

दूसरे चरण में, प्रत्येक अक्ष में बिंदुओं के बीच की दूरी और ऑफसेट को मैन्युअल रूप से मापें और रिक्ति और ऑफसेट मानों को संबंधित संपादन बॉक्स में संपादित करें।

तीसरा चरण प्रत्येक अक्ष की स्टैकिंग दिशा निर्धारित करना है, और सकारात्मक दिशा अक्ष स्थिति की दिशा को संदर्भित करती है + (पहचानने के लिए हाथ नियंत्रक पर अक्ष कुंजी दबाएं) रिवर्स दिशा की दिशा को संदर्भित करता है धुरी की स्थिति।

एक्स, वाई ऑफ़सेट प्रभाव नक्शा:

एक्स ऑफ़सेट का प्रभाव नीचे दिखाया गया है, बाएं निष्पक्ष और दाएं एक्स ऑफ़सेट द्वारा स्थानांतरित किया गया है।

निष्पक्ष से पहले ऑफसेट के बाद

वाई ऑफ़सेट का प्रभाव नीचे दिखाया गया है, बाएं निष्पक्ष और दाएं एक्स ऑफ़सेट द्वारा स्थानांतरित किया गया है।

निष्पक्ष से पहले ऑफसेट के बाद

झुका हुआ ढेर प्रारंभिक बिंदु, पिच सेटिंग मोड:

पहला कदम मैनिपुलेटर को मैन्युअल रूप से स्टैक स्टार्ट स्थिति में ले जाना है और फिर प्रत्येक अक्ष के लिए निर्देशांक संपादन बॉक्स में वर्तमान समन्वय मान सेट करने के लिए [सेट] बटन पर क्लिक करें।

दूसरे चरण में, ऑफ़सेट दूरी को Z दिशा में सेट करें (डिफ़ॉल्ट X दिशा में Z है)। यदि आप Z को Y दिशा में ऑफ़सेट करना चाहते हैं, तो [Y दिशा ऑफ़सेट Z] विकल्प को चेक करें।

तीसरा चरण, स्टैकिंग दिशा निर्धारित करें, गिनती करें, ऑर्डर करें, काउंटर करें और ऑर्डर चलाएं।

दिशा: दिशा, अक्ष स्थिति की दिशा +, ऋण अक्ष की दिशा, अक्ष दिशा।

गणना: अक्ष पर ढेर किए जाने वाले बिंदुओं की संख्या निर्धारित करता है। रन सीक्वेंस: वह क्रम सेट करता है जिसमें प्रत्येक अक्ष स्टैक्ड होता है।

काउंटर चयन: [जीजी] उद्धरण; स्वयं [जीजी] उद्धरण; इसका मतलब है कि प्रोग्राम एक मोड चलाता है, सिस्टम डिफ़ॉल्ट काउंटर को 1 से बढ़ा दिया गया है; कस्टम काउंटर (कार्रवाई मेनू में - [जीजी] जीटी; [काउंटर] सेट करने के लिए)।

चौथा चरण, डेटा संपादित करें और [सहेजें] बटन पर क्लिक करें।

पाँचवाँ चरण, √" खेलना; स्टैक" का उपयोग करना; [जीजी] उद्धरण में; ढेर [जीजी] उद्धरण; स्टैक का उपयोग करने के विकल्प में, और स्टैकिंग गति सेट करें, प्रोग्राम में एक अच्छा स्थान चुनें"सेटिंग्स" पर क्लिक करें; पढ़ाने के लिए स्टैक को संपादित करने के लिए।

छठा चरण, यदि आप स्टैक काउंटर प्लस 1 या काउंटर को पढ़ाने की प्रक्रिया में सम्मिलित करने के लिए कस्टम काउंटर का उपयोग करते हैं तो गिनती नहीं होती है।

ढलान ऑफसेट स्टैकिंग उदाहरण:

मान लीजिए कि आपको निम्नलिखित ढेर स्थिति में चार मंडलों को ढेर करने की आवश्यकता है:

शिक्षण पृष्ठ सेटअप:

नोट: 1, क्योंकि काउंटर को प्रौद्योगिकी की परिभाषा से चुना गया है, काउंटर प्लस 1 के बाद एक से अधिक स्टैक सिखाने की आवश्यकता होगी

2, यदि काउंटर भरा हुआ है, जैसे कि नई शर्तों की शुरुआत के बाद, कूदने के लिए शर्तों का उपयोग करने की आवश्यकता, सशर्त जंप पृष्ठ सेटिंग्स जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

सामान्य स्टैकिंग उपयोग उदाहरण: ज्ञात शर्तें:

1. आइटम के छोटे वर्ग का आकार, चौड़ाई और ऊंचाई हैं: 100 * 100 * 100 (मिमी)

2, XYZ की सकारात्मक दिशा में 3 उत्पादों को ढेर करने की आवश्यकता है

3, उत्पाद आगे और पीछे बाएँ और दाएँ दूरी 20mm प्रत्येक

4. काउंटर एक कस्टम काउंटर का उपयोग करता है, और काउंटर में "स्टैक काउंटर" नामक एक नया काउंटर जोड़ा जाता है। विशिष्ट सेटिंग्स इस प्रकार हैं:

पहला कदम: पहले एक काउंटर को अनुकूलित करें।

चरण 2: स्टैक पेज दर्ज करें और नीचे दिए गए चित्र में दिखाए अनुसार सेटिंग करें। स्टैक प्रारंभ बिंदु के सभी निर्देशांक 0 पर सेट करें।

अंतिम ढेर प्रभाव निम्नलिखित आकृति में दिखाया गया है: नोट: नीचे दिए गए आंकड़े में चिह्नित सीरियल नंबर स्टैक्ड उत्पादों के क्रम को दर्शाते हैं।

मूल बिंदु स्टैकिंग

बॉक्स में पैकिंग और स्टैकिंग और बॉक्स में स्टैकिंग:

1. "पैकिंग और स्टैकिंग इन बॉक्स" विकल्प चुनें।

2. स्टैक संपादन इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए "→" पर क्लिक करें।

3. सबसे पहले [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें;नया [जीजी] उद्धरण; एक नया स्टैक नाम बनाने के लिए बटन।

4. इस इंटरफेस के तहत पहले बॉक्स में उत्पादों के बीच रिक्ति, मात्रा, क्रम, दिशा और काउंटर चयन सेट करें।

5. अगला संपादन इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए "→" पर क्लिक करें। यह इंटरफ़ेस प्रत्येक स्टैकिंग बॉक्स के बीच रिक्ति, मात्रा, अनुक्रम, दिशा और काउंटर चयन सेट करता है।

6. सभी डेटा सेट करें और सेव बटन पर क्लिक करें।

7. हिचकी [स्टैक का उपयोग करें] चुनें कि [स्टैक] में किस स्टैक का उपयोग करना है, और स्टैकिंग गति सेट करें। कार्यक्रम में स्थान का चयन करें और शिक्षण में स्टैक को संपादित करने के लिए "सेट" पर क्लिक करें।

[ऑफ़सेट का उपयोग करें]: जाँच के बाद, सेट की दूरी पिछले स्टैक बिंदु से ऑफ़सेट की जाती है।

बॉक्स में स्टैकिंग का उदाहरण: बॉक्स में ज्ञात स्थितियां:

1. आइटम के छोटे वर्ग के आकार, चौड़ाई और ऊंचाई हैं: 100 * 100 * 100 (मिमी)।

2. XYZ दिशा में 3 उत्पाद हैं, और बॉक्स में उत्पादों की कुल संख्या 27 है।

3, उत्पाद आगे और पीछे बाएँ और दाएँ दूरी 20mm प्रत्येक

4. काउंटर एक कस्टम काउंटर का उपयोग करता है, और काउंटर में "बॉक्स काउंटर" नामक एक नया काउंटर जोड़ा जाता है। शिक्षण पृष्ठ इस प्रकार है:

बॉक्स के बाहर ज्ञात स्थितियां:

1, कुल 4 बक्से

2. 2 बक्सों को X अक्ष की धनात्मक दिशा में, 2 बक्सों को Y अक्ष की धनात्मक दिशा में, और 0 बक्सों को Z अक्ष पर ढेर करना आवश्यक है। स्टैकिंग ऑर्डर है: एक्स → वाई → जेड।

3. बक्सों के बीच की दूरी 500mm है और ऊपर और नीचे के बीच की दूरी 0mm है। शिक्षण पृष्ठ निम्नानुसार सेट किया गया है:

अंतिम ढेर प्रभाव नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है।：

डेटा स्रोत स्टैकिंग

डेटा स्रोत स्टैक उपयोग:

1, [जीजी] उद्धरण का चयन करें; डेटा स्रोत स्टैक [जीजी] उद्धरण; विकल्प।

2, पहले [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें;नया [जीजी] उद्धरण; एक नया स्टैक नाम बनाने के लिए बटन।

3, क्लिक करें [जीजी] उद्धरण;→ [जीजी] उद्धरण; स्टैक संपादन इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए।

4, डेटा स्रोत प्रकार का चयन करें, डेटा स्रोत प्रकार को दो प्रकार के अनियमित बिंदुओं (अनियमित स्टैकिंग के लिए) में विभाजित किया गया है, जैसे कि इसे चुनें और फिर [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; बिंदु संपादित करें [जीजी] उद्धरण; विशिष्ट संपादन विशिष्ट उपयोगकर्ता आईडी पर संपादन बिंदु बॉक्स में।

५, [जीजी] क्वोट बजाना; [जीजी] उद्धरण; ढेर का उपयोग करें [जीजी] उद्धरण; ढेर [जीजी] उद्धरण; जिसमें चुनने के लिए कि किस स्टैक का उपयोग करना है, और स्टैक की गति निर्धारित करना है, प्रोग्राम में एक अच्छे स्थान का चयन करें"set" पर क्लिक करें; सिखाने के लिए स्टैक को संपादित करने के लिए

डेटा स्रोत प्रकार विकल्प [जीजी] उद्धरण;अनियमित अंक [जीजी] उद्धरण; और फिर [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; बिंदु संपादित करें [जीजी] उद्धरण; बिंदु संपादन इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए बटन जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

[जीजी] उद्धरण; स्थान बदलें [जीजी] उद्धरण;: संपादित स्थिति पर क्लिक करें [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; स्थिति बदलें [जीजी] उद्धरण; पुरानी समन्वय स्थिति को वर्तमान स्थिति से बदलने के लिए बटन।

& quot;सिंक्रोनाइज़ेशन रिप्लेसमेंट": यदि उपयोगकर्ता के पास पोज़िशन ड्रॉइंग है और ड्रॉइंग का शुरुआती कोऑर्डिनेट मैनिपुलेटर के ओरिजिनल कोऑर्डिनेट के साथ असंगत है, तो इसे सिंक्रोनस रिप्लेसमेंट द्वारा अनियमित पॉइंट में आसानी से सेट किया जा सकता है।

वर्तमान बिंदु के समन्वय मूल्य को ड्राइंग के मूल (प्रथम बिंदु) के समन्वय मूल्य में बदलने के लिए पहले बिंदु पर क्लिक करें, और फिर [सहेजें] बटन पर क्लिक करें, जैसा कि निम्न आकृति में दिखाया गया है:

समर्पित यूजर आईडी डिस्प्ले इंटरफेस:

अनियमित स्टैकिंग का उदाहरण: क्षैतिज तल पर 6 अनियमित बिंदुओं को स्टैक करने का उदाहरण लें।

बिंदु संपादन पृष्ठ पर छह स्थितियाँ सेट करने और काउंटर का चयन करने के बाद, आप निम्न चरणों में दिखाए गए अनुसार सेटिंग को पूरा कर सकते हैं:

निम्न इंटरफ़ेस दर्ज करें, डेटा स्रोत त्रिकोण तीर को नीचे खींचें और "अनियमित बिंदु" चुनें।

2. छह पदों को पढ़ाने के लिए संपादन बिंदु बॉक्स में प्रवेश करने के लिए [बिंदु संपादित करें] बटन पर क्लिक करें।

3. काउंटर प्रकार का चयन करें। डिफ़ॉल्ट अपने स्वयं के काउंटर का चयन करना है।

नीचे दिखाए अनुसार स्टैक किया जा सकता है:

आर्टबोर्ड फ़ंक्शन का उपयोग करें: [जीजी] quot;आर्टबोर्ड [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; निम्नलिखित पृष्ठ में प्रवेश करने के लिए बटन।

XY अक्ष की स्थिति और पेन की ऊंचाई निर्धारित करने के लिए "ब्रश" की जाँच करें। यदि आप एक चिकनी या सीधी रेखा का चयन करते हैं, तो आप हल्के नीले रंग के संपादन बॉक्स में लिख सकते हैं। यदि आप लिखते समय गलत लिखते हैं, तो आप "साफ़ करें" बटन पर क्लिक कर सकते हैं।

सभी साफ़ करें और फिर से लिखें, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

[जीजी] उद्धरण पर क्लिक करना;पथ की गणना करें [जीजी] उद्धरण; लिखने के बाद बटन स्वचालित रूप से बिंदु उत्पन्न करेगा, फिर बंद करें पर क्लिक करें।

[जीजी] उद्धरण पर क्लिक करके स्वचालित रूप से उत्पन्न अंक देखे जा सकते हैं; अंक संपादित करें [जीजी] quot;:

"सहेजें" दबाएं और मुख्य कार्यक्रम में स्टैकिंग क्रिया डालें

2.12、कस्टम अलार्म

इस इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए "कस्टम अलार्म" बटन दबाएं：

अलार्म नंबर का चयन करें और प्रोग्राम में अलार्म भाग डालने के लिए सम्मिलित करें】 दबाएं， जब यह अलार्म भाग पर चलता है, तो रोबोट अलार्म करेगा और बंद कर देगा。कस्टम अलार्म की सामग्री को संशोधित किया जा सकता है, हमारे पास इसके लिए एक सॉफ्टवेयर है, यदि आप की जरूरत है कृपया हमसे संपर्क करें।

2.13 (मॉड्यूल)

क्लिक करें【मॉडल】इस इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए，हम यहां मॉड्यूल को कॉल कर सकते हैं：

एक नया मॉड्यूल बनाएं：प्रेस【नया मॉड्यूल】→मॉड्यूल का नाम डालें→【सहेजें】→मॉड्यूल में प्रोग्राम सेट करें→【सहेजें】。

मॉड्यूल हटाएं：मॉड्यूल मेनू को नीचे खींचें，मॉड्यूल का चयन करें और दबाएं【हटाएं】。

मॉड्यूल डालने का तरीका: ड्रॉप डाउन "कॉल मॉड्यूल" और मेनू में सम्मिलित करने की आवश्यकता वाले मॉड्यूल का चयन करें → ड्रॉप डाउन "फ्लैग पर लौटें" （टिप्पणी： कृपया डालने से पहले ध्वज को परिभाषित करें） →选 लाइन का चयन करें और 【सम्मिलित करें दबाएं .

२.१४ (दृश्य निर्देश)

निम्नलिखित इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए विजन बटन दबाएं：

डेटा स्रोत का चयन करें, "पकड़ें" का चयन करें, एक निश्चित आउटपुट का चयन करें, कार्रवाई का समय, कार्रवाई का समय और अंतराल का समय निर्धारित करें, इसका मतलब है कि एक निश्चित आउटपुट पकड़ने का समय, पकड़ने के लिए अंतराल समय और पकड़ने के लिए समय, फिर इसे कार्यक्रम में डालें प्रतीक्षा समय निर्धारित करने के लिए विज़न इंटरफ़ेस दर्ज करें，अगर यह पकड़ने में विफल रहा, तो रोबोट अलार्म करेगा

उदाहरण के लिए, हम आउटपुट Y15 को 2s के लिए पकड़ने के लिए सेट करते हैं, आउटपुट के लिए अंतराल समय 3s है, पकड़ने के लिए तीन बार के बाद, 2s बाद में, अगर कैमरा पकड़ने में विफल रहा, तो रोबोट अलार्म करेगा (पैरामीटर सेटिंग नीचे चित्रों के रूप में है)

2.15 (पथ गति)

निम्नलिखित इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए पथ गति बटन पर क्लिक करें:

समारोह (प्रक्षेपवक्र आंदोलन की गति को समायोजित करें)

दायरा：केवल पथ और वक्र गति में सीधी रेखा पर लागू होता है

मूल गति: यदि इसे सीधी रेखा और वक्र के बीच डाला जाता है, तो मूल गति वही होगी जो तेज गति के साथ होती है।

2.16、डेटा कमांड

निम्न इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए डेटा कमांड पर क्लिक करें：

मूल कमांड का कार्य：प्रत्येक अक्ष होमिंग का क्रम और गति निर्धारित करें

उत्पत्ति के रास्ते को छह प्रकारों में विभाजित किया गया है, उपयोगकर्ता अपने स्वयं के संस्थानों के अनुसार चुन सकते हैं:：

1、 मैन्युअल रूप से मूल प्लस स्विच सेट करें।

मूल संकेत के साथ एक यादृच्छिक स्थिति को घर की स्थिति के रूप में मैन्युअल रूप से सेट करें, फिर यह प्रत्येक घर के लिए मूल स्थिति होगी। घर की स्थिति निर्धारित करने की प्रक्रिया：

मैनुअल मोड में, सभी अक्ष को मूल स्विच में समायोजित करें, （स्विच लाइट चालू है） → स्टॉप मोड में, "सेटिंग्स" → "मशीन सेटिंग" → "मोटर कॉन्फिग" दर्ज करें, सेट टू ओरिजिन】 या 【फैक्ट्री सेट पर क्लिक करें मूल】，फिर【मूल बचाओ】।

2、Z पल्स को सीधे खोजें。

मोटर के Z पल्स सिग्नल का पता लगाकर घर की स्थिति निर्धारित करने की प्रक्रिया：

मैनुअल मोड में, सभी अक्ष को मूल स्विच में समायोजित करें, （स्विच लाइट चालू है） → स्टॉप मोड में, "सेटिंग्स" → "मशीन सेटिंग" → "मोटर कॉन्फिग" दर्ज करें, सेट टू ओरिजिन】 या 【फैक्ट्री सेट पर क्लिक करें मूल】，फिर【मूल बचाओ】।

जब रोबोट को घर में रहने की आवश्यकता हो, तो मैनुअल मोड में, 'ओरिजिन' दबाएं, फिर 'स्टार्ट' दबाएं।

3、लघु मूल（स्वचालित रूप से मूल प्लस स्विच सेट करें)। जब मूल धातु प्लेट से टकराते हैं, तो मूल स्विच चालू होने पर घरेलू प्रक्रिया समाप्त हो जाती है।

पहली बार मूल सेट करने या मूल में वापस जाने के तरीके को संशोधित करने के लिए दबाएं मूल दबाएं】 फिर दबाएं【स्टार्ट】बटन दबाएं, रोबोट अनुक्रमों के रूप में घर जाएगा。 जब प्रत्येक अक्ष मूल बैकिंग समाप्त कर देगा， यह अलार्म होगा और पूछेगा "मूल परिवर्तन किया गया है" मूल स्थिति रीसेट करें？" यदि आपको रीसेट करने की आवश्यकता है, तो रीसेट मूल】， दबाएं यदि आपको रीसेट करने की आवश्यकता नहीं है, तो दबाएं【रोकविकल्प।

4, स्वचालित रूप से मूल प्लस स्विच (लंबी उत्पत्ति) सेट करें, जब होमिंग, यह मूल धातु प्लेट से टकराती है, तब भी यह धातु की प्लेट पर जाती है, प्लेट का अंत मूल स्थिति है।

5、मध्य मूल, धातु प्लेट का मध्य बिंदु मूल है।

6, इसी तरह की उत्पत्ति, जब होमिंग, जब प्रत्येक अक्ष मूल संकेत के साथ मूल स्थिति के पास होता है, तो यह मूल प्रेस 【 मूल 】 फिर प्रेस स्टार्ट 】 बटन होता है, रोबोट अनुक्रम के रूप में घर जाएगा, जब धुरी निकट की स्थिति में जाएगी मूल के लिए, सिस्टम सोचेगा कि यह मूल में रहा है।

टिप्पणी:

1、मूल निर्देश को प्रोग्राम करने योग्य बटन [0] (क्रमांक 0) में संपादित किया जाना चाहिए।

2、जब प्रोग्राम, डालने का क्रम होमिंग के लिए अनुक्रम है。

3、इस इंटरफ़ेस में, हम होमिंग के लिए गति निर्धारित कर सकते हैं（टिप्पणी：गति बहुत तेज नहीं हो सकती है अन्यथा यह टक्कर का कारण बनेगी）

टिप्पणी: स्टॉप मोड में, वास्तविक गति=मूल गति（ मोटर का मूल्य） *अक्ष गति

4、अक्ष एक साथ प्रारंभ और अंत सम्मिलित करके एक साथ घर की आवाजाही कर सकता है

2.17、कमांड कर सकते हैं

कैन कमांड इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए CAN कमांड दबाएं：

टिप्पणी：इस फ़ंक्शन का उपयोग केवल CAN इंटरनेट संचार मोड में किया जा सकता है

2.18、और या क्रिया

निम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए "और या क्रिया" दबाएं：

और या एक्शन का उपयोग सिग्नल की प्रतीक्षा के लिए किया जाता है， और एक्शन का मतलब है कि रोबोट को एक समय में कई सिग्नल की प्रतीक्षा करनी चाहिए, अगर किसी भी सिग्नल की कमी है, तो रोबोट अलार्म करेगा। या कार्रवाई का मतलब है कि उसे संकेतों की प्रतीक्षा करने की आवश्यकता है, जब रोबोट को कोई भी संकेत प्राप्त होता है, तो रोबोट अलार्म नहीं करेगा。

2.19、विस्तार

इस इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए विस्तार बटन पर क्लिक करें：

2.19.1、पते के अंदर का मार्ग

पता फ़ंक्शन के अंदर का मार्ग पते का उपयोग करके मार्ग को चलाने के लिए है। इस फ़ंक्शन का उपयोग करने से पहले, हमें पते के लिए पैरामीटर सेट करना होगा।

अंदर का पता: यह 800-890 पता हो सकता है।

पते के प्रकार: लाइन 3डी, पोस्चर लाइन और फ्री पाथ।

लाइन 3D：यह केवल XYZ अक्ष के लिए लाइन चलाने के लिए उपयोग किया जाता है，यदि पता 800，X अक्ष 800 है, Y अक्ष 801 है Z अक्ष 802 है।

लाइन ३डी पोज़： लाइन ३डी पोज़ चलाने के लिए XYZUVW छह अक्ष का उपयोग करें， यदि अंदर का पता 800，X अक्ष 800 है, Y अक्ष 801 Z अक्ष 802 है, U अक्ष 803 है ，V अक्ष 804 है ，W अक्ष 805805 है

मुक्त बिंदु: मुक्त बिंदुओं को चलाने के लिए XYZUVW छह अक्ष का उपयोग करें, यदि अंदर का पता 800，X अक्ष 800 है, Y अक्ष 801 ，Z अक्ष 802 है, U अक्ष 803 है ，V अक्ष 804 है W अक्ष 805805 है

2.19.2 (बिंदु सहेजें)

सेव पॉइंट फ़ंक्शन वर्तमान बिंदु को मेमोरी के रूप में सहेजना है, जब हम स्टॉप बटन दबाते हैं और इसे पुनरारंभ करते हैं, तो रोबोट फिर से अंक चलाएगा

प्रकार सहेजें：विश्व समन्वय- XYZ、विश्व समन्वय- XYZUVW、संयुक्त समन्वय，विश्व समन्वय XYZ केवल XYZ अक्ष के विश्व समन्वय को बचाते हैं，विश्व समन्वय XYZUVW केवल XYZUVW अक्ष के विश्व समन्वय को बचाते हैं，संयुक्त समन्वय XYZUVW के संयुक्त समन्वय को बचाते हैं।

पता बचाओ：पता 800-890 बचाया जा सकता है

क्रिया चुनें: केवल वर्तमान स्थिति और वर्तमान स्थिति विचलन जोड़ें।

चैनल：6 चैनल का उपयोग किया जा सकता है।

एनालॉग वैल्यू-सेटिंग रेंज 1-6 है।

एनालॉग वैल्यू के लिए देरी-देरी का समय।

2.19.4 (सुरक्षा क्षेत्र)

सुरक्षित सीमा और अक्ष के लिए सुरक्षित सीमा निर्धारित करें।

सीमित अक्ष और सीमा अक्ष के लिए सेटिंग सीमा 801 ~ 899 है, मान: 801 ~ 899, सटीक दूरी का प्रतिनिधित्व नहीं करता है, यह पते का प्रतिनिधित्व करता है, सटीक दूरी को डेटा कमांड में सेट करने की आवश्यकता होती है

उदाहरण: यदि एक्स अक्ष 300 ~ 500 है, वाई बदल गया है या वाई 0 ~ 100 है, तो अलार्म "5001" होगा।

पहला कदम：सीमित अक्ष सीमा टिप्पणी के लिए सेटिंग： 801/802 एक दूरी की अवधारणा नहीं है，वास्तविक दूरी सीमा को डेटा कमांड में सेट किया जाना चाहिए：

एक्स अक्ष से कम (सीमित अक्ष) सेटिंग：

एक्स अक्ष से अधिक (सीमित अक्ष) सेटिंग：

दूसरा चरण：सीमित अक्ष स्थिति सेटिंग设 १：जब वाई अक्ष（सीमित अक्ष）बदल गया, तो यह अलार्म "5001" होगा।

जब Y (सीमित अक्ष) 0 ~ 100 रेंज से बाहर हो, तो यह अलार्म नंबर "5001" हो

टिप्पणी: 803/804 दूरी की सीमा नहीं है। दूरी सीमा को डेटा कमांड में सेट किया जाना चाहिए， सेटिंग का तरीका चित्र शो के रूप में है：सेट वाई（सीमित）मिनी रेंज：

सीमित अक्ष अधिकतम सीमा सेट करें：

२.१९.५ (अक्ष मेपोस)

यह फ़ंक्शन अंतिम स्थिति को याद रखने के लिए है। जैसा कि चित्र से पता चलता है कि Y 80 की गति के साथ 20 की स्थिति में जाएगा, फिर यह 10 की गति के साथ जाना जारी रखेगा, जब X010 में कोई संकेत होगा, यदि स्थिति 60 है , यह इस स्थिति को याद रखेगा। अगला मॉड्यूल शुरू होने पर, Y अक्ष 80 की गति से 60 की स्थिति में चलेगा, बाकी 40, यह 10 की गति से चलेगा। जब X010 का संकेत होगा, तो यह इस स्थिति को याद रखेगा।

टिप्पणी:

1.अगर हम मुट्ठी की क्रिया के लिए 30， के रूप में स्थिति निर्धारित करते हैं, तो Y अक्ष 80 की गति के साथ 50 . की स्थिति में जाएगा

2. बचत का पता 800--899 होना चाहिए।

2.19.6 (स्विच टूल)

2.19.11、सर्वोएन सेट करें

हम इस इंटरफ़ेस में सर्वो फ़ंक्शन को चालू या बंद कर सकते हैं।

जब प्रोग्राम "सेट सर्वोएन" (एक्स ऑफ, वाई ऑन) पर चलता है, तो एक्स अक्ष सर्वो बंद है, वाई अक्ष सर्वो चालू है, यह अलार्म होगा क्योंकि एक्स अक्ष सर्वो बंद है।

3、मैनुअल

3.1、 आउटपुट

इस इंटरफ़ेस में, हम एक आउटपुट का चयन कर सकते हैं (क्लिक करें) प्रकाश हरा होगा, इसका मतलब है कि एक आउटपुट है।

जब IO बोर्ड 2-5 IO हों अगला क्लिक करें IO बोर्ड को चेक करने के लिए स्विच कर सकते हैं

टूल कोऑर्डिनेट सेट करने के बाद, रोबोट कंट्रोल पॉइंट टूल एंड पर आता है, इस तरह हम टूल पोस्चर को अधिक सटीक तरीके से एडजस्ट कर सकते हैं।

दो बिंदु： उपयोगकर्ता केवल "दो बिंदु" का उपयोग कर सकता है जब उपयोगकर्ता उपकरण के विचलन को जानता है।

प्रक्रिया:

चरण 1：जब रोबोट घर की स्थिति में हो, तो निर्देशांक का मान सेट करने के लिए【टी सेट】पर क्लिक करें।

चरण 2：प्रत्येक अक्ष के विचलन मान को इनपुट करें।

चरण 3 सेटिंग्स समाप्त होने पर पुष्टिकरण बटन पर क्लिक करें।

3.3、 कस्टम बटन

इस इंटरफेस में हम जांच सकते हैं और हमें कस्टम बटन।

इस बटन का उपयोग करने का तरीका：इस बटन को दबाएं जो पहले ही अच्छी तरह से संपादित हो चुका है，रोबोट आर्म इसमें प्रोग्राम चलाएगा।

३.४、 तालिका अंशांकन

इस इंटरफेस के तहत वर्कटेबल को कैलिब्रेट किया जा सकता है।：

पीओ：शुरुआती बिंदु स्थिति

PX：X अक्ष पर स्थिति

PY：y-अक्ष पर स्थिति

कार्यक्षेत्र स्थापित करने की प्रक्रिया

1. समन्वय प्रणाली दर्ज करें और एक नया समन्वय प्रणाली बनाने के लिए [नया] बटन पर क्लिक करें।。

2、कार्यक्षेत्र पर पीओ, पीएक्स, पीवाई अंक सेट करें

3、निर्देशांक बदलने के लिए "ओके संशोधित करें" बटन पर क्लिक करें。

नोट: PO PX और PO PX रेखाएँ 90° पर प्रतिच्छेद करती हैं और दाहिने हाथ की चार अंगुलियाँ X-अक्ष Y-अक्ष से पकड़ी जाती हैं। अंगूठा ऊपर की ओर होना चाहिए।

3.5、ऑपरेटिंग निर्देश

& quot;पैरामीटर"-"Picture" में U डिस्क स्कैन मैनुअल और इंस्टॉलेशन मैनुअल डालें, जहां निर्देश प्रदर्शित किए जा सकते हैं।