रोबोट संचालन और स्थापना के लिए सावधानियां

रोबोट संचालन और स्थापना के लिए सावधानियां

1.1、रोबोट खोलना

• छह अक्ष वाले औद्योगिक रोबोट एक समान लकड़ी के बक्से में भेजे जाते हैं। नीचे की प्लेट पैकेज के लोड-असर वाले हिस्से और आंतरिक पैकेज के बीच तय की गई है; आंतरिक पैकेज नीचे की प्लेट पर नहीं बहता है, क्रेन या फोर्कलिफ्ट हैंडलिंग का एक बल भाग है। बाहरी आवरण और ऊपरी आवरण केवल एक सुरक्षात्मक भूमिका निभाते हैं, असर क्षमता सीमित है, भारी वजन पैकेजिंग बॉक्स पर नहीं रखा जा सकता है, और इसे डंप या बारिश नहीं किया जा सकता है।

• अनपैक करने से पहले कृपया जांच लें कि कहीं कोई क्षति तो नहीं है। यदि कोई नुकसान होता है, तो कृपया परिवहन या आपूर्तिकर्ता से संपर्क करें। यह पुष्टि करने के बाद कि कोई क्षति नहीं हुई है, पहले कवर को हटाने के लिए एक क्रॉबर, एक रिंच और अन्य उपकरणों का उपयोग करें, फिर आसपास के आवरण को हटा दें, ध्यान रहे कि आंतरिक उत्पाद को नुकसान न पहुंचे। अंत में रोबोट को उस स्थिति में ले जाएं जो ठीक होने के लिए तैयार है। जांचें कि रोबोट सिस्टम घटक नीचे दी गई चेकलिस्ट के अनुसार पूर्ण हैं।

नोट: उपरोक्त केवल मशीन विन्यास की एक सूची है। इसे पैक किया जा सकता है। यदि दो या अधिक आंतरिक उपकरण हैं, तो कॉन्फ़िगरेशन सूची को मानक से गुणा किया जाएगा। विवरण के लिए, कृपया शिपिंग सूची देखें, जो शिपिंग ऑर्डर के अधीन है।

1.2、रोबोट स्थापित करने के लिए आवश्यकताएँ

• संचालन और रखरखाव के दौरान परिवेश का तापमान 0 से 45 डिग्री सेल्सियस (32 से 113 डिग्री फारेनहाइट) और -10 से 60 डिग्री सेल्सियस (14 से 140 डिग्री फारेनहाइट) के बीच होना चाहिए।

• 0-1000M की औसत ऊंचाई वाले वातावरण में उपयोग किया जाना चाहिए।

• आद्रता ओस बिंदु (10% से कम सापेक्षिक आर्द्रता) से कम होनी चाहिए।

• कम धूल, तेल, धुएं और पानी वाले स्थान।

• कार्य क्षेत्र में ज्वलनशील पदार्थ और संक्षारक तरल पदार्थ और गैसों की अनुमति नहीं है।

• स्थान जहां रोबोट की कंपन या प्रभाव ऊर्जा कम है (कंपन 0.5G से नीचे)।

• कोई बड़ा विद्युत शोर स्रोत (जैसे गैस परिरक्षित वेल्डिंग (TIG) उपकरण), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप स्रोत और इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज नहीं होना चाहिए। • फोर्कलिफ्ट जैसे चलती उपकरणों के साथ टकराव का कोई संभावित खतरा नहीं है।

1.3、रोबोट स्थापना

• पहले रोबोट स्थापना वातावरण और स्थान, और रोबोट स्थापना स्थान सुनिश्चित करें। रोबोट इंस्टॉलेशन के प्लांट लेआउट, ग्राउंड लेवलिंग, पावर सप्लाई आदि का मूल्यांकन पहले किया जाना चाहिए, और फिर रोबोट की स्थिति को वर्णित गति की सीमा के अनुसार व्यवस्थित किया जाना चाहिए। यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट में आवाजाही के लिए पर्याप्त जगह है, यदि कोई संबंधित अनुप्रयोग स्थान है, तो निर्देश पुस्तिका देखें या यह निर्धारित करने के लिए आपूर्तिकर्ता से संपर्क करें कि क्या इसे सुरक्षित रूप से उपयोग किया जा सकता है। रोबोट [जीजी] #39 की गति सीमा के विवरण के लिए निम्नलिखित अध्याय में उपकरण के ऑपरेटिंग रेंज और पैरामीटर देखें।

• संस्थापन स्थिति की पुष्टि करने के बाद, रोबोट को संस्थापन की स्थिति में ले जाने के लिए फोर्कलिफ्ट जैसे उपकरण का उपयोग करें। रोबोट को स्थापना की स्थिति में मजबूती से तय किया जाना चाहिए क्योंकि चलते समय रोबोट में एक बड़ी जड़ता होती है। यदि स्थापना की स्थिति पर्याप्त भारी नहीं है या स्थापना अस्थिर है, तो अत्यधिक बल के कारण रोबोट को अत्यधिक डंप करना आसान होता है, जिससे अनावश्यक क्षति होती है। यह व्यक्तिगत सुरक्षा को भी नुकसान पहुंचा सकता है।

• सुरक्षा बाड़ को लोगों को रोबोट' की गति की सीमा में प्रवेश करने या व्यक्तिगत चोट को रोकने के लिए रोबोट से टकराने से रोकने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

• रोबोट और कंट्रोल बॉक्स रखने के बाद, पावर बॉक्स कंट्रोल कैबिनेट केबल और बॉडी डालें। नियंत्रण कैबिनेट केबल प्लगिंग नोट: सबसे पहले, पावर और कोड सॉकेट के लिए, सॉकेट को धीरे से बंद करें और इसे कसकर लॉक करें। यदि बल बहुत अधिक है, तो सॉकेट क्षतिग्रस्त हो जाएगा। छह-अक्ष रोबोट इलेक्ट्रिक बॉक्स नेमप्लेट पहचान के अनुसार, संबंधित बिजली की आपूर्ति को कनेक्ट करें। ध्यान दें कि उपकरण जमीन पर होना चाहिए और अच्छी ग्राउंडिंग सुनिश्चित करना चाहिए। अंत में, टीचिंग बॉक्स को कंट्रोल बॉक्स में डालें।

• अन्य संस्थापन और पोर्ट वायरिंग, कृपया प्रासंगिक जानकारी की जांच करें या एजेंट से परामर्श करें।

1.4、कारखाना छोड़ने से पहले रोबोट निरीक्षण परीक्षण

उपकरण में उपयोग किए जाने वाले घटकों को आवश्यकताओं के अनुसार सख्ती से खरीदा जाता है। ड्राइंग के अनुसार हार्डवेयर वगैरह का कड़ाई से परीक्षण किया जाना चाहिए। असेंबली पास करने के बाद, तैयार उत्पादों को इकट्ठा किया जाता है। असेंबल किए गए अर्ध-तैयार उत्पादों को भी अगली प्रक्रिया में प्रवाहित करने से पहले आवश्यकताओं के अनुसार निरीक्षण करने की आवश्यकता होती है। कृपया विवरण के लिए मशीन से जुड़ी निरीक्षण वस्तुओं की जांच करें। फैक्ट्री छोड़ने से पहले प्रत्येक रोबोट कई महत्वपूर्ण परीक्षण और जांच करेगा।

1. क्या रोबोट बॉडी के कुछ हिस्सों को स्थिर रूप से स्थापित किया गया है, क्या वे स्थापना आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, और क्या उपस्थिति में खरोंच है। क्या रोबोट और नियंत्रण बॉक्स के बीच कनेक्शन लाइन सामान्य है, क्या शिक्षण बॉक्स के बटन मान्य हैं, और क्या टच स्क्रीन के आदेश सामान्य रूप से प्राप्त किए जा सकते हैं।

2. क्या रोबोट कंट्रोल बॉक्स इमरजेंसी स्टॉप बटन, टीचिंग बॉक्स इमरजेंसी स्टॉप बटन और ब्रेक रिलीज बटन सामान्य रूप से काम कर सकता है।

3. स्पीड टेस्ट। सबसे पहले, मैनुअल आंदोलन की गति परीक्षण शिक्षण मोड में किया जाता है। जब संयुक्त मोड, समकोण मोड, और उपकरण समन्वय समन्वय मोड का परीक्षण किया जाता है, तो गति की गति मानक सीमा के भीतर है, और फिर गति को संशोधित करके देखें कि गति नियंत्रण मान्य है या नहीं।

4. स्थिरता परीक्षण। कंपनी में एक सामान्य परीक्षण कार्यक्रम लिखा गया है। रोबोट की प्रत्येक धुरी गति की अधिकतम सीमा का प्रदर्शन करती है, और गति को कदम दर कदम बढ़ाया जाता है और फिर कदम दर कदम घटाया जाता है। एक निश्चित अवधि के लिए चलने के बाद, परीक्षण मशीन स्थिर है।

5. उपरोक्त परीक्षणों और निरीक्षणों (निर्दिष्ट सीमा के भीतर) के बाद योग्य। रोबोट एक उच्च-सटीक स्थापना उपकरण है, और यह अपरिहार्य है कि स्थापना के दौरान त्रुटियां होंगी। रोबोट आंदोलन की सटीकता को रोकने के लिए, कारखाने छोड़ने से पहले प्रत्येक मशीन को सटीक उपकरण अंशांकन पहचान और मुआवजे सुधार के अधीन किया जाना चाहिए। उचित सटीकता सीमा में, उपकरण की गति और ट्रैक सटीकता सुनिश्चित करने के लिए शाफ्ट की लंबाई, गति reducer, सनकी और अन्य मापदंडों की भरपाई की जाती है। अंशांकन मुआवजा योग्य सीमा के भीतर होने के बाद (विवरण के लिए अंशांकन तालिका देखें), यदि मुआवजा कमीशन योग्य सीमा के भीतर नहीं है, तो इसे पुन: विश्लेषण, डिबगिंग और असेंबली के लिए उत्पादन लाइन में वापस कर दिया जाएगा, और तब तक कैलिब्रेट किया जाएगा योग्य।

1.5、रोबोट उत्पादन ध्यान का पहला उपयोग

जब रोबोट का पहली बार उपयोग किया जाता है और प्रोग्राम को उत्पादन के लिए तैयार होने के लिए प्रोग्राम किया गया है, तो एक सुरक्षा परीक्षण की आवश्यकता होती है:

यह पुष्टि करने के लिए कि क्या प्रत्येक बिंदु उचित है और क्या प्रभाव का जोखिम है, परीक्षण एक ही चरण में चलाया जाना चाहिए।

गति को एक मानक तक कम करें जिसे पर्याप्त समय के लिए आरक्षित किया जा सकता है, फिर दौड़ें, और परीक्षण करें कि क्या बाहरी आपातकालीन स्टॉप और सुरक्षात्मक स्टॉप सामान्य उपयोग हैं, क्या प्रोग्राम लॉजिक आवश्यकताओं को पूरा करता है, क्या टकराव का जोखिम है, और आवश्यकता है चरण दर चरण जाँच की जाए।

नोट: कार्यक्रम की कार्रवाई के क्रम में परीक्षण प्रक्रिया का एक ही चरण में पालन किया जाना चाहिए।

1.6、रोबोट के पुर्जे बदलने की सावधानियां

सिस्टम सॉफ़्टवेयर को अपडेट करने सहित रोबोट घटकों को बदलते समय, एक पेशेवर द्वारा संचालित किया जाना आवश्यक है, और फिर से उपयोग करने से पहले उपयोग की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक पेशेवर द्वारा परीक्षण किया जाता है। गैर-पेशेवरों को इस तरह के कार्यों को करने से प्रतिबंधित किया जाता है।

बिजली बंद के तहत ऑपरेशन की पुष्टि करें।

पहले इनपुट पावर बंद करें, फिर आउटपुट और ग्राउंड केबल को डिस्कनेक्ट करें।

जुदा करते समय बहुत अधिक बल का प्रयोग न करें। नए उपकरण को बदलने के बाद, इनपुट केबल को जोड़ने से पहले आउटपुट और ग्राउंड वायर को कनेक्ट करें।

अंत में लाइन की जांच करें और परीक्षण के लिए चालू होने से पहले पुष्टि करें।

नोट: कुछ प्रमुख घटक प्रतिस्थापन के बाद चल रहे ट्रैक को प्रभावित कर सकते हैं। इस मामले में, आपको कारण खोजने की आवश्यकता है, क्या पैरामीटर बहाल नहीं किए गए हैं, क्या हार्डवेयर स्थापना आवश्यकताओं को पूरा करती है, आदि। यदि आवश्यक हो, तो आपको हार्डवेयर स्थापना त्रुटियों के सुधार के लिए अंशांकन के लिए कारखाने में वापस जाने की आवश्यकता हो सकती है।

१.७、सुरक्षा

रोबोट अक्सर अन्य यांत्रिक उपकरणों से भिन्न होते हैं, जैसे कि इसकी गति की बड़ी रेंज, तेज़ संचालन और हथियारों की तेज़ गति, ये सभी सुरक्षा के लिए खतरा पैदा करते हैं।

निर्देश मैनुअल और संबंधित दस्तावेजों को पढ़ें और समझें, और व्यक्तिगत चोट या उपकरण दुर्घटनाओं से बचने के लिए विभिन्न प्रक्रियाओं का पालन करें। यह सुनिश्चित करना उपयोगकर्ता की जिम्मेदारी है कि उनका सुरक्षित संचालन वातावरण स्थानीय और राष्ट्रीय सुरक्षा कानूनों और विनियमों का अनुपालन करता है और उनका अनुपालन करता है।

• रोबोट के शिक्षण और रखरखाव को निम्नलिखित नियमों का पालन करना चाहिए:

- औद्योगिक सुरक्षा और स्वास्थ्य पर कानून।

- औद्योगिक सुरक्षा एवं स्वास्थ्य कानूनों के संबंध में अनिवार्य आदेश।

- औद्योगिक सुरक्षा और स्वास्थ्य कानूनों पर संबंधित नियम।

अन्य प्रासंगिक कानून हैं:

- अमेरिकी व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य कानून।

- जर्मन कारखाना कानून।

- यूके कार्य सुरक्षा और स्वास्थ्य कानून।

- EU's 89/392 मशीनरी उद्योग निर्देश और यूरोपीय समुदाय's 91/368।

• तैयार करना

- सुरक्षा तकनीकी नियम

प्रासंगिक नियमों का पालन करने वाली विशिष्ट नीतियों के अनुसार सुरक्षा प्रबंधन का संचालन करें।

• अवलोकन करना

- औद्योगिक रोबोटों का सुरक्षित संचालन (आईएसओ 10218)।

• पूरक

- सुरक्षा प्रबंधन प्रणाली

अधिकृत ऑपरेटरों और सुरक्षा प्रबंधकों को नामित करें और आगे की सुरक्षा शिक्षा प्रदान करें।

• रोबोट को पढ़ाने और मरम्मत करने का काम औद्योगिक सुरक्षा और स्वास्थ्य कानूनों के "खतरनाक संचालन" में शामिल है।

• कभी भी रोबोट या अन्य नियंत्रण कैबिनेट का सहारा न लें;डॉन [जीजी] #39; ऐक्शन बटन को बेतरतीब ढंग से न दबाएं

अन्यथा, यह रोबोट के अप्रत्याशित आंदोलनों का कारण बन सकता है, जिसके परिणामस्वरूप व्यक्तिगत चोट और उपकरण क्षति हो सकती है।

• ऑपरेशन के दौरान, किसी भी गैर-स्टाफ सदस्य को रोबोट को छूने की अनुमति नहीं है।

अन्यथा, यह रोबोट के अप्रत्याशित आंदोलनों का कारण बन सकता है, जिसके परिणामस्वरूप व्यक्तिगत चोट और उपकरण क्षति हो सकती है।

1.8、फंसे हुए कर्मियों को बचाने के लिए दिशानिर्देश

जब रोबोट चलना शुरू करता है, तो यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि कोई भी रोबोट की गति की सीमा में न हो। यदि अभी भी कर्मचारी रोबोट द्वारा फंसे हुए हैं, तो कृपया निम्नलिखित चरणों का सावधानीपूर्वक पालन करें:

1. जब कोई कर्मचारी फंसा हुआ पाया जाता है, तो उसे उपकरण के संचालन को रोकने के लिए तुरंत रुकना चाहिए।

2. बचावकर्मी रोबोट को बगल में रखेंगे, लेकिन फंसे हुए कर्मियों को अधिक नुकसान से बचाने के लिए रोबोट को हिलना नहीं चाहिए।

3. सुरक्षा उपकरण खोलें और ब्रेक को मैन्युअल रूप से अनलॉक करने का बटन दबाएं, फिर बचाव कर्मचारी फंसे हुए रोबोट को मैन्युअल रूप से ले जाएंगे और फंसे हुए कर्मियों को बचाएंगे।