BORUNTE औद्योगिक रोबोट अंग्रेजी HC）निर्देश पुस्तिका——दिखाता है और संचालित करता है
1、उपस्थिति और विवरण
2、मुख्य कार्य विवरण
2.1、राज्य चयन स्विच
राज्य के मैनुअल नियंत्रण को तीन प्रकार में बांटा गया है, मैनुअल, स्टॉप, ऑटो।
[जीजी] उद्धरण; मैनुअल [जीजी] उद्धरण; स्थिति चयनकर्ता मैन्युअल स्थिति में प्रवेश करने के लिए बाईं ओर स्विच करता है, स्क्रीन आइकन का ऊपरी बायां कोना बन जाता है जैसा कि चित्र में दिखाया गया है
इस स्थिति में, मैनुअल ऑपरेशन और प्रोग्रामिंग की जा सकती है।
& quot;Stop"：स्थिति चयनकर्ता राज्य के मध्य को स्टॉप में हिट करने के लिए स्विच करता है, स्क्रीन आइकन का ऊपरी बायां कोना चित्र बन जाता है
इस अवस्था में, पैरामीटर सेटिंग संभव है
[जीजी] quot;ऑटो [जीजी] quot;：स्थिति चयनकर्ता स्वचालित स्थिति में प्रवेश करने के लिए दाईं ओर स्विच करता है, स्क्रीन आइकन का ऊपरी बायां कोना चित्र बन जाता है
इस स्थिति में पूरी तरह से स्वचालित और संबंधित सेटिंग्स हो सकती हैं।
२.२、फ़ंक्शन कुंजियाँ
[जीजी] उद्धरण;शुरू करें [जीजी] उद्धरण; कुंजी: [जीजी] उद्धरण दबाएं; प्रारंभ करें [जीजी] उद्धरण; स्वत: चल रही स्थिति में प्रवेश करने के लिए स्वचालित स्थिति में कुंजी।
होम पोजीशन पर लौटने के लिए [रीसेट] की और फिर [स्टार्ट] की दबाएं।
[जीजी] उद्धरण; बंद करो [जीजी] उद्धरण; कुंजी: फ़ंक्शन 1: एकल चक्र मोड में प्रवेश करने के लिए इस बटन को दबाएं। स्वचालित मोड में, सिस्टम एकल-चक्र मोड में रुक जाएगा। [स्टॉप] कुंजी को फिर से दबाने के बाद, रोबोट स्टॉप मोशन।
फ़ंक्शन 2: अलार्म की स्थिति में, हल किए गए अलार्म डिस्प्ले को साफ़ करने के लिए स्टॉप स्थिति में इस कुंजी को दबाएं।
[जीजी] उद्धरण; मूल [जीजी] उद्धरण; कुंजी: स्टॉप स्थिति में, इस कुंजी को दबाएं, फिर [जीजी] उद्धरण दबाएं; प्रारंभ करें [जीजी] उद्धरण; होम रिटर्न ऑपरेशन शुरू करने की कुंजी।
नोट: आप इस कुंजी में होमिंग का तरीका और होमिंग का क्रम चुन सकते हैं। विवरण के लिए, कृपया 3.2.1.17 ओरिजिन कमांड का फंक्शन विवरण देखें।
"रीसेट" कुंजी: [रीसेट] कुंजी दबाएं और फिर सभी अक्षों को घर की स्थिति में वापस करने के लिए [प्रारंभ] कुंजी दबाएं।
नोट: आप इस कुंजी में अन्य कमांड भी जोड़ सकते हैं, उदाहरण के लिए, जब आप रीसेट बटन दबाते हैं तो आउटपुट बिंदु को बंद करने के लिए। विवरण के लिए, खंड 3.1 देखें।
२.३、एक्सिस एक्शन कुंजियाँ
X +कुंजी: इस कुंजी को दबाने से अक्ष वर्तमान गति से धनात्मक दिशा में चला जाता है।
X-कुंजी: अक्ष वर्तमान गति से ऋणात्मक दिशा में गति करता है।
Y1- कुंजी: अक्ष वर्तमान गति से ऋणात्मक दिशा में गति करता है।
Y1- कुंजी: धुरी वर्तमान गति से सकारात्मक दिशा में चलती है;
Z + कुंजी: इस कुंजी को दबाने से अक्ष वर्तमान गति से धनात्मक दिशा में चला जाता है।
Z- कुंजी: अक्ष वर्तमान गति से ऋणात्मक दिशा में गति करता है।
U + कुंजी: इस कुंजी को दबाने से अक्ष वर्तमान गति से धनात्मक दिशा में चला जाता है।
U- कुंजी: अक्ष वर्तमान गति से ऋणात्मक दिशा में गति करता है।
वी + कुंजी: वर्तमान गति से सकारात्मक दिशा में जाने के लिए इस कुंजी को दबाएं।
वी-कुंजी: अक्ष वर्तमान गति से नकारात्मक दिशा में चलता है।
W + कुंजी: इस कुंजी को दबाने से अक्ष को वर्तमान गति से धनात्मक दिशा में ले जाया जाता है।
W-कुंजी: अक्ष वर्तमान गति से ऋणात्मक दिशा में गति करता है।
अक्ष गति दो प्रकार की होती है, एक है विश्व समन्वय गति और दूसरी है संयुक्त गति। अक्ष प्रकार को मैनुअल मोड में दबाने और अक्ष क्रिया बटन दबाने से संबंधित अक्ष सक्रिय हो जाएगा।
संचालन प्रक्रियाएं:
1,मैन्युअल मोड में, इस आइकन पर क्लिक करें
एक बार मैनुअल कीबोर्ड बटन खोलने के लिए।
2, नीचे दिए गए आइकन को खोलने के बाद, इस आकृति में, अक्ष आंदोलन प्रकार का चयन करें और अक्ष कुंजी (कीबोर्ड कुंजी या हाथ नियंत्रण बटन) को मूल करने के लिए apprReturn दबाएं, संबंधित अक्ष कार्य करेगा।
3, मैनुअल गति नियंत्रण: मैनुअल मोड में त्वरण को दबाया जा सकता है और मंदी की कुंजियों को गति समायोजित किया जा सकता है, मैन्युअल गति में भी तय किया जा सकता है, इसी सेटिंग को स्टॉप स्टेट [जीजी] उद्धरण में दर्ज किया जा सकता है; पैरामीटर [जीजी] उद्धरण ; → [जीजी] उद्धरण;मशीन सेटिंग्स [जीजी] उद्धरण; → [जीजी] स्टैंडअलोन कंट्रोल मैनुअल विकल्प के पैरामीटर (अध्याय ४.२.१) चलाएँ।
२.४ (फाइन-ट्यूनिंग नॉब)
समारोह: जब मैनुअल मोड ठीक-ठाक होता है तो आप इस नॉब का उपयोग अक्ष को ठीक से स्थानांतरित करने के लिए कर सकते हैं।
ऐसा करने के लिए, ओपन बटन पर क्लिक करें
[ट्यून सेल] विकल्प पर क्लिक करें, धुन की गति का चयन करें, बाएं बॉक्स में फाइन-ट्यून करने के लिए अक्ष का चयन करें, या अक्ष बटन दबाएं (हाथ नियंत्रक पर) ठीक समायोजन घुंडी एक समय में अक्ष को एक बिंदु पर ले जाती है लक्ष्य बिंदु।
X1: ग्रिड अक्ष की गति 0.01 मिमी है या अक्ष को 0.01 डिग्री घुमाया जाता है।
X5: ग्रिड अक्ष को 0.05 मिमी या अक्ष रोटेशन 0.05 डिग्री पर ले जाना।
X10: ग्रिड अक्ष गति 0.1 मिमी या अक्ष रोटेशन 0.1 डिग्री ले जाना।
X50: 0.5 मिमी या अक्ष रोटेशन 0.5 डिग्री चलती ग्रिड अक्ष को स्थानांतरित करना।
विश्व निर्देशांक: मूल के रूप में रोबोट आधार के केंद्र के साथ उपकरण के अंतिम बिंदु की स्थिति और दृष्टिकोण।
संयुक्त समन्वय: तंत्र युग्मन संबंध द्वारा परिवर्तित मोटर समन्वय का समन्वय मूल्य।
2.5、आपातकालीन बटन
समारोह: आपात स्थिति में आपातकालीन स्टॉप बटन दबाएं, यह सक्षम करने के लिए सभी कुल्हाड़ियों को काट देगा, सिस्टम अलार्म [जीजी] quot; आपातकालीन स्टॉप [जीजी] उद्धरण;, घुंडी को हटा दिए जाने के बाद, [जीजी] quot; स्टॉप [जीजी] दबाएं ] उद्धरण; अलार्म रद्द करने की कुंजी।
3、मुख्य स्क्रीन और अक्ष परिभाषा
3.1、मुख्य स्क्रीन विवरण
3.1.1、प्राधिकरण प्रबंधन
लॉगिन: [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; लॉगिन [जीजी] उद्धरण; लॉगिन इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए, पहले उपयोगकर्ता प्रकार का चयन करें, पासवर्ड दर्ज करें, फिर"लॉगिन" पर क्लिक करें। न्यूनतम विशेषाधिकार से बाहर निकलने के लिए,"Logout" पर क्लिक करें। ऑपरेशन आरेख इस प्रकार है:
नोट 1: कृपया सिस्टम सेट करने से पहले लॉग ऑन करें, क्योंकि अलग-अलग उपयोगकर्ता नामों के अलग-अलग प्रशासनिक अधिकार होते हैं।
नोट 2: खंड 4.3.6 देखने के लिए एक नया उपयोगकर्ता नाम बनाएं।
ऑप (ऑपरेटर): अनुमति केवल मैनुअल स्थिति में स्थानांतरित की जा सकती है, पृष्ठ को पढ़ाने के लिए शिक्षण पृष्ठ में प्रवेश नहीं कर सकती, स्वचालित स्थिति रोबोट शुरू कर सकती है, गति समायोजित कर सकती है, स्टॉप स्टेट होम रिटर्न में प्रवेश कर सकती है।
व्यवस्थापक (प्रशासक): यह अनुमति केवल मैनुअल स्थिति में धुरी को स्थानांतरित कर सकती है, पढ़ाने के लिए शिक्षण पृष्ठ में प्रवेश नहीं कर सकती, स्वचालित स्थिति रोबोट को शुरू कर सकती है, गति को समायोजित कर सकती है, स्टॉप स्टेट होम रिटर्न में प्रवेश कर सकती है।
सुपर: उपयोगकर्ता उपयोगकर्ता प्रबंधन, डिफ़ॉल्ट लॉगिन पासवर्ड 123456 को छोड़कर सभी संचालन कर सकता है।
रूट (सुपर एडमिनिस्ट्रेटर): उपयोगकर्ता डिफ़ॉल्ट लॉगिन पासवर्ड 12345678 के तहत सभी ऑपरेशन कर सकता है।
अनुमतियों का आकार: ऑप [जीजी] लेफ्टिनेंट; प्रशासक [जीजी] लेफ्टिनेंट; सुपर [जीजी] लेफ्टिनेंट; जड़
3.1.2 (कैलकुलेटर)
काउंटर खोलने के लिए एक बार क्लिक करें और वापस लेने के लिए दूसरे पेज पर क्लिक करें।
3.1.3、आई / ओ मॉनिटरिंग
I/O पॉइंट्स और इंटरमीडिएट वेरिएबल को ऑन/ऑफ स्टेटस देखने के लिए एक बार क्लिक करें और दूसरे पेज रिट्रेक्शन पर क्लिक करें।
3.1.4 (मॉडल)
मॉडल प्रबंधन पृष्ठ दर्ज करने के लिए मॉडल संख्या पर क्लिक करें [जीजी] उद्धरण;नया [जीजी] उद्धरण;, [जीजी] उद्धरण;लोड [जीजी] उद्धरण;, [जीजी] उद्धरण;कॉपी [जीजी] उद्धरण; ] उद्धरण; हटाएं [जीजी] उद्धरण; विशिष्ट ऑपरेशन इस प्रकार है:
नया: नई फ़ाइल नाम टेक्स्ट बॉक्स में नया मॉडल नाम दर्ज करने के लिए, और फिर"नया" क्लिक करें; बटन, आप रिक्त कार्यक्रम का एक नया मॉडल बना सकते हैं, मॉडल का नाम अक्षरों और संख्याओं को दर्ज कर सकता है।
प्रतिलिपि: नए मॉड्यूल नाम टेक्स्ट बॉक्स में एक नया नाम दर्ज करने के बाद, सहेजे गए मॉडल नाम पर क्लिक करें, और फिर संग्रहीत मॉडल नंबर प्रोग्राम को नए मॉडल नंबर प्रोग्राम में कॉपी करने के लिए [कॉपी करें] बटन पर क्लिक करें।
भार: संग्रहित मॉडल संख्या पर क्लिक करें, और फिर [जीजी] quot;लोड [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; बटन, आप चयनित मॉडल नंबर लोड कर सकते हैं, प्रोग्राम चलाते समय स्वचालित सहयोगी चला सकते हैं।
डेल: संग्रहित मॉडल संख्या पर क्लिक करें, और फिर मॉड्यूल को हटाने के लिए [हटाएं] बटन पर क्लिक करें। वर्तमान में लोड किया गया मॉड्यूल हटाया नहीं जा सकता।
निर्यात:सहेजे गए मॉड्यूल नंबर पर क्लिक करें, और फिर [यू डिस्क पर निर्यात करें] बटन पर क्लिक करें, आप चयनित मॉडल नंबर को निर्यात कर सकते हैं।
आयात:मैनुअल कंट्रोलर के यूएसबी पोर्ट में यू डिस्क डालें [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें;यू डिस्क से आयात करें [जीजी] उद्धरण; बटन, आयात करने के लिए मॉड्यूल का चयन करें। [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; [जीजी] उद्धरण खोलें; बटन और फिर [जीजी] उद्धरण;लोड [जीजी] उद्धरण; मॉड्यूल आयात करने के लिए।
खोज:एडिट बॉक्स में मॉडल का नाम दर्ज करें और"Search" पर क्लिक करें; मौजूदा मॉडल नंबर खोजने के लिए बटन।
स्पष्ट खोज:अपना खोज इतिहास साफ़ करने के लिए एक बार क्लिक करें।
3.1.5、अलार्म लॉग
अलार्म लॉग और ऑपरेशन लॉग देखने के लिए [अलार्म लॉग] बटन पर क्लिक करें।
अलार्म लॉगिंग पेज:
नोट: अधिक देखने के लिए ऊपर या नीचे खींचें।
4、ऑपरेटिंग मोड
मैनिपुलेटर में मैनुअल, स्टॉप, स्वचालित तीन राज्य हैं, स्थिति चयनकर्ता मैन्युअल स्थिति के लिए बाएं गियर की स्थिति में स्विच करता है, जिसमें रोबोट मैनुअल ऑपरेशन की स्थिति होती है। रोबोट को रोकने के लिए स्थिति चयनकर्ता स्विच को तटस्थ स्थिति में घुमाएं। इस अवस्था में, रोबोट सभी गतिविधियों को रोक देगा और रोबोट को घर की स्थिति में लौटा देगा। स्थिति चयनकर्ता स्विच को सही स्थिति में घुमाएं और [जीजी] उद्धरण दबाएं; [जीजी] शुरू करें; बटन एक बार, रोबोट स्वचालित रूप से चलने वाली स्थिति में प्रवेश करेगा।
४.१ (मूल प्रत्यावर्तन)
रोबोट को सही ढंग से और स्वचालित रूप से संचालित करने के लिए, हर बार बिजली चालू और बंद होने पर रिटर्न टू ओरिजिन ऑपरेशन किया जाता है। मूल पर लौटें ऑपरेशन रोबोट के प्रत्येक अक्ष को उसकी घरेलू स्थिति में चलाएगा।
मूल ऑपरेशन विधि पर लौटें:
शर्त 1: मूल सेटिंग के बिना ऑपरेशन प्रवाह।
1. मैनुअल मोड में सभी कुल्हाड़ियों को घर की स्थिति में ले जाएं।
2. घर की स्थिति को बचाने के लिए: स्टॉप स्थिति में,"सेटिंग" पर जाएं; → [जीजी] उद्धरण;यांत्रिक सम्मेलन [जीजी] उद्धरण; → [जीजी] उद्धरण;मोटर विन्यास [जीजी] उद्धरण; पृष्ठ, क्लिक करें [जीजी] quot;सभी मूल सेट करें [जीजी] उद्धरण; या [जीजी] उद्धरण;मूल के रूप में सेट करें [जीजी] उद्धरण; बटन, और उसके बाद [जीजी] उद्धरण क्लिक करें; उत्पत्ति सहेजें [जीजी] उद्धरण; बटन हो सकता है।
शर्त 2: संचालन के प्रवाह को मूल स्थान पर सेट कर दिया गया है।
[जीजी] उद्धरण दबाएं; ओपन [जीजी] उद्धरण; चयन संवाद बॉक्स को प्रदर्शित करने के लिए स्टॉप स्थिति में कुंजी, जैसा कि निम्न आकृति में दिखाया गया है। वास्तविक स्थिति के अनुसार विकल्प का चयन करें (यदि आप विकल्पों को नहीं समझते हैं, तो कृपया [सहायता] बटन पर क्लिक करें) रोबोट मूल पर लौटें ऑपरेशन शुरू करता है।
[जीजी] उद्धरण; प्रदर्शन सहायता [जीजी] उद्धरण; विवरण:
उद्गम के निकट: स्थिति का प्रयोग संभवत: आसपास के क्षेत्र में किया जाता है।
शट डाउन से पहले आपातकालीन शटडाउन: शटडाउन का उपयोग करने से पहले केवल यह सुनिश्चित करें कि कैमरे की फोटो खींची गई है।
□ पुन: होमिंग: समय की उत्पत्ति के आसपास के क्षेत्र में वापस नहीं आया है, एक बार फिर जब उपयोग का मूल बिंदु।
नोट: आप मूल स्थान पर लौटने के दौरान रोबोट पर मैन्युअल, स्वचालित संचालन और पैरामीटर सेटिंग नहीं कर सकते। आपात स्थिति में, मूल स्थान पर वापसी को रोकने के लिए [STOP] कुंजी दबाएं या [EMERGENCY STOP] बटन दबाएं।
5 (कमीशनिंग)
नियंत्रण प्रणाली के उपयोग से पहले, कृपया पहले ऊपर वर्णित तारों के अनुसार, और फिर मैनिपुलेटर को एक साधारण परीक्षण चलाने दें, परीक्षण सामान्य रूप से चलाएं और फिर अपनी आवश्यकताओं के अनुसार प्रोग्राम को चलाना सिखाएं। परीक्षण ऑपरेशन चरण इस प्रकार हैं इस प्रकार है:
