औद्योगिक रोबोटों को तुरंत उपयोग में क्यों नहीं रखा जा सकता है?

घर खरीदे जाने के तुरंत बाद औद्योगिक रोबोट का उपयोग क्यों नहीं किया जा सकता है? जवाब अंतिम प्रभावकार है!
उद्योग की लहर के साथ 4 . 0 विभिन्न उद्योगों में व्यापक रूप से, छोटी कार्यशालाएं भी स्वचालन उन्नयन और परिवर्तनों से गुजर रही हैं, रोबोट के साथ मैनुअल श्रम को बदलने और उत्पादन दक्षता में सुधार करने का प्रयास कर रही हैं . आपके लिए काम करने वाले रोबोटों की कल्पना करें, श्रम लागतों को कम करने और उत्पादकता बढ़ाने ({3}} यह वास्तव में एक संशोधन है! इसलिए, मालिकों ने अपने सिर को थप्पड़ मारा और लोडिंग और अनलोडिंग सामग्री का सबसे सरल काम करने के लिए एक औद्योगिक रोबोट खरीदने का फैसला किया।
हालांकि, जब रोबोट को वापस खरीदा गया था, तो यह वहां मूर्खतापूर्ण, गतिहीन क्यों खड़ा था?

1. रोबोट को वापस खरीदा गया था, लेकिन इसमें "उंगलियों" का अभाव है

गहन निरीक्षण के बाद, मालिकों ने समस्या के मूल कारण की खोज की: रोबोट खुद खरीदा गया था, लेकिन इसमें "उंगलियों" . की कमी थी, हालांकि ये रोबोट अनुवाद और रोटेशन जैसे आंदोलनों का प्रदर्शन कर सकते हैं, फिर भी उनके पास एक आवश्यक घटक की कमी है - अंत प्रभाव - जैसे कि ठीक कार्रवाई करने और वस्तुओं को पकड़ने के लिए .

2. एक अंतिम प्रभावकारक क्या है?

एंड इफेक्टर्स को रोबोट . के "उंगलियों" के रूप में समझा जा सकता है। औद्योगिक रोबोट में स्वयं विभिन्न रूप हैं, जिनमें से सबसे आम एक बहु संयुक्त सीरियल रोबोट . है, यह प्रकार का रोबोट एक मानव हाथ के समान है, जैसे कि अनुवाद और रोटेशन {2} मानव हाथ . इसलिए, अंतिम प्रभावकार रोबोट के लिए व्यावहारिक कार्य पूरा करने के लिए एक आवश्यक हिस्सा बन गया है .
अंतिम प्रभावकारक विभिन्न रूपों में आ सकते हैं और विभिन्न कार्य कार्यों के आधार पर चुना जा सकता है . उदाहरण के लिए, जिग्स को क्लैंप ऑब्जेक्ट्स की आवश्यकता होती है, वेल्डिंग बंदूकें वेल्ड करने के लिए आवश्यक होती हैं, स्प्रे को स्प्रे करने के लिए स्प्रे की आवश्यकता होती है, यहां तक कि अलग -अलग उपकरण जैसे कि एक उपकरण में चार उपकरणों की आवश्यकता होती है {1} {1 {

3. रोबोट+एंड इफ़ेक्टर: कुशल काम के लिए एक आदर्श संयोजन आवश्यक है

बस एक औद्योगिक रोबोट खरीदना पर्याप्त . से दूर है, यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट विशिष्ट परिदृश्यों में अधिकतम दक्षता प्राप्त कर सकता है . को यह सुनिश्चित करने के लिए समाधान डिजाइन करने की आवश्यकता है कि इस बिंदु पर, पेशेवर एप्लिकेशन इंटीग्रेटर्स काम में आते हैं . विभिन्न आवश्यकताओं के अनुसार सुविधाएं, सुनिश्चित करें कि रोबोट आसानी से हैंडलिंग, इंजेक्शन मोल्डिंग, पॉलिशिंग, स्प्रेइंग, वेल्डिंग, आदि . जैसे कार्यों को पूरा कर सकता है, और यहां तक कि दृश्य मान्यता के लिए "आंखों" के साथ रोबोट को लैस कर सकता है . .

4. सही स्थापना और अंत प्रभावकारियों की संतुलन

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि अंतिम प्रभावकारियों की स्थापना एक सरल प्रक्रिया नहीं है, और यह रोबोट बॉडी . के साथ एक पूर्ण प्रणाली बनाता है, जो रोबोट से जुड़े सभी उपकरणों को स्थापित आवश्यकताओं के अनुसार अपने विशिष्ट कार्यों को पूरा करना चाहिए . इसलिए, पूरी स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रिया के दौरान, विशेष ध्यान देने के लिए, विशेष ध्यान और महत्व का भुगतान किया जाना चाहिए, विशेष ध्यान और महत्व का भुगतान किया जाना चाहिए, विशेष ध्यान और महत्व का भुगतान किया जाना चाहिए। त्रुटियां .

5. कार्य समन्वय प्रणाली ज्ञान का परिचय

औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों में, काम करने वाले समन्वय प्रणाली (जिसे टूल कोऑर्डिनेट सिस्टम या एंड इफेक्टर कोऑर्डिनेट सिस्टम के रूप में भी जाना जाता है) एक बहुत ही महत्वपूर्ण अवधारणा है जो यह निर्धारित करती है कि रोबोट कैसे समझते हैं और कार्य करते हैं .। वर्किंग कोऑर्डिनेट सिस्टम रोबोट के एंड इफेक्टर की स्थिति और दिशा के लिए संदर्भ फ्रेम को संदर्भित करता है, जो कि एक कार्य को पूरा करता है, जब एक रोबोट को संपन्न होता है, तो एक रोबोट को संपन्न होता है। सिस्टम . काम करने वाले समन्वय प्रणाली की सेटिंग रोबोट द्वारा की गई कार्यों की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है .

(1) कार्य समन्वय प्रणाली के मूल घटक हैं:

① समन्वय मूल: आमतौर पर रोबोट एंड इफ़ेक्टर की स्थापना बिंदु .} यह मूल रोबोट की गति के शुरुआती बिंदु को सेट करता है .
② समन्वय अक्ष: कार्य समन्वय प्रणाली आम तौर पर स्थिति और अभिविन्यास को परिभाषित करने के लिए तीन-आयामी समन्वय कुल्हाड़ियों (x, y, z) का उपयोग करती है . रोबोट को इन समन्वय अक्षों के आधार पर अपने अंतिम प्रभावकार की स्थिति निर्धारित करने की आवश्यकता है .}
③ रोटेशन कोण: स्थिति के अलावा, रोबोट को यह सुनिश्चित करने के लिए अंतिम प्रभावकार के रोटेशन कोण को भी नियंत्रित करने की आवश्यकता है कि यह पूर्व निर्धारित कोण पर काम कर सकता है, जैसे कि वेल्डिंग, छिड़काव, क्लैम्पिंग, और अन्य कार्य .}

(२) कार्य समन्वय प्रणाली का निर्धारण कैसे करें:

① मैनुअल अंशांकन: रोबोट के डिजाइन और कार्य आवश्यकताओं के आधार पर, ऑपरेटर मैन्युअल रूप से कार्यशील समन्वय प्रणाली की स्थिति और दिशा का निर्धारण कर सकता है . उदाहरण के लिए, दो-बिंदु अंशांकन विधि, बीस-तीन बिंदु अंशांकन विधि, आदि का उपयोग करके, आमतौर पर, इस चरण को एक रोबोट नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से स्थापित करने की आवश्यकता होती है {
② स्वचालित अंशांकन: आधुनिक रोबोट अक्सर दृष्टि प्रणालियों या सेंसर से सुसज्जित होते हैं जो वास्तविक समय . में रोबोट के अंत की स्थिति और वातावरण की निगरानी करके स्वचालित रूप से समन्वय प्रणाली को कैलिब्रेट करते हैं। यह विधि आमतौर पर काम सटीकता और दक्षता में सुधार करती है .}

(३) कार्य समन्वय प्रणाली का प्रभाव:

① सटीकता: यदि समन्वय प्रणाली सटीक रूप से सेट नहीं होती है, तो रोबोट कार्य निष्पादन के दौरान पूर्व निर्धारित प्रक्षेपवक्र से विचलित हो सकता है, जिसके परिणामस्वरूप कार्य सटीकता में कमी होती है . उदाहरण के लिए, वेल्डिंग और असेंबली जैसे ठीक संचालन में, विचलन से त्रुटियां और नुकसान हो सकते हैं .
② कार्य अनुकूलनशीलता: सही कार्य समन्वय प्रणाली यह सुनिश्चित करती है कि रोबोट अलग -अलग कार्य परिदृश्यों में लचीले ढंग से अनुकूलित कर सकता है . उदाहरण के लिए, संचालन संचालन में, समन्वय प्रणाली रोबोटों को सटीक रूप से वस्तुओं को रखने में मदद कर सकती है, जबकि छिड़काव संचालन में, समन्वय प्रणाली की सही सेटिंग पेंट की समान कोटिंग सुनिश्चित करती है .
③ रोबोट प्रदर्शन अनुकूलन: समन्वय प्रणाली का समायोजन न केवल कार्य निष्पादन को प्रभावित करता है, बल्कि रोबोट के समग्र लोड क्षमता और गतिशील प्रदर्शन को भी प्रभावित करता है, विशेष रूप से जटिल कार्यों या ठीक संचालन में . उचित समन्वय प्रणाली डिजाइन रोबोट की दक्षता और स्थिरता में सुधार कर सकता है .}

इसके अलावा, अंतिम प्रभावकार का वजन रोबोट . के प्रदर्शन को सीधे प्रभावित करता है, उदाहरण के लिए, जब एक रोबोट खरीदते हैं, तो हम इसकी लोड-असर क्षमता . पर ध्यान देते हैं। उदाहरण के लिए, रोबोट . को परिवहन कर सकता है, यदि रोबोट में 20 किलोग्राम की लोड क्षमता होती है, लेकिन अंतिम प्रभावकार 15 किलोग्राम पर रहता है, तो अधिकतम वजन जो रोबोट परिवहन कर सकता है वह केवल 5 किलोग्राम . है, यह न केवल दक्षता को प्रभावित करता है, बल्कि रोबोट के कार्य दक्षता को भी कम करता है।

सारांश में, एक औद्योगिक रोबोट खरीदने का मतलब यह नहीं है कि इसे सीधे . का उपयोग किया जा सकता है . रोबोट बॉडी और एंड इफेक्टर अविभाज्य संस्थाएं हैं {. उपयुक्त अंत प्रभावकारक का चयन करना और यह सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है कि यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि और एकीकरण समाधानों का डिज़ाइन . पेशेवर आवेदन विक्रेता आपको यह सब पूरा करने में मदद कर सकते हैं, जिससे रोबोट वास्तव में आपके विश्वसनीय सहायकों को बनाते हैं .