सहयोगी पैलेटाइजिंग रोबोट वर्कस्टेशन में आम तौर पर निम्नलिखित भाग होते हैं:
1। रोबोट बॉडी
यांत्रिक संरचना: जोड़ों, लिंकेज, हथियार, कलाई आदि सहित, रोबोट आंदोलन के लिए मूल संरचना प्रदान करना, रोबोट की गति, लोड क्षमता और कार्यक्षेत्र की सीमा का निर्धारण करना। सामान्य प्रकारों में छह-अक्ष और पांच-अक्ष सहयोगी रोबोट शामिल हैं, जैसे कि बोरुंटे के सहयोगी रोबोट पैलेटाइजिंग वर्कस्टेशन।
ड्राइव सिस्टम: रोबोट के आंदोलन के लिए बिजली प्रदान करने के लिए जिम्मेदार, कॉमन ड्राइव विधियों में इलेक्ट्रिक, वायवीय, हाइड्रोलिक, आदि शामिल हैं। इलेक्ट्रिक ड्राइव में उच्च परिशुद्धता, तेज प्रतिक्रिया और आसान रखरखाव के फायदे हैं, और सहयोगी पैलेटाइजिंग रोबोटों के लिए आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला ड्राइविंग विधि है।
2। नियंत्रण प्रणाली
रोबोट नियंत्रक: यह रोबोट का "मस्तिष्क" है, जो नियंत्रण कक्ष से निर्देश प्राप्त करने और प्रसंस्करण के लिए जिम्मेदार है, पेंडेंट को पढ़ाना, आदि, और रोबोट के आंदोलन और संचालन को नियंत्रित करना। यह सटीक पैलेटाइजिंग संचालन प्राप्त करने के लिए आंतरिक एल्गोरिदम और कार्यक्रमों के माध्यम से रोबोट के प्रत्येक संयुक्त के गति प्रक्षेपवक्र, गति और त्वरण को ठीक से नियंत्रित करता है।
ऑपरेशन पैनल और टीचिंग पेंडेंट: ऑपरेशन पैनल का उपयोग बुनियादी संचालन के लिए किया जाता है जैसे कि रोबोट को शुरू करने, रोकना और आपातकालीन रोकना, साथ ही कुछ मापदंडों को सेट करना और समायोजित करना। शिक्षण पेंडेंट का उपयोग शिक्षण प्रोग्रामिंग के लिए रोबोट के मोशन प्रक्षेपवक्र और संचालन के लिए किया जाता है। ऑपरेटर मैन्युअल रूप से रोबोट को शिक्षण पेंडेंट के माध्यम से पैलेटाइजिंग कार्य को पूरा करने के लिए मार्गदर्शन कर सकता है, रोबोट के मोशन पथ और ऑपरेशन चरणों को रिकॉर्ड कर सकता है, और फिर रोबोट ने स्वचालित रूप से शिक्षण कार्यक्रम को दोहराया है।
3। अंतिम प्रभावकार
ग्रैब स्टाइल ग्रिपर: इसका उपयोग सामग्री को एक स्थिति से दूसरी स्थिति में ले जाने के लिए किया जाता है, क्लैम्पिंग, हथियाने और अन्य तरीकों के माध्यम से। यह विभिन्न आकारों और आकारों की सामग्री के लिए उपयुक्त है, जैसे कि कार्डबोर्ड बॉक्स, पैलेट, आदि। सामान्य प्रकारों में सिंगल प्लेट और डबल प्लेट पंजे शामिल हैं, साइड प्लेट के साथ आमतौर पर एक रोटेटेबल पंजा हुक होता है जो 90 डिग्री कोण पर साइड प्लेट में काम करता है।
सोखना टाइप ग्रिपर: वैक्यूम सोखना या गैस सोखना के सिद्धांतों का उपयोग करते हुए, सामग्री को परिवहन के लिए ग्रिपर पर adsorbed किया जाता है, फ्लैट और चिकनी सतहों के साथ सामग्रियों के लिए उपयुक्त, जैसे कि फ्लैट ग्लास, कागज, आदि। आम सक्शन पंजे में वैक्यूम सक्शन कप, एयरफ्लो नकारात्मक दबाव सक्शन कप, और बाहर नकारात्मक दबाव का सक्शन सक्शन सैक्शन होता है।
4। सामग्री संदेश प्रणाली
कन्वेयर लाइन: बेल्ट कन्वेयर लाइन, ड्रम कन्वेयर लाइन, चेन कन्वेयर लाइन, आदि सहित, उत्पादन लाइन के सामने के छोर से पैलेटाइजिंग रोबोट के कार्य क्षेत्र तक सामग्री का परिवहन करने के लिए उपयोग किया जाता है, साथ ही कोडित सामग्री को बाद के भंडारण या परिवहन लिंक तक पहुंचाने के लिए। कन्वेयर लाइन के प्रकार और गति को सामग्री और उत्पादन चक्र की विशेषताओं के आधार पर चुना जाना चाहिए।
सामग्री शेपिंग डिवाइस: स्टैकिंग की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए व्यक्त की गई सामग्रियों को आकार देना, जैसे कि तिरछा सामग्री को सीधा करना और ढीली सामग्री को बड़े करीने से व्यवस्थित करना। सामान्य सामग्री आकार देने वाले उपकरणों में ऊपरी चपटा उपकरण, कम कंपन कन्वेयर लाइनें और टर्निंग डिवाइस शामिल हैं।
5. ट्रे कॉन्विंग और पोजिशनिंग सिस्टम
ट्रे लाइब्रेरी: रोबोट द्वारा आसान पहुंच और भंडारण के लिए खाली ट्रे और कोडित ट्रे को स्टोर करने के लिए उपयोग किया जाता है। उत्पादन स्थल के स्थान और लेआउट के आधार पर फूस के गोदाम को तय किया जा सकता है या मोबाइल किया जा सकता है।
ट्रे कन्वेयर: ट्रे वेयरहाउस से पैलेटाइजिंग रोबोट के कार्य क्षेत्र में खाली ट्रे को ट्रांसपोर्ट करें, साथ ही ट्रे वेयरहाउस या अन्य नामित स्थानों पर कोडित ट्रे को ट्रांसपोर्ट करें। फूस के कन्वेयर को फूस के वजन और आकार के आधार पर हल्का या भारी लोड किया जा सकता है।
ट्रे पोजिशनिंग सिस्टम: यह सुनिश्चित करने के लिए ट्रे का पता लगाता है कि रोबोट ट्रे पर सामग्री को सटीक रूप से रख सकता है। कॉमन ट्रे पोजिशनिंग सिस्टम में फोटोइलेक्ट्रिक पोजिशनिंग सिस्टम, मैकेनिकल पोजिशनिंग सिस्टम, आदि शामिल हैं।
6। विद्युत और वायवीय प्रणाली
विद्युत प्रणाली: बिजली की आपूर्ति, ट्रांसफार्मर, वितरण कैबिनेट, मोटर, सेंसर, आदि सहित, रोबोट के विभिन्न घटकों के लिए बिजली सहायता प्रदान करते हैं और रोबोट के आंदोलन और संचालन के नियंत्रण को महसूस करते हैं। सेंसर का उपयोग रोबोट की स्थिति, गति, लोड, और अन्य जानकारी के साथ -साथ सामग्री की स्थिति और स्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है, जो रोबोट नियंत्रण के लिए प्रतिक्रिया प्रदान करता है।
वायवीय प्रणाली: भौतिक लोभी और सोखने को प्राप्त करने के लिए रोबोट के लोभी पंजे, सोखना पंजे आदि के लिए एक वायु स्रोत प्रदान करता है। वायवीय प्रणाली में एयर कंप्रेशर्स, सिलेंडर, एयर पाइप और एयर वाल्व शामिल हैं, जिन्हें रोबोट के लोड और कामकाजी आवश्यकताओं के अनुसार चुना और कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।
7। सुरक्षा सुरक्षा उपकरण
सुरक्षा अवरोध: ऑपरेटर के कार्य क्षेत्र से रोबोट के कार्य क्षेत्र को अलग करता है, उन्हें खतरनाक क्षेत्र में प्रवेश करने से रोकता है जबकि रोबोट काम कर रहा है और सुरक्षा दुर्घटनाओं से बच रहा है। सुरक्षा बाधाओं की ऊंचाई, शक्ति और सुरक्षात्मक प्रदर्शन को प्रासंगिक सुरक्षा मानकों का पालन करने की आवश्यकता है।
आपातकालीन स्टॉप बटन: आपातकाल की स्थिति में, ऑपरेटर कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए, आपातकालीन स्टॉप बटन दबाकर रोबोट के आंदोलन को तुरंत रोक सकता है। आपातकालीन स्टॉप बटन आमतौर पर रोबोट के नियंत्रण कक्ष पर और कार्य क्षेत्र में एक प्रमुख स्थिति में स्थित होता है।