1. तापमान और आर्द्रता
तापमान का प्रभाव: औद्योगिक रोबोटों के कामकाजी वातावरण का तापमान उनके प्रदर्शन और पेलोड क्षमता पर महत्वपूर्ण प्रभाव डालता है। उच्च तापमान वाले वातावरण में, रोबोट के मोटर और रेड्यूसर जैसे प्रमुख घटक अत्यधिक गर्म होने का अनुभव कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, जब परिवेश का तापमान रोबोट के डिज़ाइन किए गए कार्य तापमान (आमतौर पर लगभग {{0%) डिग्री सेल्सियस) की ऊपरी सीमा से अधिक हो जाता है, तो मोटर की दक्षता कम हो जाएगी और टॉर्क आउटपुट कम हो सकता है। इसका मतलब यह है कि उच्च तापमान वाले वातावरण में, रोबोट जो वास्तविक पेलोड झेल सकता है वह रेटेड मूल्य से कम हो सकता है। इसके विपरीत, कम तापमान वाले वातावरण में, चिकनाई वाले ग्रीस जैसी सामग्रियों की प्रवाह क्षमता खराब हो जाती है, और रोबोट के यांत्रिक घटकों का प्रतिरोध बढ़ जाता है। उदाहरण के लिए, कुछ ठंडे आउटडोर इंजीनियरिंग कार्य परिदृश्यों (तापमान -10 डिग्री सेल्सियस से नीचे) में, रोबोट की संयुक्त गतिविधियां सुस्त हो सकती हैं, और उनकी पेलोड क्षमता भी प्रभावित हो सकती है।
आर्द्रता का प्रभाव: उच्च आर्द्रता वाले वातावरण के कारण रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक घटक नम हो सकते हैं, जिससे शॉर्ट सर्किट और जंग जैसी समस्याएं हो सकती हैं। यदि रोबोट के सर्किट बोर्ड जैसे इलेक्ट्रॉनिक घटक नम हो जाते हैं, तो इसकी नियंत्रण प्रणाली खराब हो सकती है, जिससे रोबोट के पेलोड पर नियंत्रण प्रभावित हो सकता है। उदाहरण के लिए, समुद्र के किनारे के कुछ कारखानों या खाद्य प्रसंस्करण कार्यशालाओं में (आमतौर पर आर्द्रता लगभग 70% -90%) होती है, यदि नमी-रोधी उपाय नहीं हैं, तो रोबोट का प्रदर्शन बहुत कम हो जाएगा। सख्त नमी-प्रूफ आवश्यकताओं वाले रोबोटों के लिए, उच्च आर्द्रता वाले वातावरण में सामान्य संचालन सुनिश्चित करने के लिए उपयुक्त सुरक्षा स्तर, जैसे IP65 (धूल और स्प्रे जल संरक्षण) या उच्चतर चुनना आवश्यक है।
2. धूल और कण पदार्थ
यांत्रिक घटकों पर प्रभाव: बड़ी मात्रा में धूल और कण पदार्थ वाले कामकाजी वातावरण में, जैसे कि फाउंड्री, सीमेंट प्लांट इत्यादि, ये अशुद्धियाँ आसानी से जोड़ों, रेड्यूसर और रोबोट के अन्य यांत्रिक घटकों में प्रवेश कर सकती हैं। समय के साथ, धूल जमा होने से घटकों के बीच घिसाव बढ़ जाएगा, जिससे रोबोट की सटीकता और पेलोड क्षमता कम हो जाएगी। उदाहरण के लिए, फाउंड्री वर्कशॉप में, रोबोट के जोड़ों में प्रवेश करने वाली धातु की धूल अपघर्षक पदार्थों की तरह जोड़ों के बीयरिंग और सील को खराब कर देगी। यदि समय पर सफाई और रखरखाव नहीं किया जाता है, तो रोबोट की रोबोटिक भुजा अत्यधिक टूट-फूट के कारण रेटेड प्रभावी भार को सटीक रूप से उठाने में सक्षम नहीं हो सकती है।
कूलिंग सिस्टम पर असर: धूल रोबोट के कूलिंग सिस्टम पर भी असर डाल सकती है। यदि रेडिएटर धूल से अवरुद्ध है, तो रोबोट के अंदर की गर्मी को समय पर समाप्त नहीं किया जा सकता है, जिससे आंतरिक तापमान में वृद्धि होगी। यह न केवल रोबोट के विद्युत घटक प्रदर्शन को प्रभावित करेगा, बल्कि अप्रत्यक्ष रूप से इसकी प्रभावी भार क्षमता को भी प्रभावित करेगा, जैसे कि पहले उल्लेखित उच्च तापमान वाले वातावरण में मोटर टॉर्क आउटपुट में कमी। इसलिए, धूल भरे वातावरण में काम करने वाले रोबोटों को धूल से होने वाले नुकसान को कम करने के लिए अच्छे धूल-रोधी डिज़ाइन, जैसे सीलबंद संयुक्त संरचनाएं और कुशल वायु निस्पंदन सिस्टम की आवश्यकता होती है।
3. रासायनिक पदार्थ एवं संक्षारक गैसें
रासायनिक संक्षारण: कुछ रासायनिक उत्पादन कार्यशालाओं, इलेक्ट्रोप्लेटिंग कार्यशालाओं और अन्य वातावरणों में जहां रसायन और संक्षारक गैसें मौजूद हैं, रोबोट रासायनिक संक्षारण के अधीन हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रोप्लेटिंग वर्कशॉप में, हाइड्रोक्लोरिक एसिड और सल्फ्यूरिक एसिड जैसी अम्लीय गैसें होती हैं, जो धातु के आवरण, सर्किट बोर्ड और रोबोट के अन्य घटकों को खराब कर सकती हैं। किसी रोबोट की रोबोटिक भुजा के लिए, यदि उसकी सामग्री संक्षारण प्रतिरोधी नहीं है, तो भुजा की ताकत कम हो जाएगी और संक्षारक गैसों के लंबे समय तक संपर्क में रहने के बाद प्रभावी भार क्षमता भी कम हो जाएगी। इसलिए, इस वातावरण में, रोबोट बनाने के लिए जंग-रोधी गुणों वाली सामग्री का चयन करना आवश्यक है, जैसे स्टेनलेस स्टील या सतह पर विशेष जंग-रोधी उपचार वाली सामग्री।
रासायनिक प्रतिक्रिया जोखिम: कुछ रसायन नए पदार्थ उत्पन्न करने के लिए एक दूसरे के साथ प्रतिक्रिया कर सकते हैं। यदि रोबोट ऐसे वातावरण में काम करता है जहां रासायनिक प्रतिक्रियाएं हो सकती हैं, तो यह विचार करना आवश्यक है कि क्या इन प्रतिक्रियाओं से रोबोट को नुकसान होगा। उदाहरण के लिए, कुछ रासायनिक संश्लेषण कार्यशालाओं में, विभिन्न रासायनिक कच्चे माल परिवहन या प्रसंस्करण के दौरान लीक हो सकते हैं और प्रतिक्रिया कर सकते हैं। यदि रोबोट इन प्रतिक्रियाशील पदार्थों के संपर्क में आते हैं, तो वे क्षतिग्रस्त हो सकते हैं, जिससे उनका पेलोड और प्रदर्शन प्रभावित हो सकता है। इसलिए, रोबोट की सुरक्षात्मक कोटिंग और सीलिंग डिज़ाइन इन रसायनों के आक्रमण को रोकने में सक्षम होना चाहिए।
4. विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप
नियंत्रण प्रणाली पर प्रभाव: मजबूत विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप वाले कुछ वातावरणों में, जैसे बिजली सबस्टेशन, उच्च आवृत्ति वेल्डिंग कार्यशालाएं इत्यादि, रोबोट की नियंत्रण प्रणाली हस्तक्षेप से प्रभावित हो सकती है। विद्युतचुंबकीय हस्तक्षेप से रोबोट में सिग्नल ट्रांसमिशन त्रुटियां और नियंत्रक खराबी हो सकती है। उदाहरण के लिए, एक सबस्टेशन के पास, मजबूत विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र रोबोट की संचार लाइनों में हस्तक्षेप कर सकते हैं, जिससे उन्हें गलत निर्देश प्राप्त हो सकते हैं और पेलोड को सही ढंग से नियंत्रित करने में असमर्थ हो सकते हैं। इसलिए, मजबूत विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप वाले वातावरण में, विद्युत चुम्बकीय परिरक्षण फ़ंक्शन वाले रोबोट का चयन करना और रोबोट नियंत्रण प्रणाली की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए संचार लाइनों को उचित रूप से रूट और ढाल देना आवश्यक है।
सेंसर पर प्रभाव: रोबोट आमतौर पर पर्यावरण और पेलोड की स्थिति को समझने के लिए विभिन्न सेंसर से लैस होते हैं। विद्युतचुंबकीय हस्तक्षेप सेंसर की सटीकता और विश्वसनीयता को प्रभावित कर सकता है। उदाहरण के लिए, एक मजबूत चुंबकीय क्षेत्र वाले वातावरण में, रोबोट के बल सेंसर या दृष्टि सेंसर में रीडिंग विचलन हो सकता है। इससे पेलोड के बारे में रोबोट के निर्णय में त्रुटियां हो सकती हैं, जैसे सेंसर से गलत रीडिंग के कारण वस्तुओं को पकड़ते समय बहुत अधिक या बहुत कम बल लगाना, जिससे काम का सामान्य संचालन प्रभावित होता है।