बोरुंट औद्योगिक रोबोट अंग्रेजी (एचसी) अनुदेश मैनुअल--स्टॉप स्थिति

बोरुंट औद्योगिक रोबोट अंग्रेजी (एचसी) अनुदेश मैनुअल--स्टॉप स्थिति

सभी मापदंडों की सेटिंग को मैनुअल ऑपरेशन के बिना देखा जा सकता है जब तीन-गति घुंडी को मध्यवर्ती स्थिति में बदल दिया जाता है और बंद करने के लिए "स्टॉप"-स्टेट इंटरफेस में प्रवेश करता है।

1,सेटिंग्स

1.1,उत्पाद सेटिंग

क्लिक करनानिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए बटन, यदि आप सबरूटीन का उपयोग करना चुनते हैं, तो इसका उपयोग करने के लिए इस इंटरफ़ेस पर इसका सामना करें।

कार्यक्रम: कार्यक्रमों के एक सेट में एक ही समय में कई कार्यक्रमों का उपयोग किया जा सकता है। सबसे पहले, सिस्टम मुख्य कार्यक्रम के उपयोग में चूक करता है, और सबरूटीन का उपयोग नहीं किया जाता है। यदि आप सबरूटीन का उपयोग करना चाहते हैं, तो आप त्रिकोण तीर को नीचे छोड़ सकते हैं ताकि इसे उपयोग के रूप में चुना जा सके।

विशेष ध्यान दें:

1. मुख्य कार्यक्रम और सब्रौटी एक ही समय में चलाया जा सकता है।

2. आप कार्यक्रम के लिए मुख्य कार्यक्रम का उपयोग किए बिना अकेले उपप्रोग्राम का उपयोग कर सकते हैं।

1.2,वाल्व सेटिंग

क्लिक करनानिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए बटन:

1.3,आईओ सेटिंग्स

क्लिक करनानीचे दिखाए गए इंटरफ़ेस को दर्ज करने के लिए बटन, आईओ सेट किया जा सकता है।

1, मोड स्टेट फ़ंक्शन का उपयोग मुख्य रूप से एक निश्चित मोड पर स्विच करने के बाद सिग्नल की ऑन-ऑफ स्थिति को स्वचालित रूप से नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

सबसे पहले "नया" बटन पर क्लिक करें, और फिर "स्विच मोड टू" में इसी राज्य का चयन करें, जैसे कि मैन्युअल को बंद करना, मैनुअल को रोकना, ऑटो को रोकना आदि। फिर आईओ आउटपुट या एम वैल्यू आउटपुट का चयन करें, और फिर आउटपुट पॉइंट में उचित बिंदु का चयन करें

नोट: आप अधिक प्रोग्राम बना सकते हैं और प्रभावी होने के लिए केवल सेव पर क्लिक कर सकते हैं, और जब आपको इसकी आवश्यकता नहीं होती है तो आप इससे छुटकारा पा सकते हैं। या इसके बाद डिलीट पर क्लिक करें (आपको सेव पर भी क्लिक करना होगा)

2, आईओ राज्य समारोह मुख्य रूप से कुछ मोड में एक इनपुट और आउटपुट सिग्नल के ऑन-ऑफ राज्य को नियंत्रित करके एक और आउटपुट सिग्नल को स्वचालित रूप से चालू करने और बंद करने के लिए उपयोग किया जाता है।

सबसे पहले नए बटन पर क्लिक करें और नवनिर्मित की जांच करें, और फिर मैनुअल मोड, स्टॉप मोड, ऑटोमैटिक मोड आदि जैसी उपयुक्त स्थिति का चयन करने के लिए "इन मोड" पर क्लिक करें। जब आप किसी इनपुट या आउटपुट पॉइंट को ऑन या ऑफ चुनते हैं, तो आप आउटपुट पॉइंट चालू कर सकते हैं और बंद कर सकते हैं।

3, अलार्म ऑपरेशन फ़ंक्शन मुख्य रूप से एक आउटपुट सिग्नल के ऑन-ऑफ को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है जब अलार्म नंबर एक निश्चित स्थिति को पूरा करता है।

4, साइलो परिभाषा समारोह साइलो को परिभाषित करने के लिए प्रयोग किया जाता है।

5, एज सिग्नल फ़ंक्शन का उपयोग मुख्य रूप से यह जांचने के लिए किया जाता है कि क्या कुछ मोड में बढ़ती बढ़त या गिरते किनारे संकेत हैं, यह कहना है, एज सिग्नल का पता केवल स्वचालित ऑपरेशन में नहीं लगाया जा सकता है, बल्कि समानांतर रूप से भी जब गैर-स्वचालित राज्य में बढ़त का संकेत होता है।

सबसे पहले "नया बटन" पर क्लिक करें और नवनिर्मित एक की जांच करें, और फिर मैनुअल मोड, स्टॉप मोड, स्वचालित मोड आदि जैसे उपयुक्त स्थिति का चयन करने के लिए "इन मोड" पर क्लिक करें। इनपुट प्रकार और इनपुट बिंदु फिर से चुनें。 विशिष्ट अनुप्रयोग इस प्रकार हैं:

1,स्विच प्रोग्राम सतह: परीक्षण सिखाओ एक्स - अक्ष गति वाई को स्थानांतरित करने के लिए - धुरी केवल तभी जब एक्स 10 वृद्धि संकेत हो। ：

2,स्विच स्टॉप स्टेट, आईओ सेटिंग्स पेज दर्ज करें, सिग्नल के साथ जांच करें, सिग्नल के साथ एक नया चेक बनाएं, मैनुअल, स्टॉप, ऑटोमैटिक मोड का चयन करने के लिए "इन मोड" बटन पर क्लिक करें, स्वचालित रूप से चलाएं और ओके बटन पर क्लिक करें। इसके बाद इनपुट सिग्नल X10 का चयन करें और सेव बटन पर क्लिक करें।

3, मैनुअल स्टेट या स्टॉप स्टेट या ऑटोमैटिक स्टेट या ऑटोमैटिक ऑपरेशन में, एक्स10 राइजिंग एज सिग्नल सीधे ऑटोमैटिक रनिंग को दिया जाता है, और वाई एक्सिस एक्स एक्सिस मोशन के बाद भी चलता है ।

1.4,कीस्ट्रोक और संकेतक रोशनी

क्लिक करनानीचे दिखाए गए इंटरफ़ेस को दर्ज करने के लिए बटन, और आईओ को इस इंटरफ़ेस पर सेट किया जा सकता है

1. LED1--5 राज्य का कार्य आईओ सेटिंग के समान है, और हाथ नियंत्रण पर एलईडी लैंप का ऑन-ऑफ संबंधित इनपुट, आउटपुट और एम मानों का चयन करके नियंत्रित किया जाता है।

प्रमुख F1--F5 फ़ंक्शन बाध्यकारी 2.In, आईओ पॉइंट और एम वैल्यू की ऑन-ऑफ स्थिति कुछ मोड में कुंजी F1-F5 के उपयोग से नियंत्रित होती है। यदि कुंजी F1 के फ़ंक्शन बाध्यकारी की जांच की जाती है, तो मैनुअल मोड और स्टॉप मोड का चयन करने के लिए "मोड चयन" बटन पर क्लिक करें, फिर ओके पर क्लिक करें, फिर एम वैल्यू का चयन करें, राज्य चालन हो, एम M10 है, जब बटन मैन्युअल स्थिति या स्टॉप स्टेट में दबाया जाता है, तो F1 बटन दबाएं, और M10 आउटपुट।

3 जब "राज्य उलटा" चुना जाता है, M10 उत्पादन F1 दबाने के द्वारा दबाया जाता है, और उत्पादन M10 फिर से दबाने से बंद कर दिया है । "पल्स" का चयन करते समय, F1, M10 आउटपुट दबाएं, F1, M10 आउटपुट खोलें, "पास करने के लिए" का चयन करें, एफ 1, एम 10 हमेशा आउटपुट को तोड़ा नहीं जाएगा। "ब्रेक" का चयन करते समय एफ 1 दबाएँ, और M10 हमेशा खुला रहता है।

2,मशीन सेटिंग

निम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए "मशीन सेटअप" पर क्लिक करें जहां मशीन सेट की जा सकती है।

2.1,रनिंग कॉन्फिग्स

क्लिक करनानिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए बटन:

डी सहिष्णुता:प्रेषित नाड़ी और प्रतिक्रिया नाड़ी के बीच का अंतर।

ऑटो की गति बदलें:जब कार्यकर्ता स्वचालित रूप से चलाने के लिए ऑटो स्वचालित राज्य स्विच करते हैं तो डिफ़ॉल्ट रनिंग स्पीड सेटिंग।

अलार्म समय:अलार्म दिखाई देने पर कितने समय Y013 आउटपुट पॉइंट फ्लैश होगा।

मैनुअल स्पीड रैंक:मैन्युअल स्पीड को एडजस्ट करें, यानी जब मैनुअल स्पीड 10% है, जब मैनुअल स्पीड लेवल 1 है, तो मैनुअल शाफ्ट बटन को केवल दो और तीन मिलीमीटर मूव करने के लिए दबाएं, और मैनुअल स्पीड लेवल 10 है, मैनुअल शाफ्ट बटन को लगभग 20 एमएम मूव करने के लिए दबाएं।

पहली मौडल गति:स्वचालित रनिंग स्थिति के तहत पहले मोड की गति

सुरक्षित दरवाजा:सुरक्षा दरवाजे के सिग्नल प्वाइंट को परिभाषित करें। चेक करें कि सुरक्षा दरवाजे का उपयोग किए जाने पर संबंधित इनपुट पॉइंट स्वचालित रूप से चालू या बंद हो जाएगा। अन्यथा, अलार्म Err36 अलार्म हो जाएगा, जिसके परिणामस्वरूप स्वचालित रूप से चलने में विफलता होगी।

बारीकी से कार्रवाई:ऑटोमेटिक ऑपरेशन के तहत सेफ्टी डोर अलार्म बजने पर सेफ्टी डोर बंद होने के बाद मैकेनिकल आर्म का ऑपरेशन बंद हो जाता है। समारोह सुरक्षा दरवाजे के समारोह के साथ मिलान किया जाता है। जब सुरक्षा दरवाजा उपयोग के लिए चुना जाता है, यह माना जाता है कि सेटिंग सुरक्षा दरवाजा संकेत X10 है, जब X10 संकेत खोला जाता है, सुरक्षा दरवाजा खोला जाता है, और अलार्म सुरक्षा दरवाजा खोला जाता है, इस समय, अगर स्पष्ट अलार्म जारी रखने के लिए चुना जाता है, अगर सुरक्षा दरवाजा बंद कर दिया है, कि है, X10 सिग्नल चालू है, स्वचालित स्पष्ट अलार्म जोड़तोड़ काम जारी रहेगा, और यदि स्टॉप का चयन किया जाता है, तो सुरक्षा दरवाजा बंद कर दिया जाता है, यानी, X10 सिग्नल चालू होने के बाद, स्वचालित स्पष्ट अलार्म जोड़तोड़ को निलंबित कर दिया जाता है, और स्टार्ट कुंजी जोड़तोड़ को संचालित करने के लिए दबाया जा सकता है, और यदि चयन चुना जाता है, रीसेट शुरू होने के बाद सेफ्टी डोर बंद हो जाता है, यानी एक्स10 सिग्नल चालू होने के बाद अलार्म अपने आप क्लियर हो जाता है और ऑपरेशन रीसेट हो जाता है।

स्वतंत्र मैनुअल गति:मैनुअल राज्य में प्रत्येक शाफ्ट की गति निर्धारित करने के लिए इस आइटम की जांच करें।

कार्यक्रम 8 देरी समय:जब सबरूटीन 8 सिखाया जाता है, सबरूटीन 8 के लिए देरी समय शुरू करने के लिए

एज देरी समय:प्रभावी किनारे संकेत के रखरखाव के समय, यदि संकेत के साथ फ़िल्टरिंग स्तर 1 करने के लिए सेट है, बढ़त संकेत को प्रभावी किनारे संकेत के रूप में माना जाने के लिए 20ms समय पर बनाए रखने की जरूरत है, और यदि यह 20ms से कम है, तो यह अमान्य किनारे संकेत है।

रिमोट कंट्रोल फ़ंक्शन (इनपुट पॉइंट रीयूज फ़ंक्शन बटन):

"X32 पुन: उपयोग: उत्पत्ति मोड दर्ज करें", "X33 पुन: उपयोग: स्वचालित मोड दर्ज करें", "X46 पुन: उपयोग करें: शुरू", "X47 पुन: उपयोग करें: ठहराव" इन विकल्पों का उपयोग [मूल] कुंजी, [प्रारंभ] कुंजी, [स्टॉप] कुंजी और "स्वचालित स्थिति दर्ज करें" के रिमोट कंट्रोल के लिए किया जा सकता है

√ X32 पुन: उपयोग करें: मूल मोड में प्रवेश करना हाथ नियंत्रक [मूल] बटन दबाने के बराबर है;

√ X33 मल्टीप्लेक्सिंग: स्वचालित मोड में प्रवेश करना (स्वचालित) मोड में बदलने के बराबर है;

√ X46 पुन: उपयोग करें: प्रकाश शुरू करना हाथ नियंत्रक [बूट] बटन दबाने के बराबर है;

√ X47 पुन: उपयोग: रुके हुए प्रकाश हाथ नियंत्रक दबाने के बराबर है [बंद करो] बटन;

विशेष स्पष्टीकरण:

1, जब X47 एक बार जलाया जाता है, रोबोट तुरंत बंद हो जाता है । यदि सिस्टम में अलार्म है, तो हल किए गए अलार्म को साफ करने के लिए X47 को एक बार हल्का करें。

2, पुन: उपयोग बटन का उपयोग करके स्वचालित स्थिति में मूल वापसी कार्रवाई कर सकते हैं, लेकिन इस स्थिति में, हाथ नियंत्रण पर [मूल] बटन दबाने और फिर [शुरू] बटन दबाने से मूल पर वापस नहीं आएगा (घुंडी को वैध होने के लिए स्वचालित रूप से दबाया जाना चाहिए)।

नोट: मल्टीप्लेक्सिंग के लिए जिस बिंदु का उपयोग किया जाता है, उसे अन्य कार्यों करने की अनुमति नहीं है।

सर्वो पर शुरू:

इस फ़ंक्शन को चेक करने के बाद, बाहरी X31 इनपुट पॉइंट का उपयोग बाहरी स्विच नियंत्रण के लिए किया जा सकता है। अगर X31 सिग्नल चालू हो जाता है तो सभी गिफ्ट्स को सर्वो इनेबल्ड किया जा सकता है और जब X31 सिग्नल डिस्कनेक्ट हो जाएगा तो सभी गिफ्ट्स का सर्वो इनेबल कट जाएगा । यदि कोई अक्ष कार्रवाई की जाती है, तो अलार्म सर्वो सक्षम नहीं होगा।

2.2,मोटर कॉन्फिग्स

क्लिक करनानिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए बटन:

एक्सिस का चयन किया जा सकता है, इस इंटरफ़ेस के तहत उपयोग किया जा सकता है और सेट किया जा सकता है,

एक्सिस उपयोग: सभी अक्ष को डिफ़ॉल्ट रूप से उपयोग के लिए चुना जाता है। यदि आपको उनका उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है, तो कोई भी चयन बॉक्स देखें।

एन्कोडर प्रकार: एनकोड टाइप 2

मोटर फैक्टरी: इनोवेंस

एनकोडर रीड वे:READ_TYPE_PU

2.3,स्ट्रक्चर कॉन्फिग्स

क्लिक करनानिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए बटन:

एस-वक्र त्वरण:

1. वेरिएबल एक्सीलरेशन सेक्शन: सेट त्वरण के अनुसार त्वरण 0 से अधिकतम त्वरण तक बढ़ जाता है, और त्वरण के अनुसार वेग बढ़ जाता है।

2. एक समान त्वरण अनुभाग: त्वरण अधिकतम त्वरण को अपरिवर्तित रखता है, और अधिकतम त्वरण के अनुसार वेग बढ़ जाता है।

3. वेरिएबल त्वरण अनुभाग: त्वरण सेट त्वरण के अनुसार अधिकतम त्वरण से 0 तक कम हो जाता है, और त्वरण के अनुसार वेग बढ़ जाता है।

4. एक समान गति अनुभाग: त्वरण 0 है, और वेग लक्ष्य गति के समान रहता है।

5. परिवर्तनीय मंदी अनुभाग: त्वरण सेट त्वरण के अनुसार अधिकतम त्वरण के लिए 0 से बढ़ जाती है, और वेग त्वरण के अनुसार कम हो जाता है।

6. एक समान मंदी अनुभाग: अधिकतम त्वरण अपरिवर्तित रखा जाता है, और अधिकतम त्वरण के अनुसार वेग कम हो जाता है।

7. परिवर्तनीय मंदी अनुभाग: त्वरण सेट त्वरण के अनुसार अधिकतम त्वरण से शून्य तक कम हो जाता है, और त्वरण के अनुसार गति कम हो जाती है।

एस त्वरण और मंदी सेटिंग्स इस प्रकार के रूप में उपरोक्त लाइन खंडों के अनुरूप हैं:

एस त्वरण 1: पैरा 1 "चर त्वरण पैरा"。

एस त्वरण 2: पैरा 3 "चर त्वरण अनुभाग"

एस मंदी 1: पैरा 5 "चर मंदी अनुभाग"

एस मंदी 2: पैरा 7 "चर मंदी अनुभाग"

इंजेक्शन आईओ बोर्डों की संख्या: इंजेक्शन आईओ बोर्डों की संख्या को जोड़ा जाएगा।

आईओ बोर्डों की संख्या: आईओ बोर्डों की संख्या जिन्हें कनेक्ट करने की आवश्यकता है।

EU67 बोर्डों की संख्या: EU67 बोर्डों की संख्या जिसे कनेक्ट करने की आवश्यकता है।

सर्वो अलार्म सभी सक्षम बंद कर दें: जब सर्वो अलार्म की जांच और उपयोग किया जाता है, तो सभी सक्षम बंद कर दिए जाएंगे।

एनालॉग मॉड्यूल सक्षम: एनालॉग मॉड्यूल का उपयोग करते समय, हमें एनालॉग मॉड्यूल की जांच करने की आवश्यकता होती है ताकि सामान्य रूप से उपयोग किया जा सके, यह एनालॉग मॉड्यूल खरीदा जाता है।

2.4,सुरक्षा क्षेत्र पैरामीटर

टाइप 1: इस इंटरफेस में 6 सुरक्षा क्षेत्र स्थापित किए जा सकते हैं। नोट: लाल क्षेत्र गैर-सुरक्षित क्षेत्र को इंगित करता है। जोन सुरक्षा क्षेत्र संकेत: इस एडिट बॉक्स में दर्ज मूल्य का मतलब है कि इनपुट पॉइंट (मोल्ड ओपनिंग सिग्नल के समान) पर सिग्नल होने पर सुरक्षा क्षेत्र की सीमा अमान्य है, और जब इनपुट पॉइंट पर कोई सिग्नल नहीं होता है, तो रोबोट नियोजित गैर-सुरक्षा में प्रवेश नहीं कर सकता है। क्षेत्र रेंज। क्षेत्रीय सुरक्षा संकेत मूल्य तुलना तालिका इस प्रकार है:

ऑपरेशन प्रक्रिया का उपयोग करें:

जब रोबोट ए, बी, सी, डी द्वारा बनने वाले क्षेत्र में प्रवेश करता है, तो इस क्षेत्र में टर्नटेबल नहीं घुमाया जा सकता है। सेटिंग विधि:

1. एक्सिस 1 और एक्सिस 2 (पुल-डाउन त्रिकोण तीर) द्वारा प्रतिनिधित्व करने वाले अक्ष को चुनने के लिए सेट करें।

2. ए, बी, सी, डी के प्रत्येक बिंदु की स्थिति निर्धारित करें, आप सीधे समन्वय की स्थिति को इनपुट कर सकते हैं या मैन्युअल रूप से अक्ष को लक्ष्य बिंदु पर ले जा सकते हैं, और फिर वर्तमान समन्वय मूल्य को संपादित बॉक्स में सेट करने के लिए [सेट] बटन पर क्लिक कर सकते हैं। .

3. अंत में, सेटअप को पूरा करने के लिए [उपयोग] बटन पर क्लिक करें।

टाइप3:

जब रिवर्स की जांच नहीं की जाती है, तो इसका मतलब है कि धुरी को स्थानांतरित करने के लिए सुरक्षा संकेत है। अगर रिवर्स चेक किया जाए तो इसका मतलब है कि सेफ्टी सिग्नल न होने पर एक्सिस को ले जाया जा सकता है।

टाइप4:

टाइप 4 को दो भागों में बांटा गया है। पहला भाग दो कुल्हाड़ियों के बीच सुरक्षा की दूरी को सीमित करना है, और दूसरा हिस्सा दो कुल्हाड़ियों के बीच सुरक्षा क्षेत्र को सीमित करना है। दोनों भागों का उपयोग अकेले या संयोजन में किया जा सकता है।

पहला भाग:

शून्य अंतराल: मूल बहाल होने के बाद दो कुल्हाड़ियों के बीच की दूरी।

सुरक्षा दूरी: दो कुल्हाड़ियों द्वारा बनाए रखा सुरक्षा दूरी। अगर दोनों अक्षों के बीच की दूरी इस सुरक्षा दूरी से कम या बराबर है तो तुरंत अलार्म दिया जाएगा।

सुरक्षा संकेत: जब कोई सुरक्षा सिग्नल इनपुट होता है, तो यह तुरंत अलार्म होगा। अगर रिवर्स दिशा की जांच की जाती है तो सेफ्टी सिग्नल इनपुट नहीं होने पर यह अलार्म बज जाएगा।

विशिष्ट उपयोग इस प्रकार है

मान लें कि मूल की वापसी के बाद X1 और X2 के बीच की दूरी 800mm है। जब X1 और X2 के बीच की दूरी 100mm होती है तो यह सुरक्षित नहीं है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि X1 और X2 टकराएं नहीं, सापेक्ष अक्ष 1 से X1 और सापेक्ष अक्ष 2 से X2 सेट करें। 800 तक सेट करें, दूरी का पता लगाने में सक्षम की जांच करें, सुरक्षा दूरी को 100 तक सेट करें, फिर जब X1 धुरी 400 मिमी तक जाती है, तो X2 अक्ष केवल 295mm (800-400-100=300 तक ले जा सकता है, लेकिन सुरक्षा कारणों के लिए, जब X2 लगभग 5mm तक जाता है, तो यह 300 तक पहुंचने पर अलार्म होगा।)

यदि चेक सिग्नल डिटेक्शन सक्षम है और सुरक्षा सिग्नल 1 पर सेट किया गया है, तो X1X2 के बीच की दूरी की परवाह किए बिना सुरक्षा संकेत X10 होने के साथ ही अलार्म ट्रिगर हो जाएगा। दूसरा भाग:

उपयोग विधि टाइप वन के समान है, और इसे सीधे टाइप वन के उपयोग के लिए संदर्भित किया जा सकता है

2.5,मूल सेटिंग 

बटन पर क्लिक करेंनिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए:

इस पेज पर, आप प्रत्येक अक्ष की ओरिजिन मोड, ओरिजिन ऑर्डर, ओरिजिन स्पीड, रीसेट सीक्वेंस और रीसेट स्पीड सेट कर सकते हैं। सेटिंग के बाद, प्रभाव लेने के लिए सेव पर क्लिक करें।

2.6,स्वचालित ट्यूनिंग

बटन पर क्लिक करेंऑटो ट्यूनिंग पेज दर्ज करने के लिए:

मोटर के आगे और रिवर्स शर्तों और वाल्व निरंतरता का परीक्षण करने के लिए "स्टार्ट टेस्ट" बटन पर क्लिक करें।

2.7,सर्वो पैरामीटर

बटन पर क्लिक करेंसर्वो पैरामीटर पेज दर्ज करने के लिए, जहां आप प्रत्येक धुरी के सर्वो पैरामीटर सेट कर सकते हैं।

नोट: मोटर कोड शुद्धता के लिए जांच की जानी चाहिए। इस मैनुअल के परिशिष्ट के तालिका 1 में मोटर कोड की तुलना करें।

3,मैनुअल सेटिंग 

मैनुअल सेटिंग इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए [मैनुअल सेटिंग्स] बटन पर क्लिक करें, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

3.1,मैनुअल सेटिंग

बटन पर क्लिक करेंनिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए:

भाषा: चीनी या अंग्रेजी चुनें।

तिथि और समय: सिस्टम द्वारा प्रदर्शित तिथि और समय। तारीख और समय का चयन करें और बदलने के लिए प्लस या माइनस चाबियां दबाएं।

स्क्रीन सेवर समय: यानी, बैकलाइट समय, उस समय को सेट करें जब बैकलाइट स्टैंडबाय के दौरान चालू हो।

स्क्रीन चमक: प्रदर्शन की चमक को समायोजित करें।

टच करेक्शन: [टच करेक्शन] बटन पर क्लिक करें और कार्रवाई को सही करने के लिए संकेतों का पालन करें, या तीसरे गियर घुंडी को घुमाएं और F5 → F1 → F1 → F1 → F1 → F3 → F1 →एफ2→ F5 कैलिब्रेशन स्क्रीन दर्ज करें और अंशांकन करने के लिए संकेत दबाएं।

शिक्षण को हटाना संकेत नहीं देता है: जब इस फ़ंक्शन की जांच की जाती है, तो मैनुअल शिक्षण पृष्ठ हटाने वाले कार्यक्रम में कोई विलोपन पुष्टि त्वरित नहीं होगा। यदि इस फ़ंक्शन की जांच नहीं की जाती है, तो मैन्युअल शिक्षण पृष्ठ द्वारा प्रोग्राम कार्रवाई को हटाने पर निम्नलिखित विलोपन पुष्टिकरण संवाद तुरंत पॉप अप हो जाएगा।

मोबाइल शिक्षण अब संकेत नहीं देता है: जब इस फ़ंक्शन की जांच की जाती है, तो मैनुअल शिक्षण पृष्ठ मूविंग प्रोग्राम में कोई आंदोलन पुष्टि त्वरित नहीं होगा। यदि इस फ़ंक्शन की जांच नहीं की जाती है, तो मैनुअल शिक्षण पृष्ठ द्वारा प्रोग्राम कार्रवाई को स्थानांतरित करने पर निम्नलिखित मोबाइल पुष्टिकरण संवाद तुरंत पॉप अप हो जाएगा।

3.2,नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन

बटन पर क्लिक करेंनिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए:

नेटवर्क विधि सक्षम:

1 इसकी जांच कर लें।

रिमोट कंट्रोल को सक्षम करना है या नहीं, यह सेट करें। यदि आप उपयोग का चयन करते हैं, तो "कमांड लिस्ट" बटन दिखाई देता है।

3. सेट करें कि मेजबान नेटवर्क के साथ संवाद करना है या नहीं।

4. मशीन का नाम सेट करें।

5. रोबोट आईपी पता (केवल प्रतिद्वंद्वी नियंत्रक के पास एक नेटवर्क पोर्ट मान्य है)।

6. परिधीय गंतव्य आईपी पता भरें।

7. संचार मोड का चयन करें।

8. सेट डेटा को सहेजने के लिए [सेव] बटन पर क्लिक करें।

9. [टेस्ट डेटा भेजें] बटन पर क्लिक करें।

10. हैंड कंट्रोलर को बाहरी प्रतिक्रिया डेटा की प्रतीक्षा करना इंगित करता है कि नेटवर्क विन्यास सफल है।

नोट: यह सेटिंग मैनुअल नेटवर्क पोर्ट सेटिंग के लिए है।

3.3,पंजीकरण

बटन पर क्लिक करेंनिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए:

पंजीकरण प्रक्रिया:

1. विक्रेता कोड देखने के लिए उच्चतम प्राधिकरण में लॉग इन करें और 6 अंकों का मशीन कोड उत्पन्न करने के लिए [जेनरेट मशीन कोड] बटन पर क्लिक करें।

2. आपूर्तिकर्ता को उत्पादन पंजीकरण कोड पंजीकृत करने के लिए आपूर्तिकर्ता को निर्माता कोड और मशीन कोड प्रदान करें।

3. निर्माता द्वारा प्रदान किए गए 20 अंकों के पंजीकरण कोड के अनुसार "पंजीकरण कोड" संपादित बॉक्स दर्ज करें।

4. पंजीकरण पूरा करने के लिए [रजिस्टर] बटन पर क्लिक करें।

3.4,रखरखाव

बटन पर क्लिक करेंनिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए:

इस इंटरफ़ेस में, आप संस्करण संख्या, अपग्रेड संस्करण और बैकअप/

वर्जन अपडेट विधि:

1. अपडेट रोटेशन बॉक्स की जांच करें।

2. कुछ सेकंड के लिए यू डिस्क में प्लग करें।

3. क्लिक करें [स्कैन अपडेट पैकेज] (यदि कोई डिस्प्ले प्रोग्राम नहीं है, तो कृपया देखें कि यू डिस्क प्रोग्राम या यू डिस्क प्रारूप पहचान के लिए आवश्यकताओं को पूरा करता है या नहीं)।

4. आप जिस वर्जन को अपग्रेड करना चाहते हैं, उसे चुनें।

अपडेट इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए [स्टार्ट अपडेट] बटन पर क्लिक करें।

बैकअप/बहल:

मशीन पैरामीटर: सॉफ्टवेयर सीमा, प्रति क्रांति की दूरी सहित धुरी मापदंडों की स्थापना को संदर्भित करता है।

मैनुअल पैरामीटर: प्रोग्रामेबल बटन में पैरामीटर सेटिंग्स और मैनुअल सेटिंग्स के तहत सभी सेटिंग्स।

भूत: सभी बैकअप, वर्तमान हाथ नियंत्रक के सभी डेटा का समर्थन।

अपडेट पैकेज: यह सिस्टम अपग्रेड किए गए संस्करण को स्वचालित रूप से सहेजेगा। यदि आपको पिछले संस्करण को फिर से अपग्रेड करने की आवश्यकता है, तो आप जांच सकते हैंऔर चयन करेंसंस्करण को अपडेट करने के लिए संस्करण संख्या। आप अन्य मैनुअल नियंत्रकों के लिए यू डिस्क में कार्यक्रम का निर्यात भी कर सकते हैं. आधुनिकीकरणअ।

बैकअप ऑपरेशन फ्लो: टिक → बैकअप डेटा (मशीन पैरामीटर/मैनुअल पैरामीटर/घोस्ट) → क्लिक बैकअप करेंट स्टेटस → क्लिक करें ओके → बैकअप का नाम दर्ज करें ।

1. उपरोक्त चरण मशीन को मापदंडों को वापस करने के लिए हैं। यू डिस्क को वापस करने के लिए, उपरोक्त चरणों पर यू डिस्क डालें और पैरामीटर नाम का चयन करें जो सिर्फ मशीन तक समर्थित है → निर्यात बटन पर क्लिक करें → निर्यात पूर्णता संवाद बॉक्स पॉप अप करें। ओके पर क्लिक करें।

2. आप तीसरे गियर घुंडी को भी घुमा सकते हैं और बैकअप इंटरफेस दर्ज करने और बैकअप के लिए संकेतों का पालन करने के लिए F5 → F3 → F3 → F3 → → F3 → F3 → → F3 → को दबाने के लिए मैनुअल कंट्रोलर पर शॉर्टकट बटन का उपयोग कर सकते हैं। ऑपरेशन प्रवाह बहाल करें: जांच करेंनहीं तो→ डेटा (मशीन पैरामीटर/मैनुअल पैरामीटर/घोस्ट) को बहाल करने के लिए चयन करें → क्लिक करें [चयनित बैकअप बहाल] बटन → प्रॉम्प्ट के अनुसार, मैनुअल नियंत्रक पुनः आरंभ करेगा और पुनः आरंभ करने का इंतजार करेगा।

4.3.5 उपयोगकर्ता प्रबंधन

बटन पर क्लिक करेंनिम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए:

इस इंटरफ़ेस में, प्रशासक अनुमतियां सेट की जा सकती हैं और पासवर्ड को संशोधित किया जा सकता है।

सिस्टम ऑपरेटर डिफ़ॉल्ट पासवर्ड:

ऑपरेटर: 123

प्रशासक: 123

वरिष्ठ प्रशासक: 123456

सुपर प्रशासक: 12345678

सेशन: इस आइटम की अनुमतियां हैं:

1. धुरी मैनुअल राज्य में ले जाया जा सकता है, लेकिन शिक्षण के लिए शिक्षण पृष्ठ दर्ज नहीं कर सकते;

2. रोबोट शुरू किया जा सकता है और गति स्वचालित राज्य में समायोजित किया जा सकता है;

3. स्टॉप स्टेट में, घर की स्थिति वापसी और उत्पाद सेटिंग पेज सेटिंग पैरामीटर किए जा सकते हैं;

4. आप पंजीकरण पृष्ठ डाल सकते हैं।

मोल्ड: यह अनुमति है:

1. सभी अनुमतियों को ओपी करें;

2. मॉडल नंबर से संबंधित प्रासंगिक सेटिंग्स;

3. आप शिक्षण के लिए शिक्षण पृष्ठ में प्रवेश कर सकते हैं;

4. स्वचालित रूप से संपादित करें और स्थिति, गति और कार्यक्रम कार्रवाई की देरी को संशोधित करें।

सिस्टम: यह अनुमति है:

1. सभी अनुमतियों को ओपी करें;

2. मशीन मापदंडों को संशोधित किया जा सकता है;

3. अधिकांश मैनुअल सेटिंग पेज दर्ज कर सकते हैं।

उपयोगकर्ता: यह अनुमति है:

1. सभी अनुमतियों को ओपी करें;

2. उपयोगकर्ता प्रबंधन पृष्ठ दर्ज कर सकते हैं।

रूट: यह अनुमति है:

1. सभी अनुमतियों को ओपी करें;

2. पंजीकरण पृष्ठ का निर्माता कोड दिखाई दे रहा है।

ऑटो संशोधित: यह अनुमति है:

1. सभी अनुमतियों को ओपी करें;

2. स्वचालित रूप से संपादित करें और कार्यक्रम कार्रवाई की स्थिति, गति, देरी, आदि को संशोधित करें।

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