पारंपरिक एजीवी (स्वचालित निर्देशित वाहन) का नेविगेशन मुख्य रूप से चुंबकीय पट्टी, चुंबकीय नाखून, रिबन या क्यूआर कोड द्वारा निर्देशित होता है। उनका सामान्य बिंदु यह है कि वे सभी निश्चित पथ नेविगेशन का उपयोग करते हैं, जिसमें खराब लचीलेपन और लचीलेपन के अंतर्निहित दोष हैं, और पर्यावरण पर उच्च निर्भरता है। जटिल कामकाजी परिदृश्यों के सामने, पारंपरिक एजीवी ग्राहकों की जरूरतों को पूरा करना मुश्किल है।
हालाँकि, हाल के वर्षों में, SLAM (समकालिक स्थानीयकरण और मानचित्रण) तकनीक पर आधारित लेज़र नेविगेशन AGV बढ़ रहा है। यह जटिल, बोझिल और बुद्धिमान निर्देश आवश्यकताओं के अनुकूल हो सकता है, पहली और दूसरी पीढ़ी के एजीवी उत्पादों की समस्याओं को प्रभावी ढंग से हल कर सकता है और विनिर्माण उद्यमों की जरूरतों को पूरा कर सकता है। लेजर नेविगेशन एजीवी ने तीसरी पीढ़ी के एजीवी युग में प्रवेश किया है।
बुद्धिमान निर्माण की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए चार परिदृश्य
वर्तमान में, विनिर्माण उद्योग को बढ़ी हुई लागत और कठिन भर्ती जैसी समस्याओं का सामना करना पड़ रहा है, लेकिन कुछ दोहराव और थकाऊ आवश्यक कार्य निर्माण श्रृंखला में एक अनिवार्य कड़ी है; साथ ही, कुछ मूल्यवान उपकरणों के संचालन और प्रवाह पर सख्त आवश्यकताओं के साथ संचालन लिंक के लिए सामग्रियों के परिवहन और प्रबंधन को भी मजबूत करने की आवश्यकता है। इसलिए, उद्यम प्रबंधकों को बुद्धिमान उत्पादन के स्तर में सुधार करना होगा।
"लेजर नेविगेशन एजीवी एक रोबोट है जो मुख्य रूप से सामग्री से निपटने के लिए उपयोग किया जाता है, जो सेमीकंडक्टर, ऑटोमोबाइल मैन्युफैक्चरिंग, 3सी मैन्युफैक्चरिंग और अन्य उद्योगों के लिए उपयुक्त है।"
पहला गोदाम में हैंडलिंग है, जिसका उपयोग मुख्य रूप से गोदाम में सामग्री परिवहन और प्रबंधन की समस्या को हल करने के लिए किया जाता है। यह वर्तमान में व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला एक दृश्य है।
दूसरा उत्पादन लाइन में हैंडलिंग है, जिसका उपयोग उत्पादन लाइन में सामग्री प्रबंधन और प्रबंधन को पूरा करने के लिए किया जाता है।
तीसरा गोदाम और उत्पादन लाइन के बीच परिवहन है। उत्पादन लाइन में परिवहन दृश्य के साथ, यह वर्तमान में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला दृश्य है।
उपरोक्त तीन परिदृश्य मूल रूप से एक-से-एक सामग्री प्रबंधन हैं। लेजर नेविगेशन एजीवी लेजर रडार के माध्यम से वास्तविक समय में आसपास के वातावरण का पता लगा सकता है। चलते हुए लोगों, वस्तुओं और फोर्कलिफ्ट्स जैसी बाधाओं का सामना करते समय, लेजर नेविगेशन एजीवी चलना बंद कर देगा या लोगों और फोर्कलिफ्ट्स को स्थानांतरित करने से पहले दूर जाने की प्रतीक्षा करेगा; यदि इसे एक अचल बाधा के रूप में आंका जाता है, तो लेजर नेविगेशन एजीवी स्वचालित रूप से गंतव्य तक पहुंचने के लिए बाधा को बायपास करने का मार्ग खोज लेगा। "पारंपरिक तरीके की तुलना में, लेजर नेविगेशन एजीवी का सबसे बड़ा फायदा यह है कि इसे पर्यावरण में कोई बदलाव करने की आवश्यकता नहीं है, मजबूत बाधा निवारण क्षमता और जटिल वातावरण के लिए अच्छी अनुकूलता है।
चौथा परिदृश्य क्रॉस प्रोडक्शन लाइन ट्रांसपोर्टेशन है, जो कई से कई परिवहन पद्धति है। यह चार परिदृश्यों में सबसे जटिल और कठिन अनुप्रयोग भी है। क्योंकि कुछ क्रॉस प्रोडक्शन लाइनें हैं, सामग्री परिवहन के लिए उनके बीच कोई कन्वेयर बेल्ट नहीं है, और इसमें कई मांगें, क्रॉस फ्लोर, और कई सामग्रियों को जटिल परिदृश्यों में कई उत्पादन लाइनों में ले जाया जा सकता है; पर्यावरण अब स्थिर नहीं है, और लोग अक्सर इधर-उधर घूमते रहते हैं, वाहन बहते रहते हैं, और सामान अव्यवस्थित रूप से ढेर हो जाता है, जो AGV अनुप्रयोग के लिए एक बड़ी चुनौती बन जाता है। पारंपरिक एजीवी उत्पाद स्पष्ट रूप से ऐसे जटिल परिदृश्यों में भौतिक परिवहन आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकते हैं।
बुद्धि की जरूरतों को पूरा करने के लिए समाधानों का एक पूरा सेट।
वर्तमान में, एजीवी उत्पाद मुख्य रूप से सामग्री परिवहन की समस्या को हल करते हैं, और सामग्री को रखना और लेना मुख्य रूप से मैन्युअल कार्य पर निर्भर करता है। हालांकि, खुफिया जानकारी के लिए उच्च आवश्यकताओं वाली कुछ उत्पादन लाइनों के लिए, एजीवी को सामग्री को स्वतंत्र रूप से रखने और लेने की क्षमता की आवश्यकता होने लगी है।