एक सहयोगी रोबोट कैसा है?

मानव-कंप्यूटर सहयोग अनुप्रयोग के लिए सुरक्षा पद्धति का निर्धारण करने के लिए, अंतर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन ISO/TC 184/SC2 WG3 ने सौंपे गए कार्य को स्वीकार कर लिया है और ISO/TS तैयार किया है? 15066 तकनीकी विनिर्देश "रोबोट और रोबोट उपकरण - सहकारी औद्योगिक रोबोट", इसलिए, यदि आप एक सहकारी रोबोट बनना चाहते हैं, तो आपको ISO/TS 15066 की सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करना होगा।

सबसे पहले, सुरक्षा स्तर की निगरानी बंद हो जाती है। जब कोई परीक्षण क्षेत्र में प्रवेश करता है, तो रोबोट को काम करना बंद कर देना चाहिए। दूसरा मैनुअल मार्गदर्शन है। सहकारी रोबोट केवल ऑपरेटर के स्पर्श बल के अनुसार कार्य कर सकता है। तीसरा है स्पीड और सेपरेशन मॉनिटरिंग। एक रोबोट तभी काम कर सकता है जब उसके और एक व्यक्ति के बीच एक निश्चित दूरी हो। चौथा यह है कि पावर और पावर कंट्रोलर और बिल्ट-इन डिज़ाइन द्वारा सीमित होते हैं। जब कोई स्पर्श दुर्घटना होती है, तो दुर्घटना को रोकने के लिए रोबोट को आउटपुट पावर को कम करना चाहिए। सहकारी रोबोट को उनमें से कम से कम एक से मिलने की जरूरत है, और जब रोबोट काम करने की स्थिति में हो, तो राज्य का संकेत होना चाहिए। जब इन आवश्यकताओं को पूरा किया जाता है तभी इसे सहकारी रोबोट कहा जा सकता है।

ये सभी आवश्यकताएं सुरक्षा प्रदर्शन से संबंधित हैं। यह देखा जा सकता है कि सहकारी रोबोटों के लिए सुरक्षा सबसे महत्वपूर्ण बिंदु है। तो हम सहकारी रोबोट का उपयोग क्यों करते हैं? सहकारी रोबोट के क्या फायदे हैं?

सबसे पहले, लागत कम करें। चूंकि सुरक्षा अवरोध स्थापित करने की कोई आवश्यकता नहीं है, इसे कारखाने में किसी भी स्थिति में रखा जा सकता है और इच्छानुसार समायोजित किया जा सकता है।

दूसरा, डिबगिंग सरल है। किसी पेशेवर ज्ञान की आवश्यकता नहीं है, बस शिक्षण के लिए रोबोट के शरीर को स्थानांतरित करें।

तीसरा, सुरक्षा दुर्घटनाओं को कम करें। औद्योगिक रोबोटों की तुलना में सहकारी रोबोटों को नियंत्रित करना आसान है।

ये उनकी संरचनात्मक विशेषताओं द्वारा निर्धारित किए जाते हैं।

सबसे पहले इसका टॉर्क सेंसर है। सहकारी रोबोट में छह टॉर्क सेंसर होते हैं, जो टक्करों का पता लगा सकते हैं और सुरक्षा सुनिश्चित कर सकते हैं, और रोबोट को अधिक सटीक रूप से आगे बढ़ा सकते हैं।

दूसरा सर्वो ड्राइव मॉड्यूल की स्थापना स्थिति है। सर्वो ड्राइव मॉड्यूल वर्तमान के माध्यम से मोबाइल रोबोट को नियंत्रित करता है। औद्योगिक रोबोट का सर्वो ड्राइव मॉड्यूल आम तौर पर नियंत्रण कैबिनेट में स्थापित होता है, जबकि इसके प्रत्येक जोड़ पर सहकारी रोबोट स्थापित होता है। रोबोट की स्थिति मान की दोहरी गणना करके, सहकारी रोबोट औद्योगिक रोबोट की तुलना में अधिक सटीक और सुरक्षित है।